Reports
| 2023 | 2022 | ||
| 2021 | 2020 | 2019 | 2018 |
| 2017 | 2016 | 2015 | 2014 |
| 2013 | 2012 | 2011 | 2010 |
| 2009 | 2008 | 2007 | 2006 |
| 2005 | 2004 | 2003 | 2002 |
| 2023 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2023.01 | Anleitung für Studierende: Erstellung wissenschaftlicher Arbeiten | C. Wölfel |
| 2023.02 | Anwendung einer Methode zur strukturellen Reduktion von Plasmanetzen Master's thesis ATP-0255 |
T. Habersang |
| 2023.03 | Identifikationsalgorithmus zur Bestimmung der Oberflächenparameter reaktiver Zerstäubungsprozesse Master's thesis ATP-0252 |
N. Lindner |
| 2022 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2022.01 | Synchronisation of Autonomous Agents with Individual Dynamics – How to determine the initial state of the virtual reference system | J. Lunze |
| 2022.02 | Beobachterkonzept für die Rekonstruktion des Substratzustandes reaktiver Zerstäubungsprozesse Master's thesis ATP-0249 |
F. Schneider |
| 2022.03 | Versuchsszenarien zur praktischen Synchronisation von Multiagentensystemen Master's thesis ATP-250 |
A. Brieden |
| 2022.04 | Einrichtung und Modellierung eines Versuchsstandes zur Krängungsregelung Master's thesis ATP-253 |
D. Divkovic |
| 2022.05 | Kooperative Regelung von Linearmotoren Master's thesis ATP-251 |
D. Serif Oglu |
| 2021 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2021.01 | Entwurf und Implementierung eines Konzepts zur verteilten Steuerung einer autonomen Kreuzung Master's thesis ATP-0244 |
P. Hinsen |
| 2021.02 | Experimentelle Erprobung einer Methode zur kooperativen ereignisbasierten Steuerung mobiler Objekte an der Versuchsanlage MULAN Master's thesis ATP-0245 |
B. Littek |
| 2021.03 | Linear Output Regulation – A Summary – | J. Lunze |
| 2021.04 | Ereignisbasierte Kollisionsvermeidung von Robotern an der Versuchsanlage SAMS Bachelor's thesis ATP-0248 |
L. Nagel |
| 2021.05 | Lecture Notes: Generic Properties of Linear Systems | J. Lunze |
| 2020 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2020.01 | Entwicklung einer graphischen Oberfläche zur Planung von Trajektorien für Quadrokopter mit Bézierkurven Bachelor's thesis ATP-0236 |
T. Habersang |
| 2020.02 | Simulations- und Animationsumgebung für das modulare Transportsystem COCO Bachelor's thesis ATP-0237 |
N. Chur |
| 2020.03 | Erprobung einer kooperativen Steuerung am Handling System HANS Master's thesis ATP-0231 |
A. Piekatz |
| 2020.04 | Erprobung einer Methode zur kooperativen Einfädelung von Fahrzeugen vor einer Fahrbahnzusammenführung Master's thesis ATP-0233 |
L.-M. Reichelt |
| 2020.05 | Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Disturbance Behaviour of Integrator Agents |
J. Lunze |
| 2020.06 | Modellierung und Vorsteuerungsentwurf für einen Quadrokopter Bachelor's thesis ATP-0240 |
D. Serif Oglu |
| 2020.07 | Entwicklung eines Assistenzsystems zur Beseitigung von Defekten an Folienwickeln Master's thesis ATP-0235 |
F. Eslage |
| 2020.08 | Experimentelle Erprobung einer Methode zur verteilten Erzeugung einer Delauny-Triangulation Master's thesis ATP-0234 |
F. Littek |
| 2020.08 | Experimentelle Erprobung einer Methode zur verteilten Erzeugung einer Delauny-Triangulation Master's thesis ATP-0234 |
F. Littek |
| 2020.09 | Positionsregelung einer Kugel am modularen Transportsystem COCO
Master's thesis ATP-0232 |
C. Klewinghaus |
| 2020.10 | Kolonnenfahrt mobiler Roboter bei zufälligen Kommunikationsverbindungen Master's thesis ATP-0238 |
F. Hafner |
| 2020.11 | Einbinden eines Joysticks in LABVIEW zur manuellen Steuerung der Anlage COCO Student research project ATP-0242 |
M. Kavak |
| 2020.12 | Three Phenomena in the Synchronisation of Agents with Parameter Deviations | J. Lunze |
| 2020.13 | Dokumentation - Handling System HANS | A. Piekatz |
| 2020.14 | An explanation for the missing robustness of synchronised systems | J. Lunze |
| 2020.15 | Ein Verfahren zur Wahl eines Führungsagenten in vernetzten Regelungssystemen Master's thesis ATP-0241 |
E. Karacora |
| 2019 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2019.01 | Stability Theory of Linear Stochastic Systems | P. Welz |
| 2019.02 | Positionsregelung eines Linearantriebs Student research project ATP-0228 |
N. Chur, T. Habersang, F. Hörst |
| 2019.03 | Kooperation vernetzter Systeme zur Kompensation von Aktorausfällen Master's thesis ATP-0227 |
M. Wallner |
| 2019.04 | Beobachterentwurf und experimentelle Erprobung einer vernetzten Steuerung am Handling System HANS Master's thesis ATP-0225 |
S. Sri Ramanan |
| 2019.05 | Modellbildung, Parameteridentifikation und Regelung des Temperaturverhaltens eines Kochmixers Master's thesis ATP-0226 |
O. Kart |
| 2019.06 | Stability and synchronisation of periodically switched systems | J. Lunze |
| 2019.07 | From classical control to plasma-based control of reactive sputter processes | C. Wölfel |
| 2019.08 | Entwurf eines Positionsreglers für ein modulares Transportsystem Bachelor's thesis ATP-0230 |
F. Hörst |
| 2019.09 | Inbetriebnahme und Regelung eines modularen Transportsystems Master's thesis ATP-0229 |
T. Hanskötter |
| 2019.10 | Ansteuerung und Positionsregelung eines Quadrokopters an der Anlage MULAN Student research project ATP-0239 |
D. Serif Oglu |
| 2019.11 | On the Communication Structure of Cooperative Control of Multi-Agent Systems | J. Lunze |
| 2018 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2018.01 | Erprobung einer Methode zur fehlertoleranten Regelung an der Verfahrenstechnischen Anlage VERA Master's thesis ATP-0211 |
G. Kortelis |
| 2018.02 | Implementierung und Erprobung einer flachheitsbasierten Trajektorienfolgeregelung für mobile Roboter Bachelor's thesis ATP-0215 |
E. Karacora |
| 2018.03 | Formationsbildung unter Verwendung eines ferngesteuerten Roboters Bachelor's thesis ATP-0216 |
F. Littek |
| 2018.04 | Entwicklung einer OnBoard-Lageregelung für einen fernsteuerbaren Hexakopter Bachelor's thesis ATP-0214 |
S. Gürpinar |
| 2018.05 | Experimentelle Auslegung eines Lagereglers für einen Quadrocopter Student research project ATP-0219 |
B. Littek, P. Hinsen |
| 2018.06 | Master-Seminar WS17/18: Moderne Verfahren der Regelungstechnik - Erweiterte Regelkreisstrukturen | C. Wölfel |
| 2018.07 | Master-Seminar SS18: Prozessautomatisierung - Modellierung und Regelung von Verkehr | C. Wölfel |
| 2018.08 | Entwicklung einer OnBoard-Lageregelung für einen Quadrokopter Bachelor's thesis ATP-0224 |
B. Littek |
| 2018.09 | Anpassung eines Simulationsmodells und Entwurf einer Regelung für einen Quadrokopter Bachelor's thesis ATP-0223 |
P. Hinsen |
| 2018.10 | Untersuchung einer Methode zur Anpassung der Kommunikationsstrukturen anhand von lokalen Reglern Master's thesis ATP-0217 |
E. Jansen |
| 2018.11 | Vernetzter Entwurf von Trajektorienfolgereglern für gekoppelte Systeme Master's thesis ATP-0218 |
M. Wissing |
| 2018.12 | Abstandsregelung von mobilen Robotern auf einer Kreisbahn Master's thesis ATP-0222 |
M. Fischer |
| 2018.13 | Erprobung einer Abstraktions- und Koordinationsmethode für vernetzte ereignisdiskrete Systeme am Handling System HANS Master's thesis ATP-0220 |
P. Milfeit |
| 2018.14 | Ereignisbasierte Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung mobiler Objekte mit Anwendung an Quadrokoptern Master's thesis ATP-0221 |
F. Hagedorn |
| 2018.15 | Trajectory Tracking in Networks of Linear Systems | K. Schenk, J. Lunze |
