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2013 2012 2011 2010
2009 2008 2007 2006
2005 2004 2003 2002

2023
Nr. Titel Author(en)
2023.01 Anleitung für Studierende: Erstellung wissenschaftlicher Arbeiten C. Wölfel
2023.02 Anwendung einer Mehtode zur strukturellen Reduktion von Plasmanetzen
Masterarbeit ATP-0255
T. Habersang
2023.03 Identifikationsalgorithmus zur Bestimmung der Oberflächenparameter reaktiver Zerstäubungsprozesse
Masterarbeit ATP-0252
N. Lindner

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2022
Nr. Titel Author(en)
2022.01 Synchronisation of Autonomous Agents with Individual Dynamics –
How to determine the initial state of the virtual reference system
J. Lunze
2022.02 Beobachterkonzept für die Rekonstruktion des Substratzustandes reaktiver Zerstäubungsprozesse
Masterarbeit ATP-0249
F. Schneider
2022.03 Versuchsszenarien zur praktischen Synchronisation von Multiagentensystemen
Masterarbeit ATP-250
A. Brieden
2022.04 Einrichtung und Modellierung eines Versuchsstandes zur Krängungsregelung
Masterarbeit ATP-253
D. Divkovic
2022.05 Kooperative Regelung von Linearmotoren
Masterarbeit ATP-251
D. Serif Oglu

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2021
Nr. Titel Author(en)
2021.01 Entwurf und Implementierung eines Konzepts zur verteilten Steuerung einer autonomen Kreuzung
Masterarbeit ATP-0244
P. Hinsen
2021.02 Experimentelle Erprobung einer Methode zur kooperativen ereignisbasierten Steuerung mobiler Objekte an der Versuchsanlage MULAN
Masterarbeit ATP-0245
B. Littek
2021.03 Linear Output Regulation – A Summary – J. Lunze
2021.04 Ereignisbasierte Kollisionsvermeidung von Robotern an der Versuchsanlage SAMS
Bachelorarbeit ATP-0248
L. Nagel
2021.05 Lecture Notes: Generic Properties of Linear Systems J. Lunze

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2020
Nr. Titel Author(en)
2020.01 Entwicklung einer graphischen Oberfläche zur Planung von Trajektorien für Quadrokopter mit Bézierkurven
Bachelorarbeit ATP-0236
T. Habersang
2020.02 Simulations- und Animationsumgebung für das modulare Transportsystem COCO
Bachelorarbeit ATP-0237
N. Chur
2020.03 Erprobung einer kooperativen Steuerung am Handling System HANS
Masterarbeit ATP-0231
A. Piekatz
2020.04 Erprobung einer Methode zur kooperativen Einfädelung von Fahrzeugen vor einer Fahrbahnzusammenführung
Masterarbeit ATP-0233
L.-M. Reichelt
2020.05 Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Disturbance Behaviour of Integrator Agents
J. Lunze
2020.06 Modellierung und Vorsteuerungsentwurf für einen Quadrokopter
Bachelorarbeit ATP-0240
D. Serif Oglu
2020.07 Entwicklung eines Assistenzsystems zur Beseitigung von Defekten an Folienwickeln
Masterarbeit ATP-0235
F. Eslage
2020.08 Experimentelle Erprobung einer Methode zur verteilten Erzeugung einer Delauny-Triangulation
Masterarbeit ATP-0234
F. Littek
2020.09 Positionsregelung einer Kugel am modularen Transportsystem COCO
Masterarbeit ATP-0232
C. Klewinghaus
2020.10 Kolonnenfahrt mobiler Roboter bei zufälligen Kommunikationsverbindungen
Masterarbeit ATP-0238
F. Hafner
2020.11 Einbinden eines Joysticks in LABVIEW zur manuellen Steuerung der Anlage COCO
Praxisprojekt ATP-0242
M. Kavak
2020.12 Three Phenomena in the Synchronisation of Agents with Parameter Deviations J. Lunze
2020.13 Dokumentation - Handling System HANS A. Piekatz
2020.14 An explanation for the missing robustness of synchronised systems J. Lunze
2020.15 Ein Verfahren zur Wahl eines Führungsagenten in vernetzten Regelungssystemen
Masterarbeit ATP-0241
E. Karacora

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2019
Nr. Titel Author(en)
2019.01 Stability Theory of Linear Stochastic Systems P. Welz
2019.02 Positionsregelung eines Linearantriebs
Praxisprojekt ATP-0228
N. Chur,
T. Habersang,
F. Hörst
2019.03 Kooperation vernetzter Systeme zur Kompensation von Aktorausfällen
Masterarbeit ATP-0227
M. Wallner
2019.04 Beobachterentwurf und experimentelle Erprobung einer vernetzten Steuerung am Handling System HANS
Masterarbeit ATP-0225
S. Sri Ramanan
2019.05 Modellbildung, Parameteridentifikation und Regelung des Temperaturverhaltens eines Kochmixers
Masterarbeit ATP-0226
O. Kart
2019.06 Stability and synchronisation of periodically switched systems J. Lunze
2019.07 From classical control to plasma-based control of reactive sputter processes C. Wölfel
2019.08 Entwurf eines Positionsreglers für ein modulares Transportsystem
Bachelorarbeit ATP-0230
F. Hörst
2019.09 Inbetriebnahme und Regelung eines modularen Transportsystems
Masterarbeit ATP-0229
T. Hanskötter
2019.10 Ansteuerung und Positionsregelung eines Quadrokopters an der Anlage MULAN
Praxisprojekt ATP-0239
D. Serif Oglu
2019.11 On the Communication Structure of Cooperative Control of Multi-Agent Systems J. Lunze

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2018
Nr. Titel Author(en)
2018.01 Erprobung einer Methode zur fehlertoleranten Regelung an der Verfahrenstechnischen Anlage VERA
Masterarbeit ATP-0211
G. Kortelis
2018.02 Implementierung und Erprobung einer flachheitsbasierten Trajektorienfolgeregelung für mobile Roboter
Bachelorarbeit ATP-0215
E. Karacora
2018.03 Formationsbildung unter Verwendung eines ferngesteuerten Roboters
Bachelorarbeit ATP-0216
F. Littek
2018.04 Entwicklung einer OnBoard-Lageregelung für einen fernsteuerbaren Hexakopter
Bachelorarbeit ATP-0214
S. Gürpinar
2018.05 Experimentelle Auslegung eines Lagereglers für einen Quadrocopter
Praxisprojekt ATP-0219
B. Littek,
P. Hinsen
2018.06 Master-Seminar WS17/18: Moderne Verfahren der Regelungstechnik - Erweiterte Regelkreisstrukturen C. Wölfel
2018.07 Master-Seminar SS18: Prozessautomatisierung - Modellierung und Regelung von Verkehr C. Wölfel
2018.08 Entwicklung einer OnBoard-Lageregelung für einen Quadrokopter
Bachelorarbeit ATP-0224
B. Littek
2018.09 Anpassung eines Simulationsmodells und Entwurf einer Regelung für einen Quadrokopter
Bachelorarbeit ATP-0223
P. Hinsen
2018.10 Untersuchung einer Methode zur Anpassung der Kommunikationsstrukturen anhand von lokalen Reglern
Masterarbeit ATP-0217
E. Jansen
2018.11 Vernetzter Entwurf von Trajektorienfolgereglern für gekoppelte Systeme
Masterarbeit ATP-0218
M. Wissing
2018.12 Abstandsregelung von mobilen Robotern auf einer Kreisbahn
Masterarbeit ATP-0222
M. Fischer
2018.13 Erprobung einer Abstraktions- und Koordinationsmethode für vernetzte ereignisdiskrete Systeme am Handling System HANS
Masterarbeit ATP-0220
P. Milfeit
2018.14 Ereignisbasierte Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung mobiler Objekte mit Anwendung an Quadrokoptern
Masterarbeit ATP-0221
F. Hagedorn
2018.15 Trajectory Tracking in Networks of Linear Systems K. Schenk,
J. Lunze

