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Reports



      2022
2021 2020 2019 2018
2017 2016 2015 2014
2013 2012 2011 2010
2009 2008 2007 2006
2005 2004 2003 2002

2022
No. Title Author(s)
2022.01 Synchronisation of Autonomous Agents with Individual Dynamics – How to determine the initial state of the virtual reference system J. Lunze
2022.02 Beobachterkonzept für die Rekonstruktion des Substratzustandes reaktiver Zerstäubungsprozesse
Master's thesis ATP-0249
F. Schneider
2022.03 Versuchsszenarien zur praktischen Synchronisation von Multiagentensystemen
Master's thesis ATP-250
A. Brieden

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2021
No. Title Author(s)
2021.01 Entwurf und Implementierung eines Konzepts zur verteilten Steuerung einer autonomen Kreuzung
Master's thesis ATP-0244
P. Hinsen
2021.02 Experimentelle Erprobung einer Methode zur kooperativen ereignisbasierten Steuerung mobiler Objekte an der Versuchsanlage MULAN
Master's thesis ATP-0245
B. Littek
2021.03 Linear Output Regulation – A Summary – J. Lunze
2021.04 Ereignisbasierte Kollisionsvermeidung von Robotern an der Versuchsanlage SAMS
Bachelor's thesis ATP-0248
L. Nagel
2021.05 Lecture Notes: Generic Properties of Linear Systems J. Lunze

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2020
No. Title Author(s)
2020.01 Entwicklung einer graphischen Oberfläche zur Planung von Trajektorien für Quadrokopter mit Bézierkurven
Bachelor's thesis ATP-0236
T. Habersang
2020.02 Simulations- und Animationsumgebung für das modulare Transportsystem COCO
Bachelor's thesis ATP-0237
N. Chur
2020.03 Erprobung einer kooperativen Steuerung am Handling System HANS
Master's thesis ATP-0231
A. Piekatz
2020.04 Erprobung einer Methode zur kooperativen Einfädelung von Fahrzeugen vor einer Fahrbahnzusammenführung
Master's thesis ATP-0233
L.-M. Reichelt
2020.05 Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Disturbance Behaviour of Integrator Agents
J. Lunze
2020.06 Modellierung und Vorsteuerungsentwurf für einen Quadrokopter
Bachelor's thesis ATP-0240
D. Serif Oglu
2020.07 Entwicklung eines Assistenzsystems zur Beseitigung von Defekten an Folienwickeln
Master's thesis ATP-0235
F. Eslage
2020.08 Experimentelle Erprobung einer Methode zur verteilten Erzeugung einer Delauny-Triangulation
Master's thesis ATP-0234
F. Littek
2020.08 Experimentelle Erprobung einer Methode zur verteilten Erzeugung einer Delauny-Triangulation
Master's thesis ATP-0234
F. Littek
2020.09 Positionsregelung einer Kugel am modularen Transportsystem COCO
Master's thesis ATP-0232
C. Klewinghaus
2020.10 Kolonnenfahrt mobiler Roboter bei zufälligen Kommunikationsverbindungen
Master's thesis ATP-0238
F. Hafner
2020.11 Einbinden eines Joysticks in LABVIEW zur manuellen Steuerung der Anlage COCO
Student research project ATP-0242
M. Kavak
2020.12 Three Phenomena in the Synchronisation of Agents with Parameter Deviations J. Lunze
2020.13 Dokumentation - Handling System HANS A. Piekatz
2020.14 An explanation for the missing robustness of synchronised systems J. Lunze
2020.15 Ein Verfahren zur Wahl eines Führungsagenten in vernetzten Regelungssystemen
Master's thesis ATP-0241
E. Karacora

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2019
No. Title Author(s)
2019.01 Stability Theory of Linear Stochastic Systems P. Welz
2019.02 Positionsregelung eines Linearantriebs
Student research project ATP-0228
N. Chur,
T. Habersang,
F. Hörst
2019.03 Kooperation vernetzter Systeme zur Kompensation von Aktorausfällen
Master's thesis ATP-0227
M. Wallner
2019.04 Beobachterentwurf und experimentelle Erprobung einer vernetzten Steuerung am Handling System HANS
Master's thesis ATP-0225
S. Sri Ramanan
2019.05 Modellbildung, Parameteridentifikation und Regelung des Temperaturverhaltens eines Kochmixers
Master's thesis ATP-0226
O. Kart
2019.06 Stability and synchronisation of periodically switched systems J. Lunze
2019.07 From classical control to plasma-based control of reactive sputter processes C. Wölfel
2019.08 Entwurf eines Positionsreglers für ein modulares Transportsystem
Bachelor's thesis ATP-0230
F. Hörst
2019.09 Inbetriebnahme und Regelung eines modularen Transportsystems
Master's thesis ATP-0229
T. Hanskötter
2019.10 Ansteuerung und Positionsregelung eines Quadrokopters an der Anlage MULAN
Student research project ATP-0239
D. Serif Oglu
2019.11 On the Communication Structure of Cooperative Control of Multi-Agent Systems J. Lunze

