Fehlertolerante Multikopter
Diagnose und Rekonfiguration von Aktorausfällen an Multikoptern. Erforscht und erprobt am Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik.
Detailliertere Darstellung des Ablaufs der fehlertoleranten Regelung:
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Diagnose und Rekonfiguration von Aktorausfällen an Multikoptern. Erforscht und erprobt am Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik.
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