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2017
Nr. Titel Autor(en)
2017.01 Consensus in multi-agent systems
Lecture Notes
J. Lunze
2017.02 Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik Wintersemester 2016/17: Erweiterte Regelkreisstrukturen C. Wölfel
2017.03 Erstellung einer Simulations- und Animationsumgebung für das Handlingsystem HANS
Masterarbeit ATP-0204
A. Piekatz
2017.04 Fehlertolerante Regelung vernetzter Systeme unter Einhaltung von Ausgangsbeschränkungen
Masterarbeit ATP-0196
F. Kumor
2017.05 Identifikation eines Plasmaniederdruckreaktors mittels Neuronaler Netze
Masterarbeit ATP-0195
S. Kockmann
2017.06 Erprobung eines Ansatzes zur linearen Regelung von reaktiven Zerstäubungsprozessen
Masterarbeit ATP-0197
En. Polat
2017.07 Erprobung einer Methode zur Synchronisation von Multiagentensystemen in zufälligen Kommunikationsnetzen
Masterarbeit ATP-0201
Er. Polat
2017.08 Synchronisation von vernetzten ereignisdiskreten Systemen mit vernetzten Trajektorienfolgereglern an einer virtuellen Pick-and Place Anlage
Masterarbeit ATP-0200
N. Kavak
2017.09 Bestimmung der Koppeleingänge in vernetzten Systemen
Masterarbeit ATP-0199
S. Ok
2017.10 Entwurf einer unterlagerten Steuerung für das Handling-System HANS mit Methoden der Fehlertoleranten Steuerung
Masterarbeit ATP-0202
C. Schulte-Bossenborf
2017.11 Platoon dynamics J. Lunze
2017.12 Adaptive Cruise Control with Guaranteed Collision Avoidance J. Lunze
2016.13 Fehlertolerante Regelung von Multikoptern unter Berücksichtigung des nichtlinearen Systemverhaltens
Masterarbeit ATP-0198
M. Gebing
2017.14 Inbetriebnahme und Regelung eines Helikopter Labormodells
Praxisprojekt ATP-0210
E. Karacora
2017.15 Fehlertolerante Regelung vernetzter Systeme: Ein flachheitsbasierter Ansatz
Masterarbeit ATP-0206
B. Gülbitti
2017.16 Formationsbildung mobiler Roboter mit zufälliger Kommunikationsstruktur
Masterarbeit ATP-0208
M. Schwung
2017.17 Stabilisierung reaktiver Sputterprozesse mittels einer Multipolresonanz- und Lambdasonde
Masterarbeit ATP-0205
D. Bockhorn
2017.18 Planung kollisionsfreier Trajektorien für mobile Roboter
Masterarbeit ATP-0207
B. Emir
2017.19 Inbetriebnahme und Erprobung eines RFID-Systems am Handling System HANS
Master's thesis ATP-0209
P. Ostendarp
2017.20 Aufbau und Inbetriebnahme eines fernsteuerbaren Hexacopters
Praxisprojekt ATP-0212
S. Gürpinar,
L. Seckin
2017.21 Cooperative Control of Vehicle Platoons with Guaranteed Collision Avoidance J. Lunze
2017.22 Batteriemanagementsystem eines mobilen Roboters
Praxisprojekt ATP-0213
F. Littek
2017.23 Fault tolerance in networked systems by cooperatively acting subsystems:
Introductory theory and examples
K. Schenk

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2016
Nr. Titel Autor(s
2016.01 Smal-world architecture of networked systems J. Lunze
2016.02 Zustandsbeobachtung am Handling System HANS mit Hilfe von Petrinetzen
Bachelorarbeit ATP-0185
S. Sri Ramanan
2016.03 Einsatz von virtuellen Sensoren und Aktoren bei mehrdeutiger Fehlerisolation
Masterarbeit ATP-0182
F. Schuppert
2016.04 Modellierung und Steuerungsentwurf an einer virtuellen Pick-and-Place-Anlage
Bachelorarbeit ATP-0186
F. Steinkühler
2016.05 Reglerentwurf für nichtdeterministische Eingangs-/Ausgangsautomaten
Masterarbeit ATP-0180
O. Bayram
2016.06 Kombination strukturierter Residuengeneratoren und virtueller Aktoren zur fehlertoleranten Regelung von Multikoptern
Masterarbeit ATP-0183
S. Mozian
2016.07 Einführung für Teilnehmer des Projektes Systemtechnik J. Dastych,
C. Maul,
A. Schwab,
S. Bodenburg
2016.08 Zustandsbeobachtung linearer Systeme mit unbekannten Eingängen J. Lunze
2016.09 Integration eines Farbsensors in das Handling System HANS
Praxisprojekt ATP-0194
T. Mozian
M. Wallner
2016.10 Local conditions to model the global system dynamics with local model information S. Bodenburg
2016.11 Erprobung einer vernetzten Regelung am Versuchsaufbau SAMS
Bachelorarbeit ATP-0190
D. Nordheimer
2016.12 Identifikation und Parametrierung eines Präzisions-Massenflussreglers
Bachelorarbeit ATP-0191
S. Middeke
2016.13 Hybride ereignisbasierte Regelung des Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs
Masterarbeit ATP-0184
M. Reyhani Masouleh
2016.14 Fehlertolerante Regelung vernetzter Systeme durch Umverteilung der Regelungsziele
Bachelorarbeit ATP-0192
M. Wallner
2016.15 Modellprädiktive Plug-and-Play-Rekonfiguration
Masterarbeit ATP-0187
A. Knaub
2016.16 Implementierung und Erprobung einer neuen Methode zum Steuerungsentwurf für deterministische Eingangs-/Ausgangsautomaten
Bachelorarbeit ATP-0193
T. Mozian
2016.17 Methods to find explicit expressions for analytical redundancy relations in fault diagnosis J. Lunze
2016.18 Erprobung von Verfahren zur fehlertoleranten Regelung vernetzter Systeme durch Umverteilung der Regelungsziele
Masterarbeit ATP-0188
A. Novakovic
2016.19 Synchronisation von vernetzten ereignisdiskreten Systemen am Handling-System HANS
Masterarbeit ATP-0189
R. Czaja
2016.20 H– Reglerentwurf J. Lunze
2016.21 Projektpraktikum Wintersemester 15/16:
Implementierung von Verfahren zur modellbasierten Zustandsrekonstruktion an der verfahrenstechnischen Anlage (VERA)
M. Gebing
D. Bockhorn
A. Schwab
2016.22 Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik Wintersemester 2015/16: Erweiterte Regelkreisstrukturen C. Wölfel
2016.23 Master-Seminar Prozessautomatisierung Sommersemester 2016:
Robuste Systeme und Steuerungsentwurf
C. Wölfel
2016.24 Realisierung einer Füllstandsregelung an der verfahrenstechnischen Anlage VERA
Praxisprojekt ATP-0203
A. Piekatz
Y. Steffen
D.-K. Vu