| 2017 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2017.01 | Consensus in multi-agent systems Lecture Notes |
J. Lunze |
| 2017.02 | Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik Wintersemester 2016/17: Erweiterte Regelkreisstrukturen | C. Wölfel |
| 2017.03 | Erstellung einer Simulations- und Animationsumgebung für das
Handlingsystem HANS Master's thesis ATP-0204 |
A. Piekatz |
| 2017.04 | Fehlertolerante Regelung vernetzter Systeme unter Einhaltung von
Ausgangsbeschränkungen Master's thesis ATP-0196 |
F. Kumor |
| 2017.05 | Identifikation eines Plasmaniederdruckreaktors mittels Neuronaler
Netze Master's thesis ATP-0195 |
S. Kockmann |
| 2017.06 | Erprobung eines Ansatzes zur linearen Regelung von reaktiven
Zerstäubungsprozessen Master's thesis ATP-0197 |
En. Polat |
| 2017.07 | Erprobung einer Methode zur Synchronisation von
Multiagentensystemen in zufälligen Kommunikationsnetzen Master's thesis ATP-0201 |
Er. Polat |
| 2017.08 | Synchronisation von vernetzten ereignisdiskreten Systemen mit
vernetzten Trajektorienfolgereglern an einer virtuellen Pick-and Place
Anlage Master's thesis ATP-0200 |
N. Kavak |
| 2017.09 | Bestimmung der Koppeleingänge in vernetzten Systemen Master's thesis ATP-0199 |
S. Ok |
| 2016.10 | Entwurf einer unterlagerten Steuerung für das
Handling-System HANS mit Methoden der Fehlertoleranten Steuerung Master's thesis ATP-0202 |
C. Schulte-Bossenborf |
| 2017.11 | Platoon dynamics | J. Lunze |
| 2017.12 | Adaptive Cruise Control with Guaranteed Collision Avoidance | J. Lunze |
| 2017.13 | Fehlertolerante Regelung von Multikoptern unter
Berücksichtigung des nichtlinearen Systemverhaltens Master's thesis ATP-0198 |
M. Gebing |
| 2017.14 | Inbetriebnahme und Regelung eines Helikopter Labormodells Student research project ATP-0210 |
E. Karacora |
| 2017.15 | Fehlertolerante Regelung vernetzter Systeme: Ein
flachheitsbasierter Ansatz Master's thesis ATP-0206 |
B. Gülbitti |
| 2017.16 | Formationsbildung mobiler Roboter mit zufälliger
Kommunikationsstruktur Master's thesis ATP-0208 |
M. Schwung |
| 2017.17 | Stabilisierung reaktiver Sputterprozesse mittels einer
Multipolresonanz- und Lambdasonde Master's thesis ATP-0205 |
D. Bockhorn |
| 2017.18 | Planung kollisionsfreier Trajektorien für mobile Roboter Master's thesis ATP-0207 |
B. Emir |
| 2017.19 | Inbetriebnahme und Erprobung eines RFID-Systems am Handling System HANS Master's thesis ATP-0209 |
P. Ostendarp |
| 2017.20 | Aufbau und Inbetriebnahme eines fernsteuerbaren Hexacopters Student research project ATP-0212 |
S. Gürpinar, L. Seckin |
| 2017.21 | Cooperative Control of Vehicle Platoons with Guaranteed Collision Avoidance | J. Lunze |
| 2017.22 | Batteriemanagementsystem eines mobilen Roboters Student research project ATP-0213 |
F. Littek |
| 2017.23 | Fault tolerance in networked systems by cooperatively acting subsystems: Introductory theory and examples |
K. Schenk |
| 2016 | ||
| No. | Title | Autor(s |
|---|---|---|
| 2016.01 | Smal-world architecture of networked systems | J. Lunze |
| 2016.02 | Zustandsbeobachtung am Handling System HANS mit Hilfe von
Petrinetzen Bachelor's thesis ATP-0185 |
S. Sri Ramanan |
| 2016.03 | Einsatz von virtuellen Sensoren und Aktoren bei mehrdeutiger
Fehlerisolation Master's thesis ATP-0182 |
F. Schuppert |
| 2016.04 | Modellierung und Steuerungsentwurf an einer virtuellen
Pick-and-Place-Anlage Bachelor's thesis ATP-0186 |
F. Steinkühler |
| 2016.05 | Reglerentwurf für nichtdeterministische
Eingangs-/Ausgangsautomaten Master's thesis ATP-0180 |
O. Bayram |
| 2016.06 | Kombination strukturierter Residuengeneratoren und virtueller
Aktoren zur fehlertoleranten Regelung von Multikoptern Master's thesis ATP-0183 |
S. Mozian |
| 2016.07 | Einführung für Teilnehmer des Projektes Systemtechnik | J. Dastych, C. Maul, A. Schwab, S. Bodenburg |
| 2016.08 | Zustandsbeobachtung linearer Systeme mit unbekannten Eingängen | J. Lunze |
| 2016.09 | Integration eines Farbsensors in das Handling System HANS Student research project ATP-0194 |
T. Mozian M. Wallner |
| 2016.10 | Local conditions to model the global system dynamics with local model information | S. Bodenburg |
| 2016.11 | Erprobung einer vernetzten Regelung am Versuchsaufbau SAMS Bachelor's thesis ATP-0190 |
D. Nordheimer |
| 2016.12 | Identifikation und Parametrierung eines
Präzisions-Massenflussreglers Bachelor's thesis ATP-0191 |
S. Middeke |
| 2016.13 | Hybride ereignisbasierte Regelung des Antriebsstrangs eines
Hybridfahrzeugs Master's thesis ATP-0184 |
M. Reyhani Masouleh |
| 2016.14 | Fehlertolerante Regelung vernetzter Systeme durch Umverteilung
der Regelungsziele Bachelor's thesis ATP-0192 |
M. Wallner |
| 2016.15 | Modellprädiktive Plug-and-Play-Rekonfiguration Master's thesis ATP-0187 |
A. Knaub |
| 2016.16 | Implementierung und Erprobung einer neuen Methode zum
Steuerungsentwurf für deterministische Eingangs-/Ausgangsautomaten Bachelor's thesis ATP-0193 |
T. Mozian |
| 2016.17 | Methods to find explicit expressions for analytical redundancy relations in fault diagnosis | J. Lunze |
| 2016.18 | Erprobung von Verfahren zur fehlertoleranten Regelung vernetzter
Systeme durch Umverteilung der Regelungsziele Master's thesis ATP-0188 |
A. Novakovic |
| 2016.19 | Synchronisation von vernetzten ereignisdiskreten Systemen am
Handling-System HANS Master's thesis ATP-0189 |
R. Czaja |
| 2016.20 | H∞– Reglerentwurf | J. Lunze |
| 2016.21 | Projektpraktikum Wintersemester 15/16: Implementierung von Verfahren zur
modellbasierten Zustandsrekonstruktion an der verfahrenstechnischen Anlage (VERA) |
M. Gebing D. Bockhorn A. Schwab |
| 2016.22 | Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik Wintersemester 2015/16: Erweiterte Regelkreisstrukturen | C. Wölfel |
| 2016.23 | Master-Seminar Prozessautomatisierung Sommersemester 2016: Robuste Systeme und Steuerungsentwurf |
C. Wölfel |
| 2016.24 | Realisierung einer Füllstandsregelung an der
verfahrenstechnischen Anlage VERA Student research project ATP-0203 |
A. Piekatz Y. Steffen D.-K. Vu |
| 2015 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2015.01 | Simulative und experimentelle Erprobung von Diagnose und
Rekonfigurationsmethoden am DFG-GACR Benchmarkprozess Master's thesis ATP-0153 |
E. Kayalar |
| 2015.02 | Event-based control: Introduction and survey | J. Lunze |
| 2015.03 | Ideen zur Selbstorganisation in vernetzten Regelungssystemen unter Nutzung der Theorie komplexer Netzwerke | F. Just |
| 2015.04 | Kombination von beobachterbasierter Diagnose und Rekonfiguration
durch Fehlerverdeckung mit Anwendung am Multicopter Master's thesis ATP-0166 |
K. Schenk |
| 2015.05 | Synchronisation von Multi-Agenten-Systemen in
Kommunikationsnetzen mit Punkt-zu-Punkt-Verbindungen Master's thesis ATP-0167 |
A. Sonders |
| 2015.06 | Analyse eines physikalisch gekoppelten Prozesses für die
Erprobung von Plug-and-Play Regelung Bachelor's thesis ATP-0169 |
Er. Polat |
| 2015.07 | Robustheitsanalyse von PI-Regelkreisen | J. Lunze |
| 2015.08 | Identifikation und Regelung eines Quadrokopters Master's thesis ATP-0161 |
B. Kroniger |
| 2015.09 | Optimale Regelung eines invertierten Pendels Bachelor's thesis ATP-0172 |
M. Schwung |
| 2015.10 | Erprobung von Verfahren zur optimalen Synchronisation von
Multiagentensystemen Master's thesis ATP-0168 |
Y. Erkul |
| 2015.11 | Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik Wintersemester 2014/15: Adaptive Regelungen |
