COCO
Das modulare Transportsystem COCO besteht aus 50 autonomen Teilsystemen, deren kooperative Aufgabe die zielgerichtete Bewegung von Objekten ist. Der Versuchsaufbau unterstützt die Forschung im Bereich der fehlertoleranten Steuerung von vernetzten Systemen.
Fehlertoleranz in vernetzten Systemen:
- Rekonfiguration von Reglern.
- Verwendung von Kommunikationsnetzen.
- Umverteilung von Funktionen.
- K. Schenk, J. Lunze:
COCO – Ein Versuchsaufbau zur Erprobung von Methoden der vernetzten Regelung
at – Automatisierungstechnik Vol. 69 (2021)
Abstract:
Dieser Beitrag beschreibt einen neuen Versuchsstand zur experimentellen Erprobung von Steuerungsmethoden für vernetzte Systeme. Der Aufbau besteht aus fünfzig Linearantrieben, die unter einer Latexfolie montiert sind. Über das Ein- und Ausfahren des Zylinders kann der Folie eine beliebige Form aufgeprägt werden. Für die Ansteuerung der Antriebe werden synchronisierende Regler, kooperative Vorsteuerungen sowie PI-Regler verwendet. Es wird ein Experiment vorgestellt, bei dem die Oberfläche eine Wanderwelle ausbildet, die gewünschte Form also zeitveränderlich ist. Die gezeigten Versuche demonstrieren die Leistungsfähigkeit des neuen Laboraufbaus.