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2015
Nr. Titel Autor(en)
2015.01 Simulative und experimentelle Erprobung von Diagnose und Rekonfigurationsmethoden am DFG-GACR Benchmarkprozess
Masterarbeit ATP-0153
E. Kayalar
2015.02 Event-based control: Introduction and survey J. Lunze
2015.03 Ideen zur Selbstorganisation in vernetzten Regelungssystemen unter Nutzung der Theorie komplexer Netzwerke F. Just
2015.04 Kombination von beobachterbasierter Diagnose und Rekonfiguration durch Fehlerverdeckung mit Anwendung am Multicopter
Masterarbeit ATP-0166
K. Schenk
2015.05 Synchronisation von Multi-Agenten-Systemen in Kommunikationsnetzen mit Punkt-zu-Punkt-Verbindungen
Masterarbeit ATP-0167
A. Sonders
2015.06 Analyse eines physikalisch gekoppelten Prozesses für die Erprobung von Plug-and-Play Regelung
Bachelorarbeit ATP-0169
Er. Polat
2015.07 Robustheitsanalyse von PI-Regelkreisen J. Lunze
2015.08 Identifikation und Regelung eines Quadrokopters
Masterarbeit ATP-0161
B. Kroniger
2015.09 Optimale Regelung eines invertierten Pendels
Bachelorarbeit ATP-0172
M. Schwung
2015.10 Erprobung von Verfahren zur optimalen Synchronisation von Multiagentensystemen
Masterarbeit ATP-0168
Y. Erkul
2015.11 Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik
Wintersemester 2014/15: Adaptive Regelungen
D. Vey
2015.12 Fault tolerant control for deterministic discrete event systems with measurable state M. Schuh
2015.13 Plug-and-play reconfiguration with full model information S. Bodenburg
2015.14 Modellbildung physikalisch gekoppelter Systeme für das Konzept der Plug-and-Play-Rekonfiguration
Bachelorarbeit ATP-0174
B. Emir
2015.15 Fehlermodellierung für ein virtuelles Pick&Place-System
Bachelorarbeit ATP-0175
N. Ganeshanathan
2015.17 Flacheitsbasierte Regelung. Ein Ansatz zur kooperativen Trajektorienplanung mobiler Roboter
Bachelorarbeit ATP-0170
S. Thaleiser
2015.18 Master-Seminar Prozessautomatisierung
Sommersemester 2015: Prozessautomatisierung
D. Vey
2015.19 Aufschwingen eines invertierten Pendels
Bachelorarbeit ATP-0179
B. Guelbitti
2015.20 Eigenschaften und Zustandsbeobachtung von linearen DAE-Systemen J. Lunze
2015.21 Identifikation eines Vakuumsystems zur plasmagetriebenen Abscheidung von Dünnfilmen
Bachelorarbeit ATP-0178
H. Bouroum
2015.22 Diagnose und Rekonfiguration von Hexacoptern mit virtuellen Aktoren
Masterarbeit ATP-0177
D. Schwolgin
2015.23 Entwurf einer Methode zur Synchronisation von Multiagentensystemen mit reduziertem Kommunikationsaufwand
Masterarbeit ATP-0171
M. Quast
2015.24 Plug-and-Play-Regelung mit Zeitbereichsmethoden
Masterarbeit ATP-0173
P. Geisler
2015.25 Festo Handling System HANS S. Kockmann

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2014
Nr. Titel Autor(en)
2014.01 Invertiertes Pendel: Modellbildung, Identifkation, Regelung und Kommunikation V. Kraus
2014.02 Analysis and testing of an approach for reconfiguration of physically interconnected systems after sensor or actuator failures
Masterarbeit ATP-0140
S. Hügging
2014.03 Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik Wintersemester 2013/14: Modellbildung und Identifikation D. Vey
2014.04 Entwurf, Analyse und Erprobung einer Methode zur ereignisbasierten Regelung physikalisch gekoppelter Systeme
Masterarbeit ATP-0143
P. Göttel
2014.05 Erprobung einer sich selbstorganisierenden Regelung zur Positionierung von autonomen Fahrzeugen
Masterarbeit ATP-0145
K. Lamers
2014.06 Experimental verification of a self-organizing control on a process plant VERA
Masterarbeit ATP-0147
A. Váš
2014.07 Entwurf einer Mehrgrößenregelung für die verfahrenstechnische Anlage VERA A. Váš
R. Schuh
2014.08 Fehlertolerante Steuerung eines ereignisdiskreten Prozesses am Handling System HANS
Masterarbeit ATP-0148
M. Zgorzelski
2014.09 A literature survey on plug-and-play control S. Bodenburg
2014.10 Implementierung und Erprobung eines Aufschwingalgorithmus für ein invertiertes Pendel
Bachelorarbeit ATP-0151
G. Akgün
2014.11 Synchronisation vernetzter Agenten nach Ausfall von Informationskopplungen
Masterarbeit ATP-0150
D. Michaelis
2014.12 Gestaltung des Übergangsverhaltens synchronisierender Agenten durch eine Ausgangsrückführung
Masterarbeit ATP-0149
C. Kampmeyer
2014.13 Ausarbeitung und Implementierung einer Methode zur strukturellen Rekonfigurationsanalyse nach Sensor- und Aktorausfällen
Masterarbeit ATP-0146
D. Stepanow
2014.14 Erprobung einer sich selbstorganisierenden Regelung mit Informationsanforderung zur Positionierung von Fahrzeugen
Bachelorarbeit ATP-0157
N. Kavak
2014.15 Implementierung und Erprobung einer Methode zum Steuerungsentwurf für deterministische Eingangs/Ausgangs-Automaten
Bachelorarbeit ATP-0160
En. Polat
2014.16 Master-Seminar Prozessautomatisierung - Sommersemester 2014: Fehlertolerante Regelungen D. Vey
2014.17 Ausarbeitung und Erprobung eines Konzeptes zur Positionsregelung eines Quadrokopters
Masterarbeit ATP-0152
M. Schmid
2014.18 Entwurf und Implementierung einer Regelung zur Formation mobiler Roboter
Masterarbeit ATP-0163
S. Mozian
2014.19 Masterprojekt Systemtechnik Sommersemester 2014: Entwicklung einer modellprädiktiven Regelung für die Versuchsanlage VERA F. Fricke,
J. Korte,
A. Werner
2014.20 Strukturelle Analyse der Diagnostizierbarkeit von Fehlern im Antriebsstrang eines hydraulischen Hybridfahrzeugs
Masterarbeit ATP-0154
S. Soub
2014.21 Koordination vernetzter Fahrzeuge an einem Einfädelpunkt
Masterarbeit ATP-0155
S. Röchner
2014.22 A strategy for minimizing parkinsonian noise from a joystick controlled wheeled mobile robot F. Just
2014.23 Local verification of I/O stability and an I/O performance condition for plug-and-play reconfiguration S. Bodenburg
2014.24 Entwurf eines Beobachters für die Synchronisation ähnlicher Teilsysteme
Masterarbeit ATP-0159
G. Goldbach
2014.25 Simulative Untersuchungen von Plug-and-play-Rekonfiguration an einem Multizonenofen
Bachelorarbeit ATP-0164
C. Schlichting
2014.26 Plug-and-play-Rekonfiguration mit vollständigen Modellinformationen
Bachelorarbeit ATP-0165
A. Brodovski
2014.27 Erprobung einer sich selbstorganisierenden Regelung für physikalisch gekoppelte Systeme
Masterarbeit ATP-0156
B. Kilic
2014.28 Plug&Play Control an einem thermofluiden Prozess
Masterarbeit ATP-0158
V. Kraus
2014.29 String stability for digitally networked platooning systems
Masterarbeit ATP-0162
F. Just

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2013
Nr. Titel Autor(en)
2013.01 Fehlertoleranter Pitch-Betrieb von Windenergie-Anlagen
Diplomarbeit ATP-0119
F. Stadtmann
2013.02 Stability analysis of interconnected subsystems with similar dynamics R. Schuh
2013.03 Entwurf synchronisierender Regelungen mit zyklischer Kommunikationsnach obenologie
Masterarbeit ATP-0126
Y. Wang
2013.04 Erstellung eines automatisierten Reglerentwurfsalgorithmus für das Plug-and-Play Regelungskonzept
Bachelorarbeit ATP-0132
S. Ok
2013.05 Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik im Wintersemester 2012/13: "Fuzzy-Regelung und neuronale Netze" Y. Nke u.a.
2013.06 Dead-Beat Synchronisation of Completely Coupled Agents J. Lunze
2013.07 Erstellung einer Simulationsumgebung zur Analyse gekoppelter Teilsysteme mit ähnlicher Dynamik
Bachelorarbeit ATP-0129
D. Johnen
2013.08 Masterprojekt Systemtechnik Wintersemester 2012/13: 2-Freiheitsgrade-Regelung an einer verfahrenstechnischen Anlage K. Lamers,
S. Röchner,
M. Schuelper
2013.09 Implementierung einer fehlertoleranten Regelung für Sensor- und Aktorausfälle eines verfahrenstechnischen Prozesses
Masterarbeit ATP-0131
S. Gong
2013.10 Software handbook - IDEFICS - Release 1.0 An Implementation of Discrete-Event Fault tolerance In Control Systems in MATLAB/Simulink Y. Nke
2013.11 Fault-tolerant Control of Discrete Event Systems: A Literature overview M. Schmidt,
Y. Nke
2013.12 Self-organising disturbance attenuation in unidirectionally coupled synchronised systems J. Lunze
2013.13 Fehlertolerante Steuerung eines verfahrenstechnischen Prozesses
Studienarbeit ATP-0136
T. Lieb
2013.14 Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für einen mobilen Roboter
Masterarbeit ATP-0135
E. Polyakov
2013.15 Implementierung eines automatisierten Reglerentwurfs und Integration in das Plug-and Play Control Konzept
Bachelorarbeit ATP-0137
N. Höckner
2013.16 Optimale Topologie für die Synchronisation von Multi-Agenten-Systemen
Bachelorarbeit ATP-0138
P. Geisler
2013.17 Anwendung fehlertoleranter Regelung in vernetzten Systemen: Ein Plug-and-Play Control Ansatz
Diplomarbeit ATP-0134
S. Niemann
2013.18 Autonome und kooperative Zustandsbeobachtung vernetzter Systeme
Masterarbeit ATP-0133
R. He
2013.19 Komponentenorientierte Modellbildung eines virtuellen Pick&Place Systems
Bachelorarbeit ATP-0141
M. Quast
2013.20 Entwurf einer vernetzenden Regelung für Multiagentensysteme an der verfahrenstechnischen Anlage VERA
Bachelorarbeit ATP-0142
D. Schwolgin
2013.21 Erstellung einer Simulationsumgebung in MATLAB/ Simulink und Entwurf einer Lagerregelung für einen Quadrocopter
Bachelorarbeit ATP-0144
F. Schuppert
2013.22 Implementierung einer Methode zur automatisierten Online-Reglerrekonfiguration nach Sensor- und Aktorausfällen eines verfahrenstechnischen Prozesses
Masterarbeit ATP-0139
A. Yanak