D. Vey |
| 2015.12 | Fault tolerant control for deterministic discrete event systems with measurable state | M. Schuh |
| 2015.13 | Plug-and-play reconfiguration with full model information | S. Bodenburg |
| 2015.14 | Modellbildung physikalisch gekoppelter Systeme für das
Konzept der Plug-and-Play-Rekonfiguration Bachelor's thesis ATP-0174 |
B. Emir |
| 2015.15 | Fehlermodellierung für ein virtuelles
Pick&Place-System Bachelor's thesis ATP-0175 |
N. Ganeshanathan |
| 2015.17 | Flacheitsbasierte Regelung. Ein Ansatz zur kooperativen
Trajektorienplanung mobiler Roboter Bachelor's thesis ATP-0170 |
S. Thaleiser |
| 2015.18 | Master-Seminar Prozessautomatisierung Sommersemester 2015: Prozessautomatisierung |
D. Vey |
| 2015.19 | Aufschwingen eines invertierten Pendels Bachelor's thesis ATP-0179 |
B: Guelbitti |
| 2015.20 | Eigenschaften und Zustandsbeobachtung von linearen DAE-Systemen | J. Lunze |
| 2015.21 | Identifikation eines Vakuumsystems zur plasmagetriebenen
Abscheidung von Dünnfilmen Bachelor's thesis ATP-0178 |
H. Bouroum |
| 2015.22 | Diagnose und Rekonfiguration von Hexacoptern mit virtuellen
Aktoren Master's thesis ATP-0177 |
D. Schwolgin |
| 2015.23 | Entwurf einer Methode zur Synchronisation von
Multiagentensystemen mit reduziertem Kommunikationsaufwand Master's thesis ATP-0171 |
M. Quast |
| 2015.24 | Plug-and-Play-Regelung mit Zeitbereichsmethoden Master's thesis ATP-0173 |
P. Geisler |
| 2015.25 | Festo Handling System HANS | S. Kockmann |
| 2014 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2014.01 | Invertiertes Pendel: Modellbildung, Identifkation, Regelung und Kommunikation | V. Kraus |
| 2014.02 | Analysis and testing of an approach for reconfiguration of
physically interconnected systems after sensor or actuator failures Master's thesis ATP-0140 |
S. Hügging |
| 2014.03 | Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik Wintersemester 2013/14: Modellbildung und Identifikation | D. Vey |
| 2014.04 | Entwurf, Analyse und Erprobung einer Methode zur
ereignisbasierten Regelung physikalisch gekoppelter Systeme Master's thesis ATP-0143 |
P. Göttel |
| 2014.05 | Erprobung einer sich selbstorganisierenden Regelung zur
Positionierung von autonomen Fahrzeugen Master's thesis ATP-0145 |
K. Lamers |
| 2014.06 | Experimental verification of a self-organizing control on a
process plant VERA Master's thesis ATP-0147 |
A. Váš |
| 2014.07 | Entwurf einer Mehrgrößenregelung für die verfahrenstechnische Anlage VERA | A. Váš R. Schuh |
| 2014.08 | Fehlertolerante Steuerung eines ereignisdiskreten Prozesses am
Handling System HANS Master's thesis ATP-0148 |
M. Zgorzelski |
| 2014.09 | A literature survey on plug-and-play control | S. Bodenburg |
| 2014.10 | Implementierung und Erprobung eines Aufschwingalgorithmus
für ein invertiertes Pendel Bachelor's thesis ATP-0151 |
G. Akgün |
| 2014.11 | Synchronisation vernetzter Agenten nach Ausfall von
Informationskopplungen Master's thesis ATP-0150 |
D. Michaelis |
| 2014.12 | Gestaltung des Übergangsverhaltens synchronisierender
Agenten durch eine Ausgangsrückführung Master's thesis ATP-0149 |
C. Kampmeyer |
| 2014.13 | Ausarbeitung und Implementierung einer Methode zur strukturellen
Rekonfigurationsanalyse nach Sensor- und Aktorausfällen Master's thesis ATP-0146 |
D. Stepanow |
| 2014.14 | Erprobung einer sich selbstorganisierenden Regelung mit
Informationsanforderung zur Positionierung von Fahrzeugen Bachelor's thesis ATP-0157 |
N. Kavak |
| 2014.15 | Implementierung und Erprobung einer Methode zum Steuerungsentwurf
für deterministische Eingangs/Ausgangs-Automaten Bachelor's thesis ATP-0160 |
En. Polat |
| 2014.16 | Master-Seminar Prozessautomatisierung - Sommersemester 2014: Fehlertolerante Regelungen | D. Vey |
| 2014.17 | Ausarbeitung und Erprobung eines Konzeptes zur Positionsregelung
eines Quadrokopters Master's thesis ATP-0152 |
M. Schmid |
| 2014.18 | Entwurf und Implementierung einer Regelung zur Formation mobiler
Roboter Master's thesis ATP-0163 |
S. Mozian |
| 2014.19 | Masterprojekt Systemtechnik Sommersemester 14: Entwicklung einer
modellprädiktiven Regelung für die Versuchsanlage VERA |
F. Fricke, J. Korte, A. Werner |
| 2014.20 | Strukturelle Analyse der Diagnostizierbarkeit von Fehlern im
Antriebsstrang eines hydraulischen Hybridfahrzeugs Master thesis ATP-0154 |
S. Soub |
| 2014.21 | Koordination vernetzter Fahrzeuge an einem Einfädelpunkt Master's thesis ATP-0155 |
S. Röchner |
| 2014.22 | A strategy for minimizing parkinsonian noise from a joystick
controlled wheeled mobile robot Student research project |
F. Just |
| 2014.23 | Local verification of I/O stability and an I/O performance condition for plug-and-play reconfiguration | S. Bodenburg |
| 2014.24 | Entwurf eines Beobachters für die Synchronisation
ähnlicher Teilsysteme Master's thesis ATP-0159 |
G. Goldbach |
| 2014.25 | Simulative Untersuchungen von Plug-and-play-Rekonfiguration an
einem Multizonenofen Bachelor's thesis ATP-0164 |
C. Schlichting |
| 2014.26 | Plug-and-play-Rekonfiguration mit vollständigen
Modellinformationen Bachelor's thesis ATP-0165 |
A. Brodovski |
| 2014.27 | Erprobung einer sich selbstorganisierenden Regelung für
physikalisch gekoppelte Systeme Master's thesis ATP-0156 |
B. Kilic |
| 2014.28 | Plug&Play Control an einem thermofluiden Prozess Master's thesis ATP-0158 |
V. Kraus |
| 2014.29 | String stability for digitally networked platooning systems Master's thesis ATP-0162 |
F. Just |
| 2013 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2013.01 | Fehlertoleranter Pitch-Betrieb von Windenergie-Anlagen Diploma thesis ATP-0119 |
F. Stadtmann |
| 2013.02 | Stability analysis of interconnected subsystems with similar dynamics | R. Schuh |
| 2013.03 | Entwurf synchronisierender Regelungen mit zyklischer
Kommunikationstopologie Master's thesis ATP-0126 |
Y. Wang |
| 2013.04 | Erstellung eines automatisierten Reglerentwurfsalgorithmus
für das Plug-and-Play Regelungskonzept Bachelor's thesis ATP-0132 |
S. Ok |
| 2013.05 | Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik im Wintersemester 2012/13: "Fuzzy-Regelung und neuronale Netze" | Y. Nke u.a. |
| 2013.06 | Dead-Beat Synchronisation of Completely Coupled Agents | J. Lunze |
| 2013.07 | Erstellung einer Simulationsumgebung zur Analyse gekoppelter
Teilsysteme mit ähnlicher Dynamik Bachelor's thesis ATP-0129 |
D. Johnen |
| 2013.08 | Masterprojekt Systemtechnik Wintersemester 12/13: 2-Freiheitsgrade-Regelung an einer verfahrenstechnischen Anlage | K. Lamers, S. Röchner, M. Schuelper |
| 2013.09 | Implementierung einer fehlertoleranten Regelung für Sensor-
und Aktorausfälle eines verfahrenstechnischen Prozesses Master's thesis ATP-0131 |
S. Gong |
| 2013.10 | Software handbook - IDEFICS - Release 1.0 An Implementation of Discrete-Event Fault tolerance In Control Systems in MATLAB/Simulink | Y. Nke |
| 2013.11 | Fault-tolerant Control of Discrete Event Systems: A Literature overview | M. Schmidt, Y. Nke |
| 2013.12 | Self-organising disturbance attenuation in unidirectionally coupled synchronised systems | J. Lunze |
| 2013.13 | Fehlertolerante Steuerung eines verfahrenstechnischen Prozesses
Student research project ATP-0136 |
T. Lieb |
| 2013.14 | Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für einen
mobilen Roboter Master's thesis ATP-0135 |
E. Polyakov |
| 2013.15 | Implementierung eines automatisierten Reglerentwurfs und