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2018
No. Title Author(s)
2018.01 Erprobung einer Methode zur fehlertoleranten Regelung an der Verfahrenstechnischen Anlage VERA
Master's thesis ATP-0211
G. Kortelis
2018.02 Implementierung und Erprobung einer flachheitsbasierten Trajektorienfolgeregelung für mobile Roboter
Bachelor's thesis ATP-0215
E. Karacora
2018.03 Formationsbildung unter Verwendung eines ferngesteuerten Roboters
Bachelor's thesis ATP-0216
F. Littek
2018.04 Entwicklung einer OnBoard-Lageregelung für einen fernsteuerbaren Hexakopter
Bachelor's thesis ATP-0214
S. Gürpinar
2018.05 Experimentelle Auslegung eines Lagereglers für einen Quadrocopter
Student research project ATP-0219
B. Littek,
P. Hinsen
2018.06 Master-Seminar WS17/18: Moderne Verfahren der Regelungstechnik - Erweiterte Regelkreisstrukturen C. Wölfel
2018.07 Master-Seminar SS18: Prozessautomatisierung - Modellierung und Regelung von Verkehr C. Wölfel
2018.08 Entwicklung einer OnBoard-Lageregelung für einen Quadrokopter
Bachelor's thesis ATP-0224
B. Littek
2018.09 Anpassung eines Simulationsmodells und Entwurf einer Regelung für einen Quadrokopter
Bachelor's thesis ATP-0223
P. Hinsen
2018.10 Untersuchung einer Methode zur Anpassung der Kommunikationsstrukturen anhand von lokalen Reglern
Master's thesis ATP-0217
E. Jansen
2018.11 Vernetzter Entwurf von Trajektorienfolgereglern für gekoppelte Systeme
Master's thesis ATP-0218
M. Wissing
2018.12 Abstandsregelung von mobilen Robotern auf einer Kreisbahn
Master's thesis ATP-0222
M. Fischer
2018.13 Erprobung einer Abstraktions- und Koordinationsmethode für vernetzte ereignisdiskrete Systeme am Handling System HANS
Master's thesis ATP-0220
P. Milfeit
2018.14 Ereignisbasierte Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung mobiler Objekte mit Anwendung an Quadrokoptern
Master's thesis ATP-0221
F. Hagedorn
2018.15 Trajectory Tracking in Networks of Linear Systems K. Schenk,
J. Lunze

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2017
No. Title Author(s)
2017.01 Consensus in multi-agent systems
Lecture Notes
J. Lunze
2017.02 Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik Wintersemester 2016/17: Erweiterte Regelkreisstrukturen C. Wölfel
2017.03 Erstellung einer Simulations- und Animationsumgebung für das Handlingsystem HANS
Master's thesis ATP-0204
A. Piekatz
2017.04 Fehlertolerante Regelung vernetzter Systeme unter Einhaltung von Ausgangsbeschränkungen
Master's thesis ATP-0196
F. Kumor
2017.05 Identifikation eines Plasmaniederdruckreaktors mittels Neuronaler Netze
Master's thesis ATP-0195
S. Kockmann
2017.06 Erprobung eines Ansatzes zur linearen Regelung von reaktiven Zerstäubungsprozessen
Master's thesis ATP-0197
En. Polat
2017.07 Erprobung einer Methode zur Synchronisation von Multiagentensystemen in zufälligen Kommunikationsnetzen
Master's thesis ATP-0201
Er. Polat
2017.08 Synchronisation von vernetzten ereignisdiskreten Systemen mit vernetzten Trajektorienfolgereglern an einer virtuellen Pick-and Place Anlage
Master's thesis ATP-0200
N. Kavak
2017.09 Bestimmung der Koppeleingänge in vernetzten Systemen
Master's thesis ATP-0199
S. Ok
2016.10 Entwurf einer unterlagerten Steuerung für das Handling-System HANS mit Methoden der Fehlertoleranten Steuerung
Master's thesis ATP-0202
C. Schulte-Bossenborf
2017.11 Platoon dynamics J. Lunze
2017.12 Adaptive Cruise Control with Guaranteed Collision Avoidance J. Lunze
2017.13 Fehlertolerante Regelung von Multikoptern unter Berücksichtigung des nichtlinearen Systemverhaltens
Master's thesis ATP-0198
M. Gebing
2017.14 Inbetriebnahme und Regelung eines Helikopter Labormodells
Student research project ATP-0210
E. Karacora
2017.15 Fehlertolerante Regelung vernetzter Systeme: Ein flachheitsbasierter Ansatz
Master's thesis ATP-0206
B. Gülbitti
2017.16 Formationsbildung mobiler Roboter mit zufälliger Kommunikationsstruktur
Master's thesis ATP-0208
M. Schwung
2017.17 Stabilisierung reaktiver Sputterprozesse mittels einer Multipolresonanz- und Lambdasonde
Master's thesis ATP-0205
D. Bockhorn
2017.18 Planung kollisionsfreier Trajektorien für mobile Roboter
Master's thesis ATP-0207
B. Emir
2017.19 Inbetriebnahme und Erprobung eines RFID-Systems am Handling System HANS
Master's thesis ATP-0209
P. Ostendarp
2017.20 Aufbau und Inbetriebnahme eines fernsteuerbaren Hexacopters
Student research project ATP-0212
S. Gürpinar,
L. Seckin
2017.21 Cooperative Control of Vehicle Platoons with Guaranteed Collision Avoidance J. Lunze
2017.22 Batteriemanagementsystem eines mobilen Roboters
Student research project ATP-0213
F. Littek
2017.23 Fault tolerance in networked systems by cooperatively acting subsystems:
Introductory theory and examples
K. Schenk