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2012
Nr. Titel Autor(en)
2012.01 Untersuchung und Erprobung eines Ansatzes zur verteilten ereignisbasierten Regelung schwach gekoppelter Systeme
Masterarbeit ATP-0108
D. Vey
2012.02 Analyse und Erprobung einer Methode zur verteilten ereignisbasierten Regelung mit unvollständiger Messung des Systemzustandes
Studienarbeit ATP-0111
S. Niemann
2012.03 State Identification Experiments for I/O-Automata M. Schmidt
2012.04 Steuerungsentwurf eines virtuellen Fertigungsprozesses anhand von Eingangs-/Ausgangs-Automaten
Bachelorarbeit ATP-0112
P. Hohoff
2012.05 An abstract model for designing the communication structure of networked controllers J. Lunze
2012.06 Ereignisdiskrete fehlertolerante Steuerung einer Fertigungsanlage
Diplomarbeit ATP-0110
F. Gerecht
2012.07 Simulative Untersuchung des Synchronisationverhaltens autonomer Agenten durch vernetzte Regelung
Bachelorarbeit ATP-0115
T. Köllner
2012.08 Introduction to Linear Matrix Inequalities S. Bodenburg
2012.09 Analyse und Entwurf einer ereignisbasierten Regelung unter Berücksichtigung von Stellgrößenbeschränkungen
Diplomarbeit ATP-0113
D. Hußlein
2012.10 Entwurf und Analyse einer dezentralen Regelung physikalisch gekoppelter Teilsysteme mit ähnlicher Dynamik unter Variation eines Nominalmodells
Bachelorarbeit ATP-0118
B. Kroninger
2012.11 Entwurf und Erprobung einer ereignisbasierten Regelung zur Störkompensation für einen thermofluiden Prozess
Student research project ATP-0117
C. Schymura
2012.12 Formal design of deterministic controllers for Input-/Output automata with redundancies Y. Nke
2012.13 Kooperative Regelung von Multiagentensystemen in diskreter Zeit mit simulationsabhängiger Datenübertragung
Masterarbeit ATP-0114
P. Otte
2012.14 Erprobung und Implementierung einer Methode zur aktiven Fehlerdiagnose ereignisdiskreter Systeme
Bachelorarbeit ATP-0122
K. Lamers
2012.15 Modellbildung eines mobilen Roboters und Erstellung eines 3D Modells mit der Simulink 3D-Animation-Toolbox
Bachelorarbeit ATP-0124
B. Kilic
2012.16 Entwicklung eines Beschleunigungsmesssystems für Stranggusskokillen
Diplomarbeit ATP-0116
A. Feiler
2012.17 Event-based Consensus Control of Multi-Agent Systems Y. Liu
2012.18 Output synchronisation of Disturbed Multi-agent Systems Y. Liu
2012.19 Erstellung einer grafischen Benutzeroberfläche zur automatisierten Synthese zweier Reglerstrukturen für einen linearen Prozess
Bachelorarbeit ATP-0120
Y. Erkul
2012.20 A new approach to the stability analysis of event-based state-feedback loops C. Stöcker
2012.21 Implementierung einer Prozessleiteinrichtung für ein 3-Tank System
Bachelorarbeit ATP-0128
V. Kraus
2012.22 Implementation of Plug-and-Play Control in Networked Control Systems
Masterarbeit ATP-0125
S. Bodenburg
2012.23 Erprobung einer Methode zur ereignisbasierten Regelung mit eingeschränktem Netzwerkzugriff
Bachelorarbeit ATP-0127
S. Soub
2012.24 Erprobung eines Verfahrens zur aktiven Fehlerdiagnose ereignisdiskreter Systeme am Beispiel einer virtuellen Fertigungszelle
Bachelorarbeit ATP-0130
F. Peters
2012.25 A new approach to the stability analysis of interconnected event-based state-feedback loops C. Stöcker
2012.26 Active fault diagnosis for deterministic I/O automata
Masterarbeit ATP-0121
M. Schmidt

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2011
Nr. Titel Autor(en)
2011.01 Event-based control of input-output linearizable systems C. Stöcker
2011.02 Lastreduzierende Regelung von Multimegawatt-Windkraftanlagen
Diplomarbeit ATP-0095
T. Niu
2011.03 Verhaltensanalyse ereignisbasiert koordinierter Fahrzeuge im Bereich von Einfädelpunkten
Studienarbeit ATP-0096
J. Cwiklak
2011.04 Optimale Auslegung einer Pitchregelung zur Dämpfung von Turmschwingungen einer Windkraftanlage
Studienarbeit ATP-0094
F. Gerecht
2011.05 Synchronisability of autonomous agents J. Lunze
2011.06 Synchronization in Coupled Oscillators L. Fahimi
2011.07 Animation koordinierter Fahrzeuge im Straßenverkehr
Studienarbeit ATP-0100
M. Leske
2011.08 Simulation koordinierter Fahrzeuge im Bereich von Einfädelpunkten
Bachelorarbeit ATP-0097
S. Hoffmann
2011.09 Seminar Automatisierungstechnik Wintersemester 2010/2011: Optimierungsverfahren in der Automatisierungstechnik J. Dastych
Y. Nke
2011.10 Abschlussbericht zum Forschungsvorhaben "Aktive Dämpfung von Turmschwingungen für die Regelung drehzahlvariabler Windturbinenantriebe mit hydrodynamischem Getriebe" C. Schmid
2011.11 Toolbox zur Ferndiagnose eines Prozesses an der FESTO-Fertigungszelle in MATLAB/Simulink D. Hußlein
2011.12 Complete Synchronisation of Kuramoto Oscillator Networks J. Lunze
2011.13 Control Design of Nondeterministic Input/Output Automata Y. Nke
2011.14 Ereignisbasierte Regelung gekoppelter Systeme
Diplomarbeit ATP-0102
H. Ngo Nguyen
2011.15 Erprobung eines Steuerungsentwurfsverfahrens für E/A-Automaten am Beispiel einer Fertigungsanlage
Bachelorarbeit ATP-0098
S. Bolat
2011.16 Switching Control of Symmetrically Interconnected Systems O. Demir
2011.17 Selbstgetriggerte Realisierung der ereignisbasierten Zustandsrückführung
Studienarbeit ATP-0105
F. Stadtmann
2011.18 Anwendung eines Formalismus zum ereignisdiskreten Steuerungsentwurf
Studienarbeit ATP-0107
D. Hußlein
2011.19 Autonomie und Kooperation in Multi-Agenten-Systemen
Masterarbeit ATP-0099
A. Mosebach
2011.20 Entwicklung und Erprobung eines Simulationsverfahrens zur Rekonfiguration ereignisdiskreter Steuerungen
Diplomarbeit ATP-0101
P. Weizinger
2011.21 Komponentenorientierte Modellbildung des Dreitanksystems anhand von Eingangs/Ausgangs-Automaten
Studienarbeit ATP-0104
J. Eisenburger
2011.22 Master-Seminar Prozessautomatisierung Sommersemester 2011: VERA-Automatisierung und Kommunikation J. Dastych
Y. Nke
2011.23 Erprobung und Vergleich unterschiedlicher Konzepte zu kombinierter Einfädel- und Abstandsregelung
Diplomarbeit ATP-0106
T. Schumacher
2011.25 Implementierung einer Benutzeroberfläche zur Simulation von Eingangs/Ausgangs-Automaten
Studienarbeit ATP-0109
I. Altiok
2011.26 A decomposition approach to networked control of interconnected systems O. Demir