Integration in das Plug-and Play Control Konzept Bachelor's thesis ATP-0137 |
N. Höckner |
| 2013.16 | Optimale Topologie für die Synchronisation von
Multi-Agenten-Systemen Bachelor's thesis ATP-0138 |
P. Geisler |
| 2013.17 | Anwendung fehlertoleranter Regelung in vernetzten Systemen: Ein
Plug-and-Play Control Ansatz Diploma thesis ATP-0134 |
S. Niemann |
| 2013.18 | Autonome und kooperative Zustandsbeobachtung vernetzter Systeme
Master's thesis ATP-0133 |
R. He |
| 2013.19 | Komponentenorientierte Modellbildung eines virtuellen
Pick&Place Systems Bachelor's thesis ATP-0141 |
M. Quast |
| 2013.20 | Entwurf einer vernetzenden Regelung für Multiagentensysteme
an der verfahrenstechnischen Anlage VERA Bachelor's thesis ATP-0142 |
D. Schwolgin |
| 2013.21 | Erstellung einer Simulationsumgebung in MATLAB/ Simulink und
Entwurf einer Lagerregelung für einen Quadrocopter Bachelor's thesis ATP-0144 |
F. Schuppert |
| 2013.22 | Implementierung einer Methode zur automatisierten
Online-Reglerrekonfiguration nach Sensor- und Aktorausfällen eines
verfahrenstechnischen Prozesses Master's thesis ATP-0139 |
A. Yanak |
| 2012 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2012.01 | Untersuchung und Erprobung eines Ansatzes zur verteilten
ereignisbasierten Regelung schwach gekoppelter Systeme Master's thesis ATP-0108 |
D. Vey |
| 2012.02 | Analyse und Erprobung einer Methode zur verteilten
ereignisbasierten Regelung mit unvollständiger Messung des
Systemzustandes Student research project ATP-0111 |
S. Niemann |
| 2012.03 | State Identification Experiments for I/O-Automata | M. Schmidt |
| 2012.04 | Steuerungsentwurf eines virtuellen Fertigungsprozesses anhand von
Eingangs-/Ausgangs-Automaten Bachelor's thesis ATP-0112 |
P. Hohoff |
| 2012.05 | An abstract model for designing the communication structure of networked controllers | J. Lunze |
| 2012.06 | Ereignisdiskrete fehlertolerante Steuerung einer
Fertigungsanlage Diploma thesis ATP-0110 |
F. Gerecht |
| 2012.07 | Simulative Untersuchung des Synchronisationverhaltens autonomer
Agenten durch vernetzte Regelung Bachelor's thesis ATP-0115 |
T. Köllner |
| 2012.08 | Introduction to Linear Matrix Inequalities | S. Bodenburg |
| 2012.09 | Analyse und Entwurf einer ereignisbasierten Regelung unter
Berücksichtigung von Stellgrößenbeschränkungen Diploma thesis ATP-0113 |
D. Hußlein |
| 2012.10 | Entwurf und Analyse einer dezentralen Regelung physikalisch
gekoppelter Teilsysteme mit ähnlicher Dynamik unter Variation eines
Nominalmodells Bachelor's thesis ATP-0118 |
B. Kroninger |
| 2012.11 | Entwurf und Erprobung einer ereignisbasierten Regelung zur
Störkompensation für einen thermofluiden Prozess Student research project ATP-0117 |
C. Schymura |
| 2012.12 | Formal design of deterministic controllers for Input-/Output automata with redundancies | Y. Nke |
| 2012.13 | Kooperative Regelung von Multiagentensystemen in diskreter Zeit
mit simulationsabhängiger Datenübertragung Master's thesis ATP-0114 |
P. Otte |
| 2012.14 | Erprobung und Implementierung einer Methode zur aktiven
Fehlerdiagnose ereignisdiskreter Systeme Bachelor's thesis ATP-0122 |
K. Lamers |
| 2012.15 | Modellbildung eines mobilen Roboters und Erstellung eines 3D
Modells mit der Simulink 3D-Animation-Toolbox Bachelor's thesis ATP-0124 |
B. Kilic |
| 2012.16 | Entwicklung eines Beschleunigungsmesssystems für
Stranggusskokillen Diploma thesis ATP-0116 |
A. Feiler |
| 2012.17 | Event-based Consensus Control of Multi-Agent Systems | Y. Liu |
| 2012.18 | Output synchronisation of Disturbed Multi-agent Systems | Y. Liu |
| 2012.19 | Erstellung einer grafischen Benutzeroberfläche zur
automatisierten Synthese zweier Reglerstrukturen für einen linearen
Prozess Bachelor's thesis ATP-0120 |
Y. Erkul |
| 2012.20 | A new approach to the stability analysis of event-based state-feedback loops | C. Stöcker |
| 2012.21 | Implementierung einer Prozessleiteinrichtung für ein 3-Tank
System Bachelor's thesis ATP-0128 |
V. Kraus |
| 2012.22 | Implementation of Plug-and-Play Control in Networked Control
Systems Master's thesis ATP-0125 |
S. Bodenburg |
| 2012.23 | Erprobung einer Methode zur ereignisbasierten Regelung mit
eingeschränktem Netzwerkzugriff Bachelor's thesis ATP-0127 |
S. Soub |
| 2012.24 | Erprobung eines Verfahrens zur aktiven Fehlerdiagnose
ereignisdiskreter Systeme am Beispiel einer virtuellen Fertigungszelle Bachelor's thesis ATP-0130 |
F. Peters |
| 2012.25 | A new approach to the stability analysis of interconnected event-based state-feedback loops | C. Stöcker |
| 2012.26 | Active fault diagnosis for deterministic I/O automata Master's thesis ATP-0121 |
M. Schmidt |
| 2011 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2011.01 | Event-based control of input-output linearizable systems | C. Stöcker |
| 2011.02 | Lastreduzierende Regelung von Multimegawatt-Windkraftanlagen Diploma thesis ATP-0095 |
T. Niu |
| 2011.03 | Verhaltensanalyse ereignisbasiert koordinierter Fahrzeuge im
Bereich von Einfädelpunkten Student research project ATP-0096 |
J. Cwiklak |
| 2011.04 | Optimale Auslegung einer Pitchregelung zur Dämpfung von
Turmschwingungen einer Windkraftanlage Student research project ATP-0094 |
F. Gerecht |
| 2011.05 | Synchronisability of autonomous agents | J. Lunze |
| 2011.06 | Synchronization in Coupled Oscillators | L. Fahimi |
| 2011.07 | Animation koordinierter Fahrzeuge im Straßenverkehr Student research project ATP-0100 |
M. Leske |
| 2011.08 | Simulation koordinierter Fahrzeuge im Bereich von
Einfädelpunkten Bachelor's thesis ATP-0097 |
S. Hoffmann |
| 2011.09 | Seminar Automatisierungstechnik Wintersemester 2010/2011: Optimierungsverfahren in der Automatisierungstechnik | J. Dastych Y. Nke |
| 2011.10 | Abschlussbericht zum Forschungsvorhaben "Aktive Dämpfung von Turmschwingungen für die Regelung drehzahlvariabler Windturbinenantriebe mit hydrodynamischem Getriebe" | C. Schmid |
| 2011.11 | Toolbox zur Ferndiagnose eines Prozesses an der FESTO-Fertigungszelle in MATLAB/Simulink | D. Hußlein |
| 2011.12 | Complete Synchronisation of Kuramoto Oscillator Networks | J. Lunze |
| 2011.13 | Control Design of Nondeterministic Input/Output Automata | Y. Nke |
| 2011.14 | Ereignisbasierte Regelung gekoppelter Systeme Diploma thesis ATP-0102 |
H. Ngo Nguyen |
| 2011.15 | Erprobung eines Steuerungsentwurfsverfahrens für
E/A-Automaten am Beispiel einer Fertigungsanlage Bachelor's thesis ATP-0098 |
S. Bolat |
| 2011.16 | Switching Control of Symmetrically Interconnected Systems | O. Demir |
| 2011.17 | Selbstgetriggerte Realisierung der ereignisbasierten
Zustandsrückführung Student research project ATP-0105 |
F. Stadtmann |
| 2011.18 | Anwendung eines Formalismus zum ereignisdiskreten
Steuerungsentwurf Student research project ATP-0107 |
D. Hußlein |
| 2011.19 | Autonomie und Kooperation in Multi-Agenten-Systemen Master's thesis ATP-0099 |
A. Mosebach |
| 2011.20 | Entwicklung und Erprobung eines Simulationsverfahrens zur
Rekonfiguration ereignisdiskreter Steuerungen Diploma thesis ATP-0101 |
P. Weizinger |
| 2011.21 | Komponentenorientierte Modellbildung des Dreitanksystems anhand
von Eingangs/Ausgangs-Automaten Student research project ATP-0104 |
J. Eisenburger |
| 2011.22 | Master-Seminar Prozessautomatisierung Sommersemester 2011: VERA-Automatisierung und Kommunikation | J. Dastych Y. Nke |