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2016
No. Title Autor(s
2016.01 Smal-world architecture of networked systems J. Lunze
2016.02 Zustandsbeobachtung am Handling System HANS mit Hilfe von Petrinetzen
Bachelor's thesis ATP-0185
S. Sri Ramanan
2016.03 Einsatz von virtuellen Sensoren und Aktoren bei mehrdeutiger Fehlerisolation
Master's thesis ATP-0182
F. Schuppert
2016.04 Modellierung und Steuerungsentwurf an einer virtuellen Pick-and-Place-Anlage
Bachelor's thesis ATP-0186
F. Steinkühler
2016.05 Reglerentwurf für nichtdeterministische Eingangs-/Ausgangsautomaten
Master's thesis ATP-0180
O. Bayram
2016.06 Kombination strukturierter Residuengeneratoren und virtueller Aktoren zur fehlertoleranten Regelung von Multikoptern
Master's thesis ATP-0183
S. Mozian
2016.07 Einführung für Teilnehmer des Projektes Systemtechnik J. Dastych,
C. Maul,
A. Schwab,
S. Bodenburg
2016.08 Zustandsbeobachtung linearer Systeme mit unbekannten Eingängen J. Lunze
2016.09 Integration eines Farbsensors in das Handling System HANS
Student research project ATP-0194
T. Mozian
M. Wallner
2016.10 Local conditions to model the global system dynamics with local model information S. Bodenburg
2016.11 Erprobung einer vernetzten Regelung am Versuchsaufbau SAMS
Bachelor's thesis ATP-0190
D. Nordheimer
2016.12 Identifikation und Parametrierung eines Präzisions-Massenflussreglers
Bachelor's thesis ATP-0191
S. Middeke
2016.13 Hybride ereignisbasierte Regelung des Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs
Master's thesis ATP-0184
M. Reyhani Masouleh
2016.14 Fehlertolerante Regelung vernetzter Systeme durch Umverteilung der Regelungsziele
Bachelor's thesis ATP-0192
M. Wallner
2016.15 Modellprädiktive Plug-and-Play-Rekonfiguration
Master's thesis ATP-0187
A. Knaub
2016.16 Implementierung und Erprobung einer neuen Methode zum Steuerungsentwurf für deterministische Eingangs-/Ausgangsautomaten
Bachelor's thesis ATP-0193
T. Mozian
2016.17 Methods to find explicit expressions for analytical redundancy relations in fault diagnosis J. Lunze
2016.18 Erprobung von Verfahren zur fehlertoleranten Regelung vernetzter Systeme durch Umverteilung der Regelungsziele
Master's thesis ATP-0188
A. Novakovic
2016.19 Synchronisation von vernetzten ereignisdiskreten Systemen am Handling-System HANS
Master's thesis ATP-0189
R. Czaja
2016.20 H– Reglerentwurf J. Lunze
2016.21 Projektpraktikum Wintersemester 15/16: Implementierung von Verfahren zur modellbasierten
Zustandsrekonstruktion an der verfahrenstechnischen Anlage (VERA)
M. Gebing
D. Bockhorn
A. Schwab
2016.22 Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik Wintersemester 2015/16: Erweiterte Regelkreisstrukturen C. Wölfel
2016.23 Master-Seminar Prozessautomatisierung Sommersemester 2016:
Robuste Systeme und Steuerungsentwurf
C. Wölfel
2016.24 Realisierung einer Füllstandsregelung an der verfahrenstechnischen Anlage VERA
Student research project ATP-0203
A. Piekatz
Y. Steffen
D.-K. Vu