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2010
Nr. Titel Autor(en)
2010.01 Two complementary approaches to event-based control L. Grüne
F. Müller
O. Junge
S. Jerg
M. Post
J. Lunze
D. Lehmann
2010.02 Analyse und Optimierung der Gießspiegelregelung einer Brammenstranggießanlage
Diplomarbeit ATP-0078
Q. Yang
2010.03 Modelling Cow Behaviour Using Stochastic Automata R. Jónsson
2010.04 Reconfigurable control of piecewise affine systems with actuator and sensor faults: stability and tracking J. Richter
W.P.M.H. Heemels
N. van de Wouw
J. Lunze
2010.05 Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik im Wintersemester 2009/2010: Industriepraxis im Labormaßstab - Die verfahrenstechnische Anlage (VERA) für Ausbildung und Erprobung automatisierungstechnischer Methoden J. Dastych
J. Falkenhain
2010.06 Ereignisbasierte Regelung mit quantisierter Zustandsinformation
Studienarbeit ATP-0089
P. Weizinger
2010.07 Erprobung und Implementierung einer Methode zur fehlertoleranten Steuerung eines ereignisdiskreten verfahrentechnischen Prozesses
Bachelorarbeit ATP-0081
M. Schmidt
2010.08 Wind turbine control for reducing tower oscillations
Masterarbeit ATP-0085
T. Kórka
2010.09 Generalised Minimum Variance Control of MIMO Time-Varying System with Multiple Delays Z. Li
C. Schmid
2010.10 Netzwerke in der regelungstechnischen Literatur J. Pfahler
2010.11 Fault-tolerant Control of Discrete Event Systems: Literature overview, Problems and Approaches Y. Nke
2010.12 Structural analysis of the Barcelona water network for decoupling and control applications
Diplomarbeit ATP-0083
P. Otto
2010.13 A Generalised Minimum Variance Controller for Time-Varying MIMO Linear Systems with Multiple Delays Z. Li
C. Schmid
2010.14 Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2010: Nichtlineare Systeme J. Dastych
J. Falkenhain
2010.15 Garantierte Störgrößeneinschließung für lineare zeitdiskrete Systeme mit unsicheren Parametern J. Falkenhain
2010.16 Event-based control of nonlinear systems C. Stöcker
2010.17 Synchronisation autonomer Agenten durch vernetzte Regelungen J. Lunze
2010.18 Studie zur Erweiterung des aerodynamischen Modells einer Windkraftanlage
Studienarbeit ATP-0086
S. Jarzabek
2010.19 Vergleichende Studie zu aerodynamischen Modellen für Windkraftanlagen
Diplomarbeit ATP-0084
C. Krips
2010.20 Komponentenorientierte Modellierung und ereignisbasierte Regelung eines verfahrenstechnischen Prozesses
Diplomarbeit ATP-0090
M. Bockstegers
2010.21 Verlässliche Steuerung eines verfahrenstechnischen Prozesses J. Falkenhain
2010.22 Invarianzregelung von Systemen mit beschränkten Störungen, Mess- und Parameterunsicherheiten J. Falkenhain
2010.23 Synchronisable nodes in networked systems J. Lunze
2010.24 Ereignisbasierte Realisierung eines adaptiven Regelungskonzepts
Diplomarbeit ATP-0091
M. Caspar
2010.25 Autonomie und Kooperation bei symmetrisch gekoppelten Systemen
Masterarbeit ATP-0092
T. Bleß
2010.26 Synchronisation of Autonomous Agents with Individual Dynamics by Networked Controllers J. Lunze

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2009
Nr. Titel Autor(en)
2009.01 Erweiterung eines Konzeptes zur ereignisbasierten Regelung
Studienarbeit ATP-0067
P. Otto
2009.02 Abschlussbericht zum Forschungsvorhaben "Analyse des dynamischen Verhaltens für die Regelung drehzahlvariabler Windturbinenantriebe mit unterschiedlicher Konfiguration hydrodynamischer Getriebe" C. Schmid
2009.03 Erprobung und Erweiterung einer Software-Schnittstelle zur Ansteuerung eines Roboters der Plattform P3-DX aus MATLAB
Bachelorarbeit ATP-0065
C. Moussa
2009.04 Regelung eines Systems mit örtlich verteilten Parametern mittels virtuellem Aktor
Studienarbeit ATP-0066
M. Caspar
2009.05 Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik im Wintersemester 2008/2009: Zeitdiskrete Systeme in der Automatisierungstechnik J. Dastych
J. Falkenhain
2009.06 Rekonfigurierbare Regelung stückweise affiner Systeme: Modellbildung und simulative Erprobung
Diplomarbeit ATP-0064
S. Adelt
2009.07 Untersuchung des Einflusses von Modellunsicherheiten auf die ereignisbasierte Regelung
Studienarbeit ATP-0072
K. Schlüter
2009.08 Report of the Projektarbeit Wintersemester 2008/09 M. Caspar
P. Otto
2009.09 Fehlertolerante Regelung eines Diesel-Luftsystems
Diplomarbeit ATP-0062
E. Shabani
2009.10 Verlässliche Querdynamikregelung von Kraftfahrzeugen
Diplomarbeit ATP-0069
M. Schulz
2009.11 Ferndiagnose einer verfahrenstechnischen Anlage
Diplomarbeit ATP-0068
C. Werner
2009.12 Ereignisbasierte Regelung bei nichtmessbarem Zustand
Diplomarbeit ATP-0073
M. Wegener
2009.13 Untersuchung der Wellendichtungsdampf-Druckregelung
Diplomarbeit ATP-0070
C. Maul
2009.14 Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2009: Graphenmethoden für die Systemanalysse J. Dastych
J. Falkenhain
2009.15 Erprobung einer reduzierten Zustandsregelung für eine Windkraftanlage mit hydrodynamischem Getriebe
Studienarbeit ATP-0077
T. Niu
2009.16 Event-based control with delayed information exchange J. Lunze
2009.17 Hybrid Boost-Pressure Control for a Two-Stage Turbocharged Diesel Air System
Diplomarbeit ATP-0071
L. Fahimi
2009.18 The discrete-time linear virtual actuator J. Richter
2009.19 Verfahrenstechnische Pilotanlage VERA - Entwickler-Handbuch J. Richter
2009.20 Control of distributed-parameter systems by means of virtual actuators J. Richter
2009.21 Zustandsmengen- und Störgrößenbeobachtung linearer Systeme mit unsicheren Parametern J. Falkenhain
2009.22 Ereignisbasierte Regelung eines invertierten Pendels
Studienarbeit ATP-0079
K. Freynik
2009.23 Distance Control in Vehicle Platoons
Studienarbeit ATP-0082
L. Moreno
2009.24 Zuverlässige und genaue Berechnung zeitdiskreter System- und Eingangsmatrix C. Schmid
2009.25 Flachheitsbasierter Regelungsentwurf für einen mobilen Roboter
Studienarbeit ATP-0075
M. Bockstegers
2009.26 Fault-Tolerant Internal Model Control of a Diesel Air System
Diplomarbeit ATP-0074
T. Arndt
2009.27 Real-time Adaptive Optimal Feedback Control of Switched Autonomous System A. Schild
2009.28 Autonomie und Kooperation seriell gekoppelter Teilsysteme J. Lunze
2009.29 Dezentrale und verteilte Abstandsregelung von Fahrzeugkolonnen O. Demir
2009.30 Berechnung Invarianter Mengen für das Bahnfolgeproblem für einen Mobilen Roboter
Diplomarbeit ATP-0076
K. Schlüter
2009.31 Steuerung der Datenübertragung bei der Ferndiagnose T. Schlage
2009.32 Ein Verfahren zur Ereignisdetektion für nicht-konvexe Schaltflächen im zweidimensionalen Zustandsraum
Bachelorarbeit ATP-0080
T. Hua
2009.33 Systemtheoretische Beschreibung von Kommunikationsnetzwerken J. Pfahler
2009.34 A state-feedback approach to event-based control - Practical oriented extensions and experimental evaluation D. Lehmann