| 2011.23 | Erprobung und Vergleich unterschiedlicher Konzepte zu
kombinierter Einfädel- und Abstandsregelung Diploma thesis ATP-0106 |
T. Schumacher |
| 2011.25 | Implementierung einer Benutzeroberfläche zur Simulation von
Eingangs/Ausgangs-Automaten Student research project ATP-0109 |
I. Altiok |
| 2011.26 | A decomposition approach to networked control of interconnected systems | O. Demir |
| 2010 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2010.01 | Two complementary approaches to event-based control | L. Grüne F. Müller O. Junge S. Jerg M. Post J. Lunze D. Lehmann |
| 2010.02 | Analyse und Optimierung der Gießspiegelregelung einer
Brammenstranggießanlage Diploma thesis ATP-0078 |
Q. Yang |
| 2010.03 | Modelling Cow Behaviour Using Stochastic Automata | R. Jónsson |
| 2010.04 | Reconfigurable control of piecewise affine systems with actuator and sensor faults: stability and tracking | J. Richter W.P.M.H. Heemels N. van de Wouw J. Lunze |
| 2010.05 | Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik im Wintersemester 2009/2010: Industriepraxis im Labormaßstab - Die verfahrenstechnische Anlage (VERA) für Ausbildung und Erprobung automatisierungstechnischer Methoden | J. Dastych J. Falkenhain |
| 2010.06 | Ereignisbasierte Regelung mit quantisierter
Zustandsinformation Student research project ATP-0089 |
P. Weizinger |
| 2010.07 | Erprobung und Implementierung einer Methode zur fehlertoleranten
Steuerung eines ereignisdiskreten verfahrentechnischen Prozesses Bachelor's thesis ATP-0081 |
M. Schmidt |
| 2010.08 | Wind turbine control for reducing tower oscillations Master's thesis ATP-0085 |
T. Kórka |
| 2010.09 | Generalised Minimum Variance Control of MIMO Time-Varying System with Multiple Delays | Z. Li C. Schmid |
| 2010.10 | Netzwerke in der regelungstechnischen Literatur | J. Pfahler |
| 2010.11 | Fault-tolerant Control of Discrete Event Systems: Literature overview, Problems and Approaches | Y. Nke |
| 2010.12 | Structural analysis of the Barcelona water network for decoupling
and control applications Diploma thesis ATP-0083 |
P. Otto |
| 2010.13 | A Generalised Minimum Variance Controller for Time-Varying MIMO Linear Systems with Multiple Delays | Z. Li C. Schmid |
| 2010.14 | Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2010: Nichtlineare Systeme | J. Dastych J. Falkenhain |
| 2010.15 | Garantierte Störgrößeneinschließung für lineare zeitdiskrete Systeme mit unsicheren Parametern | J. Falkenhain |
| 2010.16 | Event-based control of nonlinear systems | C. Stöcker |
| 2010.17 | Synchronisation autonomer Agenten durch vernetzte Regelungen | J. Lunze |
| 2010.18 | Studie zur Erweiterung des aerodynamischen Modells einer
Windkraftanlage Student research project ATP-0086 |
S. Jarzabek |
| 2010.19 | Vergleichende Studie zu aerodynamischen Modellen für
Windkraftanlagen Diploma thesis ATP-0084 |
C. Krips |
| 2010.20 | Komponentenorientierte Modellierung und ereignisbasierte Regelung
eines verfahrenstechnischen Prozesses Diploma thesis ATP-0090 |
M. Bockstegers |
| 2010.21 | Verlässliche Steuerung eines verfahrenstechnischen Prozesses | J. Falkenhain |
| 2010.22 | Invarianzregelung von Systemen mit beschränkten Störungen, Mess- und Parameterunsicherheiten | J. Falkenhain |
| 2010.23 | Synchronisable nodes in networked systems | J. Lunze |
| 2010.24 | Ereignisbasierte Realisierung eines adaptiven
Regelungskonzepts Diploma thesis ATP-0091 |
M. Caspar |
| 2010.25 | Autonomie und Kooperation bei symmetrisch gekoppelten
Systemen Master's thesis ATP-0092 |
T. Bleß |
| 2010.26 | Synchronisation of Autonomous Agents with Individual Dynamics by Networked Controllers | J. Lunze |
| 2009 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2009.01 | Erweiterung eines Konzeptes zur ereignisbasierten Regelung Student research project ATP-0067 |
P. Otto |
| 2009.02 | Abschlussbericht zum Forschungsvorhaben "Analyse des dynamischen Verhaltens für die Regelung drehzahlvariabler Windturbinenantriebe mit unterschiedlicher Konfiguration hydrodynamischer Getriebe" | C. Schmid |
| 2009.03 | Erprobung und Erweiterung einer Software-Schnittstelle zur
Ansteuerung eines Roboters der Plattform P3-DX aus MATLAB Bachelor's thesis ATP-0065 |
C. Moussa |
| 2009.04 | Regelung eines Systems mit örtlich verteilten Parametern
mittels virtuellem Aktor Student research project ATP-0066 |
M. Caspar |
| 2009.05 | Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik im Wintersemester 2008/2009: Zeitdiskrete Systeme in der Automatisierungstechnik | J. Dastych J. Falkenhain |
| 2009.06 | Rekonfigurierbare Regelung stückweise affiner Systeme:
Modellbildung und simulative Erprobung Diploma thesis ATP-0064 |
S. Adelt |
| 2009.07 | Untersuchung des Einflusses von Modellunsicherheiten auf die
ereignisbasierte Regelung Student research project ATP-0072 |
K. Schlüter |
| 2009.08 | Report of the Project work Wintersemester 2008/09 | M. Caspar P. Otto |
| 2009.09 | Fehlertolerante Regelung eines Diesel-Luftsystems Diploma thesis ATP-0062 |
E. Shabani |
| 2009.10 | Verlässliche Querdynamikregelung von Kraftfahrzeugen Diploma thesis ATP-0069 |
M. Schulz |
| 2009.11 | Ferndiagnose einer verfahrenstechnischen Anlage Diploma thesis ATP-0068 |
C. Werner |
| 2009.12 | Ereignisbasierte Regelung bei nichtmessbarem Zustand Diploma thesis ATP-0073 |
M. Wegener |
| 2009.13 | Untersuchung der Wellendichtungsdampf-Druckregelung Diploma thesis ATP-0070 |
C. Maul |
| 2009.14 | Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2009: Graphenmethoden für die Systemanalysse | J. Dastych J. Falkenhain |
| 2009.15 | Erprobung einer reduzierten Zustandsregelung für eine
Windkraftanlage mit hydrodynamischem Getriebe Student research project ATP-0077 |
T. Niu |
| 2009.16 | Event-based control with delayed information exchange | J. Lunze |
| 2009.17 | Hybrid Boost-Pressure Control for a Two-Stage Turbocharged Diesel
Air System Diploma thesis ATP-0071 |
L. Fahimi |
| 2009.18 | The discrete-time linear virtual actuator | J. Richter |
| 2009.19 | Verfahrenstechnische Pilotanlage VERA - Entwickler-Handbuch | J. Richter |
| 2009.20 | Control of distributed-parameter systems by means of virtual actuators | J. Richter |
| 2009.21 | Zustandsmengen- und Störgrößenbeobachtung linearer Systeme mit unsicheren Parametern | J. Falkenhain |
| 2009.22 | Ereignisbasierte Regelung eines invertierten Pendels Student research project ATP-0079 |
K. Freynik |
| 2009.23 | Distance Control in Vehicle Platoons Student research project ATP-0082 |
L. Moreno |
| 2009.24 | Zuverlässige und genaue Berechnung zeitdiskreter System- und Eingangsmatrix | C. Schmid |
| 2009.25 | Flachheitsbasierter Regelungsentwurf für einen mobilen
Roboter Student research project ATP-0075 |
M. Bockstegers |
| 2009.26 | Fault-Tolerant Internal Model Control of a Diesel Air System Diploma thesis ATP-0074 |
T. Arndt |
| 2009.27 | Real-time Adaptive Optimal Feedback Control of Switched Autonomous System | A. Schild |
| 2009.28 | Autonomie und Kooperation seriell gekoppelter Teilsysteme | J. Lunze |
| 2009.29 | Dezentrale und verteilte Abstandsregelung von Fahrzeugkolonnen | O. Demir |
| 2009.30 | Berechnung Invarianter Mengen für das Bahnfolgeproblem
für einen Mobilen Roboter Diploma thesis ATP-0076 |
K. Schlüter |
| 2009.31 | Steuerung der Datenübertragung bei der Ferndiagnose | T. Schlage |
| 2009.32 | Ein Verfahren zur Ereignisdetektion für nicht-konvexe