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2015
No. Title Author(s)
2015.01 Simulative und experimentelle Erprobung von Diagnose und Rekonfigurationsmethoden am DFG-GACR Benchmarkprozess
Master's thesis ATP-0153
E. Kayalar
2015.02 Event-based control: Introduction and survey J. Lunze
2015.03 Ideen zur Selbstorganisation in vernetzten Regelungssystemen unter Nutzung der Theorie komplexer Netzwerke F. Just
2015.04 Kombination von beobachterbasierter Diagnose und Rekonfiguration durch Fehlerverdeckung mit Anwendung am Multicopter
Master's thesis ATP-0166
K. Schenk
2015.05 Synchronisation von Multi-Agenten-Systemen in Kommunikationsnetzen mit Punkt-zu-Punkt-Verbindungen
Master's thesis ATP-0167
A. Sonders
2015.06 Analyse eines physikalisch gekoppelten Prozesses für die Erprobung von Plug-and-Play Regelung
Bachelor's thesis ATP-0169
Er. Polat
2015.07 Robustheitsanalyse von PI-Regelkreisen J. Lunze
2015.08 Identifikation und Regelung eines Quadrokopters
Master's thesis ATP-0161
B. Kroniger
2015.09 Optimale Regelung eines invertierten Pendels
Bachelor's thesis ATP-0172
M. Schwung
2015.10 Erprobung von Verfahren zur optimalen Synchronisation von Multiagentensystemen
Master's thesis ATP-0168
Y. Erkul
2015.11 Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik
Wintersemester 2014/15: Adaptive Regelungen
D. Vey
2015.12 Fault tolerant control for deterministic discrete event systems with measurable state M. Schuh
2015.13 Plug-and-play reconfiguration with full model information S. Bodenburg
2015.14 Modellbildung physikalisch gekoppelter Systeme für das Konzept der Plug-and-Play-Rekonfiguration
Bachelor's thesis ATP-0174
B. Emir
2015.15 Fehlermodellierung für ein virtuelles Pick&Place-System
Bachelor's thesis ATP-0175
N. Ganeshanathan
2015.17 Flacheitsbasierte Regelung. Ein Ansatz zur kooperativen Trajektorienplanung mobiler Roboter
Bachelor's thesis ATP-0170
S. Thaleiser
2015.18 Master-Seminar Prozessautomatisierung
Sommersemester 2015: Prozessautomatisierung
D. Vey
2015.19 Aufschwingen eines invertierten Pendels
Bachelor's thesis ATP-0179
B: Guelbitti
2015.20 Eigenschaften und Zustandsbeobachtung von linearen DAE-Systemen J. Lunze
2015.21 Identifikation eines Vakuumsystems zur plasmagetriebenen Abscheidung von Dünnfilmen
Bachelor's thesis ATP-0178
H. Bouroum
2015.22 Diagnose und Rekonfiguration von Hexacoptern mit virtuellen Aktoren
Master's thesis ATP-0177
D. Schwolgin
2015.23 Entwurf einer Methode zur Synchronisation von Multiagentensystemen mit reduziertem Kommunikationsaufwand
Master's thesis ATP-0171
M. Quast
2015.24 Plug-and-Play-Regelung mit Zeitbereichsmethoden
Master's thesis ATP-0173
P. Geisler
2015.25 Festo Handling System HANS S. Kockmann

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2014
No. Title Author(s)
2014.01 Invertiertes Pendel: Modellbildung, Identifkation, Regelung und Kommunikation V. Kraus
2014.02 Analysis and testing of an approach for reconfiguration of physically interconnected systems after sensor or actuator failures
Master's thesis ATP-0140
S. Hügging
2014.03 Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik Wintersemester 2013/14: Modellbildung und Identifikation D. Vey
2014.04 Entwurf, Analyse und Erprobung einer Methode zur ereignisbasierten Regelung physikalisch gekoppelter Systeme
Master's thesis ATP-0143
P. Göttel
2014.05 Erprobung einer sich selbstorganisierenden Regelung zur Positionierung von autonomen Fahrzeugen
Master's thesis ATP-0145
K. Lamers
2014.06 Experimental verification of a self-organizing control on a process plant VERA
Master's thesis ATP-0147
A. Váš
2014.07 Entwurf einer Mehrgrößenregelung für die verfahrenstechnische Anlage VERA A. Váš
R. Schuh
2014.08 Fehlertolerante Steuerung eines ereignisdiskreten Prozesses am Handling System HANS
Master's thesis ATP-0148
M. Zgorzelski
2014.09 A literature survey on plug-and-play control S. Bodenburg
2014.10 Implementierung und Erprobung eines Aufschwingalgorithmus für ein invertiertes Pendel
Bachelor's thesis ATP-0151
G. Akgün
2014.11 Synchronisation vernetzter Agenten nach Ausfall von Informationskopplungen
Master's thesis ATP-0150
D. Michaelis
2014.12 Gestaltung des Übergangsverhaltens synchronisierender Agenten durch eine Ausgangsrückführung
Master's thesis ATP-0149
C. Kampmeyer
2014.13 Ausarbeitung und Implementierung einer Methode zur strukturellen Rekonfigurationsanalyse nach Sensor- und Aktorausfällen
Master's thesis ATP-0146
D. Stepanow
2014.14 Erprobung einer sich selbstorganisierenden Regelung mit Informationsanforderung zur Positionierung von Fahrzeugen
Bachelor's thesis ATP-0157
N. Kavak
2014.15 Implementierung und Erprobung einer Methode zum Steuerungsentwurf für deterministische Eingangs/Ausgangs-Automaten
Bachelor's thesis ATP-0160
En. Polat
2014.16 Master-Seminar Prozessautomatisierung - Sommersemester 2014: Fehlertolerante Regelungen D. Vey
2014.17 Ausarbeitung und Erprobung eines Konzeptes zur Positionsregelung eines Quadrokopters
Master's thesis ATP-0152
M. Schmid
2014.18 Entwurf und Implementierung einer Regelung zur Formation mobiler Roboter
Master's thesis ATP-0163
S. Mozian
2014.19 Masterprojekt Systemtechnik Sommersemester 14: Entwicklung einer modellprädiktiven Regelung für die Versuchsanlage VERA
F. Fricke,
J. Korte,
A. Werner
2014.20 Strukturelle Analyse der Diagnostizierbarkeit von Fehlern im Antriebsstrang eines hydraulischen Hybridfahrzeugs
Master thesis ATP-0154
S. Soub
2014.21 Koordination vernetzter Fahrzeuge an einem Einfädelpunkt
Master's thesis ATP-0155
S. Röchner
2014.22 A strategy for minimizing parkinsonian noise from a joystick controlled wheeled mobile robot
Student research project
F. Just
2014.23 Local verification of I/O stability and an I/O performance condition for plug-and-play reconfiguration S. Bodenburg
2014.24 Entwurf eines Beobachters für die Synchronisation ähnlicher Teilsysteme
Master's thesis ATP-0159
G. Goldbach
2014.25 Simulative Untersuchungen von Plug-and-play-Rekonfiguration an einem Multizonenofen
Bachelor's thesis ATP-0164
C. Schlichting
2014.26 Plug-and-play-Rekonfiguration mit vollständigen Modellinformationen
Bachelor's thesis ATP-0165
A. Brodovski
2014.27 Erprobung einer sich selbstorganisierenden Regelung für physikalisch gekoppelte Systeme
Master's thesis ATP-0156
B. Kilic
2014.28 Plug&Play Control an einem thermofluiden Prozess
Master's thesis ATP-0158
V. Kraus
2014.29 String stability for digitally networked platooning systems
Master's thesis ATP-0162
F. Just