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2008
Nr. Titel Autor(en)
2008.01 Second interim report of the research project "Entwurf einer Mehrgrößenregelung für drehzahlvariable Windturbinenantriebe" C. Schmid
2008.02 Diagnosability of deterministic automata and the determination of distinguishing input sequences J. Lunze
2008.03 Erweiterung eines CAD-Systems für Laseranwendungen mit den Funktionen Modellbildung und Reglerentwurf
Studienarbeit ATP-0051
A. Fedynitch
2008.04 Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik Wintersemester 2007/2008: Nichtlineare Systeme J. Dastych
J. Falkenhain
2008.05 Switching Surface Design for Periodically Operated Discretely Controlled Continuous Systems A. Schild
J. Lunze
2008.06 Third interim report of the research project "Entwurf einer Mehrgrößenregelung für drehzahlvariable Windturbinenantriebe" C. Schmid
2008.07 Projektpraktikum Systemtechnik Wintersemester 2007/2008: Realisierung einer Füllstands- und Temperaturregelung an der verfahrenstechnischen Anlage M. Wegener
K. Schlüter
C. Maul
T. Arndt
2008.08 Unknown-Input Observers for Fault Diagnosis Purposes - A Literature Review J. Richter
2008.09 Robust Stability of Networked Control Systems with Multiple Time-Varying Delays C. H. Yun
J. Lunze
J. Dastych
2008.10 Joint Diagnosis nand Reconfiguration - Unknown-Input-Estimator-based Approaches J. Richter
2008.11 Entwicklung, Implementierung und Erprobung eines Kompositions- und Simulationsverfahrens für Automatennetze
Diplomarbeit ATP-0048
Y. Nke
2008.12 Decentralised diagnosis of quantised systems described by asynchronous I/O automata networks J. Lunze
2008.13 Entwurf und Erprobung einer Zustandsregelung für eine Windkraftanlage mit hydrodynamischem Getriebe
Diplomarbeit ATP-0049
H. Scholl
2008.14 Teilbericht 4 zum Forschungsvorhaben "Entwurf einer Mehrgrößenregelung für drehzahlvariable Windturbinenantriebe" C. Schmid
St. Adelt
2008.15 Untersuchung von Pitchreglern für eine Windkraftanlage
Studienarbeit ATP-0053
S. Adelt
2008.16 Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2008: Digital vernetzte Systeme J. Dastych
J. Falkenhain
2008.17 Funktionale Erweiterung einer Toolbox zur Simulation, Analyse und dem Entwurf ereignisgesteuerter kontinuierlicher Systeme
Student research project ATP-0058
M. Wegener
2008.18 Modellbildung eines Versuchsfahrzeuges
Studienarbeit ATP-0055
L. Fahimi
2008.19 Virtueller Aktor für Hammerstein-Systeme: Sollwertfolge und Übergangsverhalten
Studienarbeit ATP-0056
D. Meyer
2008.20 Realisierung eines verfahrenstechnischen Demonstrationsprozesses für die Verbesserung des Störverhaltens durch Reduktion der Prozessgeschwindigkeit
Studienarbeit ATP-0057
C. Werner
2008.21 Beschreibung und Modellierung eines Prozesses an der Festo-Fertigungszelle T. Schlage
M. Schwaiger
2008.22 Reconfigurable Control of Hammerstein-Wiener Systems after Actuator and Sensor Failures J. Richter
2008.23 Minimalphasigkeit in Windturbinen mit hydrodynamischem Drehmomentwandler
Studienarbeit ATP-0054
E. Shabani
2008.24 Orbital control for a class of planar impulsive hybrid systems with controllable resets A. Schild
M. Egerstedt
J. Lunze
2008.25 Operatornormen für den Reglerentwurf J. Falkenhain
2008.26 Event-Based Control - Literature Review and New Approaches D. Lehmann
2008.27 Implementierung und Erprobung eines Diagnoseverfahrens für Automatennetze
Studienarbeit ATP-0059
C. Maul
2008.28 Abschlussbericht zum Forschungsvorhaben "Entwurf einer Mehrgrößenregelung für drehzahlvariable Windturbinenantriebe" C. Schmid
2008.29 Vergleich von verschiedenen ereignisbasierten Regelungskonzepten
Studienarbeit ATP-0061
T. Arndt
2008.30 Event-based control: A state-feedback approach J. Lunze
2008.31 Design of Output-Based Switching LaWintersemester for Periodically Operated Discretely Controlled Continuous Systems A. Schild
J. Lunze
2008.32 Nonlinear Internal Model Control of a Diesel Air System
Diplomarbeit ATP-0052
C. Ortmann
2008.33 Analyse von Systemen mit beschränkter Störung J. Falkenhain
2008.34 Aufbau einer Versuchsanlage zum Testen von Prozessgeräten sowie Erarbeitung eines Schulungskonzeptes
Studienarbeit ATP-0060
M. Knödler
2008.35 Simulation und Implementierung eines Navigationsalgorithmus für einen mobilen Roboter
Studienarbeit ATP-0063
C. Krips
2008.36 Bemerkungen zu zwei Methoden der Fehleridentifikation J. Lunze
2008.37 Consensus Problems in Cooperative Control O. Demir
2008.38 Fernsteuerung und Ferndiagnose eines Prozesses an der FESTO-Fertigungszelle T. Schlage

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2007
Nr. Titel Autor(en)
2007.01 Annex to "Rekonfiguration eines thermofluiden Prozesses mittels virtuellem Aktor" J. Richter
T. Schlage
J. Lunze
2007.02 Completeness properties of decentralized diagnosis of finite state machines S. Drüppel
J. Lunze
2007.03 On the Relation between Dual Observer and Virtual Actuator J. Richter
J. Lunze
2007.04 Stabilization of Limit Cycles of Discretely Controlled Continuous Systems by Controlling Switching Surfaces A. Schild
J. Lunze
2007.05 Abschlußbericht zum Forschungsvorhaben "Analyse des dynamischen Verhaltens aus Simulationsergebnissen unterschiedlicher Simulationsmodelle für die Regelung drehzahlvariabler Windturbinenantriebe" C. Schmid
2007.06 Authoring of GRID-Based Virtual Scientific Experiments P. Szczytowski
C. Schmid
2007.07 A learning unit for a thermofluid process
Masterarbeit ATP-0045
E. Juhásová
2007.08 DiamondQ-Toolbox Installation Guide J. Lunze
2007.09 DiamondQ-Toolbox User's Guide J. Lunze
2007.10 DiamondQ-Toolbox Reference J. Lunze
2007.11 QS-Tool Programmer's Guide J. Lunze
2007.12 Projektbericht Projekt Systemtechnik Wintersemester 2006/2007 M. Mast
Chr. Ortmann
A.L. Seca
2007.13 Trennung von Funktion und Aggregateschutz im Prozesssystem der VERA J. Richter
2007.14 Entwurf ereignisgesteuerter kontinuierlicher Systeme anhand eines mittleren Modells
Diplomarbeit ATP-0043
D. Lehmann
2007.16 Beispielsammlung für ereignisgesteuerte kontinuierliche Systeme M. Hellfeld
J. Krupar
A. Schild
2007.17 Erprobung und Vergleich von Eingangs-Beobachtern für die Aktordiagnose
Diplomarbeit ATP-0044
Y. Wang
2007.18 Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2007: Zur Zukunft der Automatisierungstechnik J. Dastych
J. Falkenhain
2007.20 Aufbau einer Simulationsumgebung zur Simulation und Analyse ereignisgesteuerter kontinuierlicher Systeme
Bachelorarbeit ATP-0046
J. Druz
2007.21 An improvement of the predicted state set in interval analysis of dynamical systems P. de León Cantón
2007.22 Anwendung des virtuellen Aktors auf einen nichtlinearen thermofluiden Prozess
Studienarbeit ATP-0050
C. Ortmann
2007.23 Equivalent networks of standard automata and I/O automata J. Lunze
2007.24 Interim report of the research project "Entwurf einer Mehrgrößenregelung für drehzahlvariable Windturbinenantriebe" C. Schmid
2007.25 First interim report of the research project zum Forschungsvorhaben "Entwurf einer Mehrgrößenregelung für drehzahlvariable Windturbinenantriebe" C. Schmid
2007.26 Analyse und Entwurf ereignisgesteuerter kontinuierlicher Systeme M. Hellfeld
J. Krupar
A. Schild
2007.27 Untersuchungen einer lernfähigen autonomen Fahrzeugführung in Bildkoordinaten
Diplomarbeit ATP-0047
S. Bergmann