Schaltflächen im zweidimensionalen Zustandsraum Bachelor's thesis ATP-0080 |
T. Hua |
| 2009.33 | Systemtheoretische Beschreibung von Kommunikationsnetzwerken | J. Pfahler |
| 2009.34 | A state-feedback approach to event-based control - Practical oriented extensions and experimental evaluation | D. Lehmann |
| 2008 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2008.01 | Second interim report of the research project "Entwurf einer Mehrgrößenregelung für drehzahlvariable Windturbinenantriebe" | C. Schmid |
| 2008.02 | Diagnosability of deterministic automata and the determination of distinguishing input sequences | J. Lunze |
| 2008.03 | Erweiterung eines CAD-Systems für Laseranwendungen mit den
Funktionen Modellbildung und Reglerentwurf Student research project ATP-0051 |
A. Fedynitch |
| 2008.04 | Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik Wintersemester 2007/2008: Nichtlineare Systeme | J. Dastych J. Falkenhain |
| 2008.05 | Switching Surface Design for Periodically Operated Discretely Controlled Continuous Systems | A. Schild J. Lunze |
| 2008.06 | Third interim report of the research project "Entwurf einer Mehrgrößenregelung für drehzahlvariable Windturbinenantriebe" | C. Schmid |
| 2008.07 | Projektpraktikum Systemtechnik Wintersemester 2007/2008: Realisierung einer Füllstands- und Temperaturregelung an der verfahrenstechnischen Anlage | M. Wegener K. Schlüter C. Maul T. Arndt |
| 2008.08 | Unknown-Input Observers for Fault Diagnosis Purposes - A Literature Review | J. Richter |
| 2008.09 | Robust Stability of Networked Control Systems with Multiple Time-Varying Delays | C. H. Yun J. Lunze J. Dastych |
| 2008.10 | Joint Diagnosis nand Reconfiguration - Unknown-Input-Estimator-based Approaches | J. Richter |
| 2008.11 | Entwicklung, Implementierung und Erprobung eines Kompositions-
und Simulationsverfahrens für Automatennetze Diploma thesis ATP-0048 |
Y. Nke |
| 2008.12 | Decentralised diagnosis of quantised systems described by asynchronous I/O automata networks | J. Lunze |
| 2008.13 | Entwurf und Erprobung einer Zustandsregelung für eine
Windkraftanlage mit hydrodynamischem Getriebe Diploma thesis ATP-0049 |
H. Scholl |
| 2008.14 | Teilbericht 4 zum Forschungsvorhaben "Entwurf einer Mehrgrößenregelung für drehzahlvariable Windturbinenantriebe" | C. Schmid St. Adelt |
| 2008.15 | Untersuchung von Pitchreglern für eine Windkraftanlage Student research project ATP-0053 |
S. Adelt |
| 2008.16 | Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2008: Digital vernetzte Systeme | J. Dastych J. Falkenhain |
| 2008.17 | Funktionale Erweiterung einer Toolbox zur Simulation, Analyse und
dem Entwurf ereignisgesteuerter kontinuierlicher Systeme Student research project ATP-0058 |
M. Wegener |
| 2008.18 | Modellbildung eines Versuchsfahrzeuges Student research project ATP-0055 |
L. Fahimi |
| 2008.19 | Virtueller Aktor für Hammerstein-Systeme: Sollwertfolge und
Übergangsverhalten Student research project ATP-0056 |
D. Meyer |
| 2008.20 | Realisierung eines verfahrenstechnischen Demonstrationsprozesses
für die Verbesserung des Störverhaltens durch Reduktion der
Prozessgeschwindigkeit Student research project ATP-0057 |
C. Werner |
| 2008.21 | Beschreibung und Modellierung eines Prozesses an der Festo-Fertigungszelle | T. Schlage M. Schwaiger |
| 2008.22 | Reconfigurable Control of Hammerstein-Wiener Systems after Actuator and Sensor Failures | J. Richter |
| 2008.23 | Minimalphasigkeit in Windturbinen mit hydrodynamischem
Drehmomentwandler Student research project ATP-0054 |
E. Shabani |
| 2008.24 | Orbital control for a class of planar impulsive hybrid systems with controllable resets | A. Schild M. Egerstedt J. Lunze |
| 2008.25 | Operatornormen für den Reglerentwurf | J. Falkenhain |
| 2008.26 | Event-Based Control - Literature Review and New Approaches | D. Lehmann |
| 2008.27 | Implementierung und Erprobung eines Diagnoseverfahrens für
Automatennetze Student research project ATP-0059 |
C. Maul |
| 2008.28 | Abschlussbericht zum Forschungsvorhaben "Entwurf einer Mehrgrößenregelung für drehzahlvariable Windturbinenantriebe" | C. Schmid |
| 2008.29 | Vergleich von verschiedenen ereignisbasierten
Regelungskonzepten Student research project ATP-0061 |
T. Arndt |
| 2008.30 | Event-based control: A state-feedback approach | J. Lunze |
| 2008.31 | Design of Output-Based Switching Laws for Periodically Operated Discretely Controlled Continuous Systems | A. Schild J. Lunze |
| 2008.32 | Nonlinear Internal Model Control of a Diesel Air System Diploma thesis ATP-0052 |
C. Ortmann |
| 2008.33 | Analyse von Systemen mit beschränkter Störung | J. Falkenhain |
| 2008.34 | Aufbau einer Versuchsanlage zum Testen von Prozessgeräten
sowie Erarbeitung eines Schulungskonzeptes Student research project ATP-0060 |
M. Knödler |
| 2008.35 | Simulation und Implementierung eines Navigationsalgorithmus
für einen mobilen Roboter Student research project ATP-0063 |
C. Krips |
| 2008.36 | Bemerkungen zu zwei Methoden der Fehleridentifikation | J. Lunze |
| 2008.37 | Consensus Problems in Cooperative Control | O. Demir |
| 2008.38 | Fernsteuerung und Ferndiagnose eines Prozesses an der FESTO-Fertigungszelle | T. Schlage |
| 2007 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2007.01 | Annex to "Rekonfiguration eines thermofluiden Prozesses mittels virtuellem Aktor" | J. Richter T. Schlage J. Lunze |
| 2007.02 | Completeness properties of decentralized diagnosis of finite state machines | S. Drüppel J. Lunze |
| 2007.03 | On the Relation between Dual Observer and Virtual Actuator | J. Richter J. Lunze |
| 2007.04 | Stabilization of Limit Cycles of Discretely Controlled Continuous Systems by Controlling Switching Surfaces | A. Schild J. Lunze |
| 2007.05 | Final report of the research project "Analyse des dynamischen Verhaltens aus Simulationsergebnissen unterschiedlicher Simulationsmodelle für die Regelung drehzahlvariabler Windturbinenantriebe" | C. Schmid |
| 2007.06 | Authoring of GRID-Based Virtual Scientific Experiments | P. Szczytowski C. Schmid |
| 2007.07 | A learning unit for a thermofluid process Master's thesis ATP-0045 |
E. Juhásová |
| 2007.08 | DiamondQ-Toolbox Installation Guide | J. Lunze |
| 2007.09 | DiamondQ-Toolbox User's Guide | J. Lunze |
| 2007.10 | DiamondQ-Toolbox Reference | J. Lunze |
| 2007.11 | QS-Tool Programmer's Guide | J. Lunze |
| 2007.12 | Project report of the project systems engineering Wintersemester 2006/2007 | M. Mast Chr. Ortmann A.L. Seca |
| 2007.13 | Trennung von Funktion und Aggregateschutz im Prozessleitsystem der VERA | J. Richter |
| 2007.14 | Entwurf ereignisgesteuerter kontinuierlicher Systeme anhand eines
mittleren Modells Diploma thesis ATP-0043 |
D. Lehmann |
| 2007.16 | Beispielsammlung für ereignisgesteuerte kontinuierliche Systeme | M. Hellfeld J. Krupar A. Schild |
| 2007.17 | Erprobung und Vergleich von Eingangs-Beobachtern für die
Aktordiagnose Diploma thesis ATP-0044 |
Y. Wang |
| 2007.18 | Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2007: Zur Zukunft der Automatisierungstechnik | J. Dastych J. Falkenhain |
| 2007.20 | Aufbau einer Simulationsumgebung zur Simulation und Analyse
ereignisgesteuerter kontinuierlicher Systeme Bachelor's thesis ATP-0046 |
J. Druz |
| 2007.21 | An improvement of the predicted state set in interval analysis of dynamical systems | P. de León Cantón |