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2013
No. Title Author(s)
2013.01 Fehlertoleranter Pitch-Betrieb von Windenergie-Anlagen
Diploma thesis ATP-0119
F. Stadtmann
2013.02 Stability analysis of interconnected subsystems with similar dynamics R. Schuh
2013.03 Entwurf synchronisierender Regelungen mit zyklischer Kommunikationstopologie
Master's thesis ATP-0126
Y. Wang
2013.04 Erstellung eines automatisierten Reglerentwurfsalgorithmus für das Plug-and-Play Regelungskonzept
Bachelor's thesis ATP-0132
S. Ok
2013.05 Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik im Wintersemester 2012/13: "Fuzzy-Regelung und neuronale Netze" Y. Nke u.a.
2013.06 Dead-Beat Synchronisation of Completely Coupled Agents J. Lunze
2013.07 Erstellung einer Simulationsumgebung zur Analyse gekoppelter Teilsysteme mit ähnlicher Dynamik
Bachelor's thesis ATP-0129
D. Johnen
2013.08 Masterprojekt Systemtechnik Wintersemester 12/13: 2-Freiheitsgrade-Regelung an einer verfahrenstechnischen Anlage K. Lamers,
S. Röchner,
M. Schuelper
2013.09 Implementierung einer fehlertoleranten Regelung für Sensor- und Aktorausfälle eines verfahrenstechnischen Prozesses
Master's thesis ATP-0131
S. Gong
2013.10 Software handbook - IDEFICS - Release 1.0 An Implementation of Discrete-Event Fault tolerance In Control Systems in MATLAB/Simulink Y. Nke
2013.11 Fault-tolerant Control of Discrete Event Systems: A Literature overview M. Schmidt,
Y. Nke
2013.12 Self-organising disturbance attenuation in unidirectionally coupled synchronised systems J. Lunze
2013.13 Fehlertolerante Steuerung eines verfahrenstechnischen Prozesses
Student research project ATP-0136
T. Lieb
2013.14 Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für einen mobilen Roboter
Master's thesis ATP-0135
E. Polyakov
2013.15 Implementierung eines automatisierten Reglerentwurfs und Integration in das Plug-and Play Control Konzept
Bachelor's thesis ATP-0137
N. Höckner
2013.16 Optimale Topologie für die Synchronisation von Multi-Agenten-Systemen
Bachelor's thesis ATP-0138
P. Geisler
2013.17 Anwendung fehlertoleranter Regelung in vernetzten Systemen: Ein Plug-and-Play Control Ansatz
Diploma thesis ATP-0134
S. Niemann
2013.18 Autonome und kooperative Zustandsbeobachtung vernetzter Systeme
Master's thesis ATP-0133
R. He
2013.19 Komponentenorientierte Modellbildung eines virtuellen Pick&Place Systems
Bachelor's thesis ATP-0141
M. Quast
2013.20 Entwurf einer vernetzenden Regelung für Multiagentensysteme an der verfahrenstechnischen Anlage VERA
Bachelor's thesis ATP-0142
D. Schwolgin
2013.21 Erstellung einer Simulationsumgebung in MATLAB/ Simulink und Entwurf einer Lagerregelung für einen Quadrocopter
Bachelor's thesis ATP-0144
F. Schuppert
2013.22 Implementierung einer Methode zur automatisierten Online-Reglerrekonfiguration nach Sensor- und Aktorausfällen eines verfahrenstechnischen Prozesses
Master's thesis ATP-0139
A. Yanak

