Experimente
| Mobile Roboter | ||
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| Der Versuchsaufbau SAMS dient der Erprobung von Konzepten zur verteilten Koordination autonomer Agenten am Beispiel mobiler Roboter. Im Mittelpunkt der Untersuchungen steht der Einfluss des Kommunikationsnetzwerkes auf das kooperative Verhalten der Roboter. |  |
Forschungsthema
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| Multikopter | ||
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| Die Multikopter-Versuchsanlage MULAN dient zur experimentellen Erprobung einer Vielzahl von Regelungskonzepten. Der Einsatz von Quadrokoptern und Hexakoptern in Verbindung mit einem kamerabasierten Trackingsystem erlaubt eine genaue Nachbildung von verschiedenen Flugsituationen. |
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Vernetzung und Steuerung mobiler Objekte
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| Modulares Transportsystem | ||
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| Das modulare Transportsystem COCO besteht aus 50 autonomen Teilsystemen, deren kooperative Aufgabe die zielgerichtete Bewegung von Objekten ist. Der Versuchsaufbau unterstützt die Forschung im Bereich der fehlertoleranten Steuerung von vernetzten Systemen. |
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Fehlertoleranz in vernetzten Systemen
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| Verfahrenstechnik | ||
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| An der verfahrenstechnischen Anlage VERA werden neue Automatisierungskonzepte unter industrienahen Bedingungen erprobt. Die Vielzahl der Aktoren und Sensoren in Verbindung mit einer SPS-basierten Automatisierungseinrichtung ermöglichen die Überwachung und Steuerung verfahrenstechnischer Prozesse. |  |
Fehlertoleranz in vernetzten Systemen
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| Plasmatechnik | ||
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| In Niederdruckreaktoren werden mittels einer Plasmaentladung und reaktiver Gase nanostrukturierte Dünnfilme abgeschieden. Hierzu wird ein Festkörper mittels Ionen zerstäubt. Die Erprobung von Methoden zur plasmabasierten Prozessführung reaktiver Zerstäubungsprozesse findet an den Anlagen des Lehrstuhls AEPT statt. |  |
Reaktive Zerstäubungsprozesse
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| Betreuung: | Christian Wölfel, M.Sc. | |
| Fertigungsautomatisierung | ||
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| Das Handling System HANS ist eine Fertigungszelle zur experimentellen Erprobung automatisierungstechnischer Methoden unter industrienahen Bedingungen. Es können eine Vielzahl von ereignisdiskreten Prozessen unterschiedlicher Komplexität nachgebildet werden. |  |
Vernetzte ereignisdiskrete Systeme
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