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2006
Nr. Titel Autor(en)
2006.02 Polytopic state-set observation: Completeness and application to diagnosis P. Planchon
2006.03 Modellbildung und Identifikation des Wärmetauschers X1
Studienarbeit ATP-0036
M. Schulz
2006.04 Seminar Automatisierungstechnik Wintersemester 2005/2006 J. Dastych
J. Neidig
2006.05 Control of Simulated Moving Bed processes based on wave front reconstruction T. Kleinert
2006.06 Qualitative diagnosis of an automotive air path J. Neidig
C. Falkenberg
J. Lunze
M. Fritz
2006.07 Rekonfiguration einer Prozessregelung mittels virtuellem Aktor
Diplomarbeit ATP-0035
T. Schlage
2006.08 Control Reconfiguration: Survey of Methods and Open Problems J. Lunze
J. Richter
2006.09 Static and Dynamic Control Reconfiguration using the Markov Parameters J. Lunze
J. Richter
2006.10 Verfahrentechnische Pilotanlage VERA - Modell-Handbuch J. Richter
2006.11 Diagnose und Rekonfiguration von Sensorfehlern mittels virtuellem Sensor
Studienarbeit ATP-0038
C. Leuer
2006.12 Modellbildung und Idenfikation eines Batchreaktors
Studienarbeit ATP-0039
D. Lehmann
2006.13 Diagnosis of discretely controlled continuous systems J. Lunze
2006.14 Regelung einer Verladebrücke
Studienarbeit ATP-0037
H. Kalkan
2006.15 Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2006: Die verfahrenstechnische Anlage (VERA) für Ausbildung und Erprobung automatisierungstechnischer Methoden J. Dastych
J. Neidig
2006.16 Aufgaben zur Vorbereitung auf die Klausur im Fach Automatisierungstechnik J. Neidig
2006.17 Diagnosis and Reconfiguration Experiments on VERA J. Phillips
2006.18 Beschreibung einer Klasse hybrider Systeme durch mittlere Modelle
Studienarbeit ATP-0041
H. Scholl
2006.19 Diagnosis of Networks of Discrete-Event Systems J. Neidig
2006.20 Implementierung und Erprobung eines Simulationsalgorithmus für synchrone Automatennetze
Diplomarbeit ATP-0040
M. Feldmann
2006.21 Analyse und Synthese sowie Verbesserung der Regelung drehzahlvariabler Windturbinenantriebe C. Schmid
2006.22 Kompositionale Modellbildung gekoppelter ereignisdiskreter Systeme mit E/A-Automaten
Diplomarbeit ATP-0042
C. Leuer

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2005
Nr. Titel Autor(en)
2005.01 Delay-dependent robust stability criteria for uncertain systems with multiple time-varying delays C. Yun
J. Lunze
J. Dastych
2005.02 Robust stability of uncertain retarded systems under time-varying delay perturbations C. Yun
J. Dastych
J. Lunze
2005.03 Stability analysis of retarded systems considering time-varying patterns of delay perturbation bounds C. Yun
J. Lunze
J. Dastych
2005.04 Networked control of inverted pendulum by UDP protocol C. Yun
J. Lunze
J. Dastych
C. Fritsch
J. Neidig
2005.05 Decentralised diagnosis of automata networks J. Neidig
J. Lunze
2005.06 Direct feedback in automata networks J. Neidig
J. Lunze
2005.07 Seminar Automatisierungstechnik Wintersemester 2004/2005 J. Dastych
J. Neidig
2005.08 Füllstands- und Temperaturregelung eines Batch-Reaktors
Diplomarbeit ATP-0027
T. Drescher
2005.09 Regelung des stationären Verhaltens von gesteuerten VARICOL-Prozessen
Diplomarbeit ATP-0023
J. Blömken
2005.10 Aufstellen von Fehlermodellen in Form zeitbewerteter Automaten
Studienarbeit ATP-0030
T. Schlage
2005.11 VCLab as an Example of GRIDifying Virtual Scientific Experiments P. Szczytowski
2005.12 Diagnosis of the Unwinding Process of a Rolling Mill P. Planchon
2005.13 Hierarchische Diagnose von nichtdeterministischen Automatennetzen
Diplomarbeit ATP-0028
C. Siekhans
2005.14 Diagnose eines Luftsystems mit qualitativen Modellen
Diplomarbeit ATP-0029
S. Drüppel
2005.15 Erweiterung der Sicherheitsüberwachung für die verfahrenstechnische Pilotanlage VERA
Studienarbeit ATP-0033
T. Jakubowski
2005.16 A Time-Varying Generalised Minimum Variance Controller Li
C. Schmid
2005.17 Inverted Pendulum Pálka
Jerábková
2005.18 Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2005 J. Dastych
J. Neidig
2005.19 Handbuch der verfahrenstechnischen Pilotanlage VERA J. Richter
2005.20 Aufbau und Einrichtung einer Kommunikationsverbindung zwischen MATLAB und einer Siemens-SPS C. Fritsch
J. Richter
2005.21 Koordinierte Diagnose von Automatennetzen
Diplomarbeit ATP-0034
A. Große-Frintrop
2005.22 Analysis of switched systems by means of embedded maps J. Krupar
J. Lunze
W. Schwarz

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2004
Nr. Titel Autor(en)
2004.01 Modelling and state observation of Simulated Moving Bed process T. Kleinert
2004.02 Qualitative Diagnose eines Kraftfahrzeug-Luftsystems
Diplomarbeit ATP-0012
C. Falkenberg
2004.03 Automatisierung des 3-Tank-Versuches
Studienarbeit ATP-0015
C. Fischer
2004.04 Seminar Automatisierungstechnik Wintersemester 2003/2004 J. Dastych
J. Neidig
2004.05 A hierarchical heterogeneous approach to diagnosis of discrete-event systems P. Supavatanakul
G. Schullerus
2004.06 Ball and Beam Project
Projektarbeit ATP-0021
R. E. Suciu,
A. Razvan Vida
2004.07 Qualitative Diagnose eines Druckluftgenerators
Studienarbeit ATP-0014
K. Rensch
2004.08 Robust Stability Analysis of Uncertain Systems with Multiple Time-Varying Delays: Integral Inequality System Approach C. Yun
J. Lunze
J. Dastych
2004.09 Validierung eines Wellenfrontmodells für Simulated-Moving-Bed Prozesse
Studienarbeit ATP-0018
T. Drescher
2004.10 Modellierung, Identifikation und Simulation einer Warmwasserbereitstellungsanlage
Studienarbeit ATP-0024
J. Sun
2004.11 Modellierung und Zustandsbeobachtung von Simulated-Moving-Bed Prozessoren T. Kleinert
2004.12 Modelling and state observation of Simulated Moving Bed processes based on an explicit functional wave form description T. Kleinert
J. Lunze
2004.13 Untersuchung der Drehzahl- und Leistungsregelung von Kraftwerken am elektrischen Netz
Studienarbeit ATP-0017
N. Stegmann
2004.14 Complexity reduction in state observation of stochastic automata J. Lunze
2004.15 Modellierung der modifizierten Dreitankanlage und Fehlerdiagnose mit stochastischen Automaten S. Drüppel
2004.16 Method study for modelling and design of shop floor manufacturing control systems - a hybrid approach S. Nielsen
K. Hansen
M. Nielsen
2004.17 Development of a scriptable broWintersemesterer plugin to interface SIMULINK with a VRML scene
Projektarbeit ATP-0022
P. Szczytowski
2004.18 Development and Implementation of Algorithms for State-Set Observation
Studienarbeit ATP-0019
M. Mleczko
2004.19 Automatisierung eines Aufzug-Modells
Studienarbeit ATP-0025
C. Siekhans
2004.20 A Minimum Variance Controller for MIMO Time-Varying Systems Z. Li
C. Schmid
2004.21 Analyse von stochastischen Automatennetzen
Diplomarbeit ATP-0016
J. Pache
2004.22 Modularisierung der MATLAB/SPS-Schnittstellen
Studienarbeit ATP-0020
S. Drüppel
2004.23 Anwendung einer Diagnosemethode mit qualitativem Modell an einem Druckluftkraftwerk
Diplomarbeit ATP-0032
A. Schild
2004.24 Method study for modelling and design of shop floor manufacturing control systems S. Nielsen
K.B. Hansen
M.L.S. Nielsen
2004.25 Der viergliedrige Manipulatorarm in Leichtbauweise. Teil 1: Die Hardware, Version 2 J. Uhlig
2004.26 Der viergliedrige Manipulatorarm in Leichtbauweise. Teil 2: Die Software, Version 2 J. Uhlig
C. Fritsch
2004.27 Sollwinkelgenerierung für den viergliedrigen Manipulatorarm in Leichtbauweise J. Uhlig
2004.28 Adaptive Regelung für den viergliedrigen Manipulatorarm in Leichtbauweise J. Uhlig
2004.29 Control Reconfiguration after Sensor and Actuator Failures J. Lunze
T. Steffen
2004.30 Aggrgateschutz der verfahrenstechnischen Pilotanlage VERA
Diplomarbeit ATP-0031
J. Sun
2004.31 Entwurf und Analyse von Drehzahl-Leistungsreglern für Netzverbünde
Diplomarbeit ATP-0026
N. Stegmann