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2012
No. Title Author(s)
2012.01 Untersuchung und Erprobung eines Ansatzes zur verteilten ereignisbasierten Regelung schwach gekoppelter Systeme
Master's thesis ATP-0108
D. Vey
2012.02 Analyse und Erprobung einer Methode zur verteilten ereignisbasierten Regelung mit unvollständiger Messung des Systemzustandes
Student research project ATP-0111
S. Niemann
2012.03 State Identification Experiments for I/O-Automata M. Schmidt
2012.04 Steuerungsentwurf eines virtuellen Fertigungsprozesses anhand von Eingangs-/Ausgangs-Automaten
Bachelor's thesis ATP-0112
P. Hohoff
2012.05 An abstract model for designing the communication structure of networked controllers J. Lunze
2012.06 Ereignisdiskrete fehlertolerante Steuerung einer Fertigungsanlage
Diploma thesis ATP-0110
F. Gerecht
2012.07 Simulative Untersuchung des Synchronisationverhaltens autonomer Agenten durch vernetzte Regelung
Bachelor's thesis ATP-0115
T. Köllner
2012.08 Introduction to Linear Matrix Inequalities S. Bodenburg
2012.09 Analyse und Entwurf einer ereignisbasierten Regelung unter Berücksichtigung von Stellgrößenbeschränkungen
Diploma thesis ATP-0113
D. Hußlein
2012.10 Entwurf und Analyse einer dezentralen Regelung physikalisch gekoppelter Teilsysteme mit ähnlicher Dynamik unter Variation eines Nominalmodells
Bachelor's thesis ATP-0118
B. Kroninger
2012.11 Entwurf und Erprobung einer ereignisbasierten Regelung zur Störkompensation für einen thermofluiden Prozess
Student research project ATP-0117
C. Schymura
2012.12 Formal design of deterministic controllers for Input-/Output automata with redundancies Y. Nke
2012.13 Kooperative Regelung von Multiagentensystemen in diskreter Zeit mit simulationsabhängiger Datenübertragung
Master's thesis ATP-0114
P. Otte
2012.14 Erprobung und Implementierung einer Methode zur aktiven Fehlerdiagnose ereignisdiskreter Systeme
Bachelor's thesis ATP-0122
K. Lamers
2012.15 Modellbildung eines mobilen Roboters und Erstellung eines 3D Modells mit der Simulink 3D-Animation-Toolbox
Bachelor's thesis ATP-0124
B. Kilic
2012.16 Entwicklung eines Beschleunigungsmesssystems für Stranggusskokillen
Diploma thesis ATP-0116
A. Feiler
2012.17 Event-based Consensus Control of Multi-Agent Systems Y. Liu
2012.18 Output synchronisation of Disturbed Multi-agent Systems Y. Liu
2012.19 Erstellung einer grafischen Benutzeroberfläche zur automatisierten Synthese zweier Reglerstrukturen für einen linearen Prozess
Bachelor's thesis ATP-0120
Y. Erkul
2012.20 A new approach to the stability analysis of event-based state-feedback loops C. Stöcker
2012.21 Implementierung einer Prozessleiteinrichtung für ein 3-Tank System
Bachelor's thesis ATP-0128
V. Kraus
2012.22 Implementation of Plug-and-Play Control in Networked Control Systems
Master's thesis ATP-0125
S. Bodenburg
2012.23 Erprobung einer Methode zur ereignisbasierten Regelung mit eingeschränktem Netzwerkzugriff
Bachelor's thesis ATP-0127
S. Soub
2012.24 Erprobung eines Verfahrens zur aktiven Fehlerdiagnose ereignisdiskreter Systeme am Beispiel einer virtuellen Fertigungszelle
Bachelor's thesis ATP-0130
F. Peters
2012.25 A new approach to the stability analysis of interconnected event-based state-feedback loops C. Stöcker
2012.26 Active fault diagnosis for deterministic I/O automata
Master's thesis ATP-0121
M. Schmidt