| 2007.22 | Anwendung des virtuellen Aktors auf einen nichtlinearen
thermofluiden Prozess Student research project ATP-0050 |
C. Ortmann |
| 2007.23 | Equivalent networks of standard automata and I/O automata | J. Lunze |
| 2007.24 | Interim report of the research project "Entwurf einer Mehrgrößenregelung für drehzahlvariable Windturbinenantriebe" | C. Schmid |
| 2007.25 | First interim report of the research project zum Forschungsvorhaben "Entwurf einer Mehrgrößenregelung für drehzahlvariable Windturbinenantriebe" | C. Schmid |
| 2007.26 | Analyse und Entwurf ereignisgesteuerter kontinuierlicher Systeme | M. Hellfeld J. Krupar A. Schild |
| 2007.27 | Untersuchungen einer lernfähigen autonomen
Fahrzeugführung in Bildkoordinaten Diploma thesis ATP-0047 |
S. Bergmann |
| 2006 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2006.02 | Polytopic state-set observation: Completeness and application to diagnosis | P. Planchon |
| 2006.03 | Modellbildung und Identifikation des Wärmetauschers X1 Student research project ATP-0036 |
M. Schulz |
| 2006.04 | Seminar Automatisierungstechnik Wintersemester 2005/2006 | J. Dastych J. Neidig |
| 2006.05 | Control of Simulated Moving Bed processes based on wave front reconstruction | T. Kleinert |
| 2006.06 | Qualitative diagnosis of an automotive air path | J. Neidig C. Falkenberg J. Lunze M. Fritz |
| 2006.07 | Rekonfiguration einer Prozessregelung mittels virtuellem
Aktor Diploma thesis ATP-0035 |
T. Schlage |
| 2006.08 | Control Reconfiguration: Survey of Methods and Open Problems | J. Lunze J. Richter |
| 2006.09 | Static and Dynamic Control Reconfiguration using the Markov Parameters | J. Lunze J. Richter |
| 2006.10 | Verfahrentechnische Pilotanlage VERA - Modell-Handbuch | J. Richter |
| 2006.11 | Diagnose und Rekonfiguration von Sensorfehlern mittels virtuellem
Sensor Student research project ATP-0038 |
C. Leuer |
| 2006.12 | Modellbildung und Idenfikation eines Batchreaktors Student research project ATP-0039 |
D. Lehmann |
| 2006.13 | Diagnosis of discretely controlled continuous systems | J. Lunze |
| 2006.14 | Regelung einer Verladebrücke Student research project ATP-0037 |
H. Kalkan |
| 2006.15 | Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2006: Die verfahrenstechnische Anlage (VERA) für Ausbildung und Erprobung automatisierungstechnischer Methoden | J. Dastych J. Neidig |
| 2006.16 | Aufgaben zur Vorbereitung auf die Klausur im Fach Automatisierungstechnik | J. Neidig |
| 2006.17 | Diagnosis and Reconfiguration Experiments on VERA | J. Phillips |
| 2006.18 | Beschreibung einer Klasse hybrider Systeme durch mittlere
Modelle Student research project ATP-0041 |
H. Scholl |
| 2006.19 | Diagnosis of Networks of Discrete-Event Systems | J. Neidig |
| 2006.20 | Implementierung und Erprobung eines Simulationsalgorithmus
für synchrone Automatennetze Diploma thesis ATP-0040 |
M. Feldmann |
| 2006.21 | Analyse und Synthese sowie Verbesserung der Regelung drehzahlvariabler Windturbinenantriebe | C. Schmid |
| 2006.22 | Kompositionale Modellbildung gekoppelter ereignisdiskreter
Systeme mit E/A-Automaten Diploma thesis ATP-0042 |
C. Leuer |
| 2005 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2005.01 | Delay-dependent robust stability criteria for uncertain systems with multiple time-varying delays | C. Yun J. Lunze J. Dastych |
| 2005.02 | Robust stability of uncertain retarded systems under time-varying delay perturbations | C. Yun J. Dastych J. Lunze |
| 2005.03 | Stability analysis of retarded systems considering time-varying patterns of delay perturbation bounds | C. Yun J. Lunze J. Dastych |
| 2005.04 | Networked control of inverted pendulum by UDP protocol | C. Yun J. Lunze J. Dastych C. Fritsch J. Neidig |
| 2005.05 | Decentralised diagnosis of automata networks | J. Neidig J. Lunze |
| 2005.06 | Direct feedback in automata networks | J. Neidig J. Lunze |
| 2005.07 | Seminar Automatisierungstechnik Wintersemester 2004/2005 | J. Dastych J. Neidig |
| 2005.08 | Füllstands- und Temperaturregelung eines Batch-Reaktors Diploma thesis ATP-0027 |
T. Drescher |
| 2005.09 | Regelung des stationären Verhaltens von gesteuerten
VARICOL-Prozessen Diploma thesis ATP-0023 |
J. Blömken |
| 2005.10 | Aufstellen von Fehlermodellen in Form zeitbewerteter
Automaten Student research project ATP-0030 |
T. Schlage |
| 2005.11 | VCLab as an Example of GRIDifying Virtual Scientific Experiments | P. Szczytowski |
| 2005.12 | Diagnosis of the Unwinding Process of a Rolling Mill | P. Planchon |
| 2005.13 | Hierarchische Diagnose von nichtdeterministischen
Automatennetzen Diploma thesis ATP-0028 |
C. Siekhans |
| 2005.14 | Diagnose eines Luftsystems mit qualitativen Modellen Diploma thesis ATP-0029 |
S. Drüppel |
| 2005.15 | Erweiterung der Sicherheitsüberwachung für die
verfahrenstechnische Pilotanlage VERA Student research project ATP-0033 |
T. Jakubowski |
| 2005.16 | A Time-Varying Generalised Minimum Variance Controller | Li C. Schmid |
| 2005.17 | Inverted Pendulum | Pálka Jerábková |
| 2005.18 | Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2005 | J. Dastych J. Neidig |
| 2005.19 | Handbuch der verfahrenstechnischen Pilotanlage VERA | J. Richter |
| 2005.20 | Aufbau und Einrichtung einer Kommunikationsverbindung zwischen MATLAB und einer Siemens-SPS | C. Fritsch J. Richter |
| 2005.21 | Koordinierte Diagnose von Automatennetzen Diploma thesis ATP-0034 |
A. Große-Frintrop |
| 2005.22 | Analysis of switched systems by means of embedded maps | J. Krupar J. Lunze W. Schwarz |
| 2004 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2004.01 | Modelling and state observation of Simulated Moving Bed processes | T. Kleinert |
| 2004.02 | Qualitative Diagnose eines Kraftfahrzeug-Luftsystems Diploma thesis ATP-0012 |
C. Falkenberg |
| 2004.03 | Automatisierung des 3-Tank-Versuches Student research project ATP-0015 |
C. Fischer |
| 2004.04 | Seminar Automatisierungstechnik Wintersemester 2003/2004 | J. Dastych J. Neidig |
| 2004.05 | A hierarchical heterogeneous approach to diagnosis of discrete-event systems | P. Supavatanakul G. Schullerus |
| 2004.06 | Ball and Beam Project Project work ATP-0021 |
R. Elena Suciu, Alexandru Razvan Vida |
| 2004.07 | Qualitative Diagnose eines Druckluftgenerators Student research project ATP-0014 |
K. Rensch |
| 2004.08 | Robust Stability Analysis of Uncertain Systems with Multiple Time-Varying Delays: Integral Inequality System Approach | C. Yun J. Lunze J. Dastych |
| 2004.09 | Validierung eines Wellenfrontmodells für
Simulated-Moving-Bed Prozesse Student research project ATP-0018 |
T. Drescher |
| 2004.10 | Modellierung, Identifikation und Simulation einer
Warmwasserbereitstellungsanlage Student research project ATP-0024 |
J. Sun |
| 2004.11 | Modellierung und Zustandsbeobachtung von Simulated-Moving-Bed Prozessoren | T. Kleinert |
| 2004.12 | Modelling and state observation of Simulated Moving Bed processes based on an explicit functional wave form description | T. Kleinert J. Lunze |
| 2004.13 | Untersuchung der Drehzahl- und Leistungsregelung von Kraftwerken
am elektrischen Netz Student research project ATP-0017 |
N. Stegmann |
| 2004.14 | Complexity reduction in state observation of stochastic automata | J. Lunze |
| 2004.15 | Modellierung der modifizierten Dreitankanlage und Fehlerdiagnose mit stochastischen Automaten | S. Drüppel |