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2003
Nr. Titel Autor(en)
2003.01 A cold rolling mill model for unwinding diagnosis J. Lunze
P. Planchon
M. Rode
M. Schneider
2003.02 Entwicklung einer Java Client-/Server-Anwendung zur Bedienung von Fernexperimenten
Diplomarbeit ATP-0007
S. Tsvang
2003.03 Comparison of interval models and quantised systems in fault detection with application to the DAMADICS actuator benchmark problem V. Puig
J. Quevedo
A. Stancu
J. Lunze
J. Neidig
P. Planchon
P. Supavatanakul
2003.04 Identification of Timed Discrete-Event Models for Diagnosis P. Supavatanakul
C. Falkenberg
J. Lunze
2003.05 Simulative Erprobung eines Verfahrens zur Zustandsbeobachtung und Regelung von Simulated Moving Bed Prozessen
Diplomarbeit ATP-0010
Z. Wang
2003.06 Decentralization of discrete event systems M. B. Larsen
2003.07 Control Reconfiguration Demonstrated at a Two-Degrees-of-Freedom Helicopter Model J. Lunze
D. Rowe-Serrano
T. Steffen
2003.08 LearnML - Die Sprache zur Speicherung von Lerninhalten im LearNet N. Markgraf
2003.09 Entwicklung adaptiver Positionsregler und Erprobung an einem hydraulischen Vorschubantrieb
Diplomarbeit ATP-0009
S. Schmidt
2003.10 Modellierung, Regelung und Diagnose eines Druckluftkraftwerks
Diplomarbeit ATP-0008
K. Chrusch
2003.11 Modelling and state observation of Simulated Moving Bed proceses T. Kleinert
J. Lunze
2003.12 Transformation zeitbewerteter Synchronisationsgraphen auf zeitbewertete Automaten G. Schullerus
P. Supavatanakul
2003.13 An Example of Hybrid Systems Control: The Pinball Machine G. Lichtenberg
J. Neidig
2003.14 Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2003 J. Lunze
2003.15 Hybride Regelung von Simulated Moving-Bed-Prozessen
Studienarbeit ATP-0013
J. Pache
2003.16 Komponentenweise Transformation von Synchronisationsgraphen in zeitbewerteten Automaten und deren Anwendung für die Diagnose
Diplomarbeit ATP-0011
A. Hegymegi
2003.17 A new approach to distributed diagnosis using stochastic automata networks J. Lunze
J. Neidig

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2002
Nr. Titel Autor(en)
2002.01 Seminar Automatisierungstechnik Wintersemester 2001/2002 J. Lunze
2002.02 Simulation with a model of a final control element I. G. Hristov
2002.03 A hybrid automaton representation of simulated countercurrent chromatographic separation processes T. Kleinert
J. Lunze
2002.04 Efficient Hierarchical Diagnosis for Discrete-Event Systems G. Schullerus
P. Supavatanakul
V. Krebs
J. Lunze
2002.05 Entwicklung einer Umgebung für Fernexperimernte über das Internet auf der Basis von LabView
Studienarbeit ATP-0001
A. Große-Frintrop
2002.06 Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2002 J. Lunze
2002.07 Rekonfiguration linearer Systeme bei Sensor- und Aktorausfall J. Lunze
T. Steffen
2002.08 Rekonfiguration linearer Systeme mit Hilfe eines reduzierten Beobachters und des dualen Systems J. Lunze
T. Steffen
2002.09 Modellierung eines Dreitanksystems
Projektarbeit ATP-0006
M. Hilckmann
2002.10 Diagnose ereignisdiskreter Systeme mit zeitbewerteten Modellen J. Lunze
2002.11 Hybrid Reconfigurable Control J. Lunze
T. Steffen
2002.12 Adaptive Control of Flexible Manipulators Using Neural Networks Artola
2002.13 Qualitative Modelling Toolbox User's Guide P. Supavatanakul
2002.14 Quantised System Tool Release 6.1 Programmer's Guide P. Supavatanakul
2002.15 Qualitative Modelling Toolbox Release 6.1 Installation Guide P. Supavatanakul
2002.16 Qualitative Modelling Toolbox Release 6.1 Reference P. Supavatanakul
2002.17 JAVA-Objekte für die Workbench des PROLERN-Systems
Studienarbeit ESR-0105
S. Schmidt
2002.18 Diagnose eines Dieseleinspritzsystems mit ereignisdiskreten Modellen D. Förstner
J. Lunze
R. Weber
2002.19 Modelling and diagnosibility study of an uncoiler P. Planchon
J. Lunze
2002.20 Application of Timed Automata to the Diagnosis of the DAMADICS Benchmark Problem J. Lunze
P. Supavatanakul
2002.21 Relations of Timed Event Graphs and Timed Automata in Fault Diagnosis V. Krebs
J. Lunze
G. Schullerus
P. Supavatanakul
2002.22 Controller Synthesis for Linear Switched Systems S. Kamau
2002.23 Qualitative Modelling Toolbox Release 6.1 Tutorial P. Supavatanakul
2002.24 Konzeption für die Weiterentwicklung der QuaMo-Toolbox J. Lunze
2002.25 Reconfiguration after Actuator and Sensor Faults at the Flight Model
Studienarbeit ATP-0004
D. Rowe-Serrano
2002.26 Entwicklung eines Konvertierungstools zwischen mathematischen Beschreibungssprachen.
Studienarbeit ATP-0002
C. Martin
2002.27 Entwicklung eines Medien-Servers für Fernlabore
Diplomarbeit ATP-0003
F. Tölke
2002.28 Identifikation zeitbewerteter Automaten für die Diagnose
Studienarbeit ATP-0005
C. Falkenberg
2002.29 Integration der Versuchsanlage "Kugelbalancierer" in ein Fernlabor
Projektarbeit ESR-0004
S. Schmidt
2002.30 Control Reconfiguration J. Lunze
2002.31 Qualitative Methods for Fault Diagnosis J. Lunze
2002.32 Nonlinear Adaptive Predictive Control Strategy applied to an Interconnected Tank System R. Pickhardt
C. Schmid
2002.33 Adaptive Predictive Control of a Neutralization Plant using Local Model Networks U. Halldorsson
A. Ali
H. Unbehauen
C. Schmid

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