top

2011
No. Title Author(s)
2011.01 Event-based control of input-output linearizable systems C. Stöcker
2011.02 Lastreduzierende Regelung von Multimegawatt-Windkraftanlagen
Diploma thesis ATP-0095
T. Niu
2011.03 Verhaltensanalyse ereignisbasiert koordinierter Fahrzeuge im Bereich von Einfädelpunkten
Student research project ATP-0096
J. Cwiklak
2011.04 Optimale Auslegung einer Pitchregelung zur Dämpfung von Turmschwingungen einer Windkraftanlage
Student research project ATP-0094
F. Gerecht
2011.05 Synchronisability of autonomous agents J. Lunze
2011.06 Synchronization in Coupled Oscillators L. Fahimi
2011.07 Animation koordinierter Fahrzeuge im Straßenverkehr
Student research project ATP-0100
M. Leske
2011.08 Simulation koordinierter Fahrzeuge im Bereich von Einfädelpunkten
Bachelor's thesis ATP-0097
S. Hoffmann
2011.09 Seminar Automatisierungstechnik Wintersemester 2010/2011: Optimierungsverfahren in der Automatisierungstechnik J. Dastych
Y. Nke
2011.10 Abschlussbericht zum Forschungsvorhaben "Aktive Dämpfung von Turmschwingungen für die Regelung drehzahlvariabler Windturbinenantriebe mit hydrodynamischem Getriebe" C. Schmid
2011.11 Toolbox zur Ferndiagnose eines Prozesses an der FESTO-Fertigungszelle in MATLAB/Simulink D. Hußlein
2011.12 Complete Synchronisation of Kuramoto Oscillator Networks J. Lunze
2011.13 Control Design of Nondeterministic Input/Output Automata Y. Nke
2011.14 Ereignisbasierte Regelung gekoppelter Systeme
Diploma thesis ATP-0102
H. Ngo Nguyen
2011.15 Erprobung eines Steuerungsentwurfsverfahrens für E/A-Automaten am Beispiel einer Fertigungsanlage
Bachelor's thesis ATP-0098
S. Bolat
2011.16 Switching Control of Symmetrically Interconnected Systems O. Demir
2011.17 Selbstgetriggerte Realisierung der ereignisbasierten Zustandsrückführung
Student research project ATP-0105
F. Stadtmann
2011.18 Anwendung eines Formalismus zum ereignisdiskreten Steuerungsentwurf
Student research project ATP-0107
D. Hußlein
2011.19 Autonomie und Kooperation in Multi-Agenten-Systemen
Master's thesis ATP-0099
A. Mosebach
2011.20 Entwicklung und Erprobung eines Simulationsverfahrens zur Rekonfiguration ereignisdiskreter Steuerungen
Diploma thesis ATP-0101
P. Weizinger
2011.21 Komponentenorientierte Modellbildung des Dreitanksystems anhand von Eingangs/Ausgangs-Automaten
Student research project ATP-0104
J. Eisenburger
2011.22 Master-Seminar Prozessautomatisierung Sommersemester 2011: VERA-Automatisierung und Kommunikation J. Dastych
Y. Nke
2011.23 Erprobung und Vergleich unterschiedlicher Konzepte zu kombinierter Einfädel- und Abstandsregelung
Diploma thesis ATP-0106
T. Schumacher
2011.25 Implementierung einer Benutzeroberfläche zur Simulation von Eingangs/Ausgangs-Automaten
Student research project ATP-0109
I. Altiok
2011.26 A decomposition approach to networked control of interconnected systems O. Demir

top

2010
No. Title Author(s)
2010.01 Two complementary approaches to event-based control L. Grüne
F. Müller
O. Junge
S. Jerg
M. Post
J. Lunze
D. Lehmann
2010.02 Analyse und Optimierung der Gießspiegelregelung einer Brammenstranggießanlage
Diploma thesis ATP-0078
Q. Yang
2010.03 Modelling Cow Behaviour Using Stochastic Automata R. Jónsson
2010.04 Reconfigurable control of piecewise affine systems with actuator and sensor faults: stability and tracking J. Richter
W.P.M.H. Heemels
N. van de Wouw
J. Lunze
2010.05 Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik im Wintersemester 2009/2010: Industriepraxis im Labormaßstab - Die verfahrenstechnische Anlage (VERA) für Ausbildung und Erprobung automatisierungstechnischer Methoden J. Dastych
J. Falkenhain
2010.06 Ereignisbasierte Regelung mit quantisierter Zustandsinformation
Student research project ATP-0089
P. Weizinger
2010.07 Erprobung und Implementierung einer Methode zur fehlertoleranten Steuerung eines ereignisdiskreten verfahrentechnischen Prozesses
Bachelor's thesis ATP-0081
M. Schmidt
2010.08 Wind turbine control for reducing tower oscillations
Master's thesis ATP-0085
T. Kórka
2010.09 Generalised Minimum Variance Control of MIMO Time-Varying System with Multiple Delays Z. Li
C. Schmid
2010.10 Netzwerke in der regelungstechnischen Literatur J. Pfahler
2010.11 Fault-tolerant Control of Discrete Event Systems: Literature overview, Problems and Approaches Y. Nke
2010.12 Structural analysis of the Barcelona water network for decoupling and control applications
Diploma thesis ATP-0083
P. Otto
2010.13 A Generalised Minimum Variance Controller for Time-Varying MIMO Linear Systems with Multiple Delays Z. Li
C. Schmid
2010.14 Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2010: Nichtlineare Systeme J. Dastych
J. Falkenhain
2010.15 Garantierte Störgrößeneinschließung für lineare zeitdiskrete Systeme mit unsicheren Parametern J. Falkenhain
2010.16 Event-based control of nonlinear systems C. Stöcker
2010.17 Synchronisation autonomer Agenten durch vernetzte Regelungen J. Lunze
2010.18 Studie zur Erweiterung des aerodynamischen Modells einer Windkraftanlage
Student research project ATP-0086
S. Jarzabek
2010.19 Vergleichende Studie zu aerodynamischen Modellen für Windkraftanlagen
Diploma thesis ATP-0084
C. Krips
2010.20 Komponentenorientierte Modellierung und ereignisbasierte Regelung eines verfahrenstechnischen Prozesses
Diploma thesis ATP-0090
M. Bockstegers
2010.21 Verlässliche Steuerung eines verfahrenstechnischen Prozesses J. Falkenhain
2010.22 Invarianzregelung von Systemen mit beschränkten Störungen, Mess- und Parameterunsicherheiten J. Falkenhain
2010.23 Synchronisable nodes in networked systems J. Lunze
2010.24 Ereignisbasierte Realisierung eines adaptiven Regelungskonzepts
Diploma thesis ATP-0091
M. Caspar
2010.25 Autonomie und Kooperation bei symmetrisch gekoppelten Systemen
Master's thesis ATP-0092
T. Bleß
2010.26 Synchronisation of Autonomous Agents with Individual Dynamics by Networked Controllers J. Lunze