| 2004.16 | Method study for modelling and design of shop floor manufacturing control systems - a hybrid approach | S. Nielsen K. Hansen M. Nielsen |
| 2004.17 | Development of a scriptable browser plugin to interface SIMULINK
with a VRML scene Project work ATP-0022 |
P. Szczytowski |
| 2004.18 | Development and Implementation of Algorithms for State-Set
Observation Student research project ATP-0019 |
M. Mleczko |
| 2004.19 | Automatisierung eines Aufzug-Modells Student research project ATP-0025 |
C. Siekhans |
| 2004.20 | A Minimum Variance Controller for MIMO Time-Varying Systems | Z. Li C. Schmid |
| 2004.21 | Analyse von stochastischen Automatennetzen Diploma thesis ATP-0016 |
J. Pache |
| 2004.22 | Modularisierung der MATLAB/SPS-Schnittstellen Student research project ATP-0020 |
S. Drüppel |
| 2004.23 | Anwendung einer Diagnosemethode mit qualitativem Modell an einem
Druckluftkraftwerk Diploma thesis ATP-0032 |
A. Schild |
| 2004.24 | Method study for modelling and design of shop floor manufacturing control systems | S. Nielsen K.B. Hansen M.L.S. Nielsen |
| 2004.25 | Der viergliedrige Manipulatorarm in Leichtbauweise. Teil 1: Die Hardware, Version 2 | J. Uhlig |
| 2004.26 | Der viergliedrige Manipulatorarm in Leichtbauweise. Teil 2: Die Software, Version 2 | J. Uhlig C. Fritsch |
| 2004.27 | Sollwinkelgenerierung für den viergliedrigen Manipulatorarm in Leichtbauweise | J. Uhlig |
| 2004.28 | Adaptive Regelung für den viergliedrigen Manipulatorarm in Leichtbauweise | J. Uhlig |
| 2004.29 | Control Reconfiguration after Sensor and Actuator Failures | J. Lunze T. Steffen |
| 2004.30 | Aggrgateschutz der verfahrenstechnischen Pilotanlage VERA Diploma thesis ATP-0031 |
J. Sun |
| 2004.31 | Entwurf und Analyse von Drehzahl-Leistungsreglern für
Netzverbünde Diploma thesis ATP-0026 |
N. Stegmann |
| 2003 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2003.01 | A cold rolling mill model for unwinding diagnosis | J. Lunze P. Planchon M. Rode M. Schneider |
| 2003.02 | Entwicklung einer Java Client-/Server-Anwendung zur Bedienung von
Fernexperimenten Diploma thesis ATP-0007 |
S. Tsvang |
| 2003.03 | Comparison of interval models and quantised systems in fault detection with application to the DAMADICS actuator benchmark problem | V. Puig J. Quevedo A. Stancu J. Lunze J. Neidig P. Planchon P. Supavatanakul |
| 2003.04 | Identification of Timed Discrete-Event Models for Diagnosis | P. Supavatanakul C. Falkenberg J. Lunze |
| 2003.05 | Simulative Erprobung eines Verfahrens zur Zustandsbeobachtung und
Regelung von Simulated Moving Bed Prozessen Diploma thesis ATP-0010 |
Z. Wang |
| 2003.06 | Decentralization of discrete event systems | M. B. Larsen |
| 2003.07 | Control Reconfiguration Demonstrated at a Two-Degrees-of-Freedom Helicopter Model | J. Lunze D. Rowe-Serrano T. Steffen |
| 2003.08 | LearnML - Die Sprache zur Speicherung von Lerninhalten im LearNet | N. Markgraf |
| 2003.09 | Entwicklung adaptiver Positionsregler und Erprobung an einem
hydraulischen Vorschubantrieb Diploma thesis ATP-0009 |
S. Schmidt |
| 2003.10 | Modellierung, Regelung und Diagnose eines Druckluftkraftwerks Diploma thesis ATP-0008 |
K. Chrusch |
| 2003.11 | Modelling and state observation of Simulated Moving Bed proceses | T. Kleinert J. Lunze |
| 2003.12 | Transformation zeitbewerteter Synchronisationsgraphen auf zeitbewertete Automaten | G. Schullerus P. Supavatanakul |
| 2003.13 | An Example of Hybrid Systems Control: The Pinball Machine | G. Lichtenberg J. Neidig |
| 2003.14 | Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2003 | J. Lunze |
| 2003.15 | Hybride Regelung von Simulated Moving-Bed-Prozessen Student research project ATP-0013 |
J. Pache |
| 2003.16 | Komponentenweise Transformation von Synchronisationsgraphen in
zeitbewerteten Automaten und deren Anwendung für die Diagnose Diploma thesis ATP-0011 |
A. Hegymegi |
| 2003.17 | A new approach to distributed diagnosis using stochastic automata networks | J. Lunze J. Neidig |
| 2002 | ||
| No. | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2002.01 | Seminar Automatisierungstechnik Wintersemester 01/02 | J. Lunze |
| 2002.02 | Simulation with a model of a final control element | I. G. Hristov |
| 2002.03 | A hybrid automaton representation of simulated countercurrent chromatographic separation processes | T. Kleinert J. Lunze |
| 2002.04 | Efficient Hierarchical Diagnosis for Discrete-Event Systems | G. Schullerus P. Supavatanakul V. Krebs J. Lunze |
| 2002.05 | Entwicklung einer Umgebung für Fernexperimernte über
das Internet auf der Basis von LabView Student research project ATP-0001 |
A. Große-Frintrop |
| 2002.06 | Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 02 | J. Lunze |
| 2002.07 | Rekonfiguration linearer Systeme bei Sensor- und Aktorausfall | J. Lunze T. Steffen |
| 2002.08 | Rekonfiguration linearer Systeme mit Hilfe eines reduzierten Beobachters und des dualen Systems | J. Lunze T. Steffen |
| 2002.09 | Modellierung eines Dreitanksystems Project work ATP-0006 |
M. Hilckmann |
| 2002.10 | Diagnose ereignisdiskreter Systeme mit zeitbewerteten Modellen | J. Lunze |
| 2002.11 | Hybrid Reconfigurable Control | J. Lunze T. Steffen |
| 2002.12 | Adaptive Control of Flexible Manipulators Using Neural Networks | Artola |
| 2002.13 | Qualitative Modelling Toolbox User's Guide | P. Supavatanakul |
| 2002.14 | Quantised System Tool Release 6.1 Programmer's Guide | P. Supavatanakul |
| 2002.15 | Qualitative Modelling Toolbox Release 6.1 Installation Guide | P. Supavatanakul |
| 2002.16 | Qualitative Modelling Toolbox Release 6.1 Reference | P. Supavatanakul |
| 2002.17 | JAVA-Objekte für die Workbench des PROLERN-Systems Student research project ESR-0105 |
S. Schmidt |
| 2002.18 | Diagnose eines Dieseleinspritzsystems mit ereignisdiskreten Modellen | D. Förstner J. Lunze R. Weber |
| 2002.19 | Modelling and diagnosibility study of an uncoiler | P. Planchon J. Lunze |
| 2002.20 | Application of Timed Automata to the Diagnosis of the DAMADICS Benchmark Problem | J. Lunze P. Supavatanakul |
| 2002.21 | Relations of Timed Event Graphs and Timed Automata in Fault Diagnosis | V. Krebs J. Lunze G. Schullerus P. Supavatanakul |
| 2002.22 | Controller Synthesis for Linear Switched Systems | S. Kamau |
| 2002.23 | Qualitative Modelling Toolbox Release 6.1 Tutorial | P. Supavatanakul |
| 2002.24 | Konzeption für die Weiterentwicklung der QuaMo-Toolbox | J. Lunze |
| 2002.25 | Reconfiguration after Actuator and Sensor Faults at the Flight
Model Student research project ATP-0004 |
D. Rowe-Serrano |
| 2002.26 | Entwicklung eines Konvertierungstools zwischen mathematischen
Beschreibungssprachen. Student research project ATP-0002 |
C. Martin |
| 2002.27 | Entwicklung eines Medien-Servers für Fernlabore Diploma thesis ATP-0003 |
F. Tölke |
| 2002.28 | Identifikation zeitbewerteter Automaten für die Diagnose Student research project ATP-0005 |
C. Falkenberg |
| 2002.29 | Integration der Versuchsanlage "Kugelbalancierer" in ein
Fernlabor Project work ESR-0004 |
S. Schmidt |
| 2002.30 | Control Reconfiguration | J. Lunze |
| 2002.31 | Qualitative Methods for Fault Diagnosis | J. Lunze |
| 2002.32 | Nonlinear Adaptive Predictive Control Strategy applied to an Interconnected Tank System | R. Pickhardt C. Schmid |
| 2002.33 | Adaptive Predictive Control of a Neutralization Plant using Local Model Networks | U. Halldorsson A. Ali H. Unbehauen C. Schmid |