top

2009
No. Title Author(s)
2009.01 Erweiterung eines Konzeptes zur ereignisbasierten Regelung
Student research project ATP-0067
P. Otto
2009.02 Abschlussbericht zum Forschungsvorhaben "Analyse des dynamischen Verhaltens für die Regelung drehzahlvariabler Windturbinenantriebe mit unterschiedlicher Konfiguration hydrodynamischer Getriebe" C. Schmid
2009.03 Erprobung und Erweiterung einer Software-Schnittstelle zur Ansteuerung eines Roboters der Plattform P3-DX aus MATLAB
Bachelor's thesis ATP-0065
C. Moussa
2009.04 Regelung eines Systems mit örtlich verteilten Parametern mittels virtuellem Aktor
Student research project ATP-0066
M. Caspar
2009.05 Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik im Wintersemester 2008/2009: Zeitdiskrete Systeme in der Automatisierungstechnik J. Dastych
J. Falkenhain
2009.06 Rekonfigurierbare Regelung stückweise affiner Systeme: Modellbildung und simulative Erprobung
Diploma thesis ATP-0064
S. Adelt
2009.07 Untersuchung des Einflusses von Modellunsicherheiten auf die ereignisbasierte Regelung
Student research project ATP-0072
K. Schlüter
2009.08 Report of the Project work Wintersemester 2008/09 M. Caspar
P. Otto
2009.09 Fehlertolerante Regelung eines Diesel-Luftsystems
Diploma thesis ATP-0062
E. Shabani
2009.10 Verlässliche Querdynamikregelung von Kraftfahrzeugen
Diploma thesis ATP-0069
M. Schulz
2009.11 Ferndiagnose einer verfahrenstechnischen Anlage
Diploma thesis ATP-0068
C. Werner
2009.12 Ereignisbasierte Regelung bei nichtmessbarem Zustand
Diploma thesis ATP-0073
M. Wegener
2009.13 Untersuchung der Wellendichtungsdampf-Druckregelung
Diploma thesis ATP-0070
C. Maul
2009.14 Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2009: Graphenmethoden für die Systemanalysse J. Dastych
J. Falkenhain
2009.15 Erprobung einer reduzierten Zustandsregelung für eine Windkraftanlage mit hydrodynamischem Getriebe
Student research project ATP-0077
T. Niu
2009.16 Event-based control with delayed information exchange J. Lunze
2009.17 Hybrid Boost-Pressure Control for a Two-Stage Turbocharged Diesel Air System
Diploma thesis ATP-0071
L. Fahimi
2009.18 The discrete-time linear virtual actuator J. Richter
2009.19 Verfahrenstechnische Pilotanlage VERA - Entwickler-Handbuch J. Richter
2009.20 Control of distributed-parameter systems by means of virtual actuators J. Richter
2009.21 Zustandsmengen- und Störgrößenbeobachtung linearer Systeme mit unsicheren Parametern J. Falkenhain
2009.22 Ereignisbasierte Regelung eines invertierten Pendels
Student research project ATP-0079
K. Freynik
2009.23 Distance Control in Vehicle Platoons
Student research project ATP-0082
L. Moreno
2009.24 Zuverlässige und genaue Berechnung zeitdiskreter System- und Eingangsmatrix C. Schmid
2009.25 Flachheitsbasierter Regelungsentwurf für einen mobilen Roboter
Student research project ATP-0075
M. Bockstegers
2009.26 Fault-Tolerant Internal Model Control of a Diesel Air System
Diploma thesis ATP-0074
T. Arndt
2009.27 Real-time Adaptive Optimal Feedback Control of Switched Autonomous System A. Schild
2009.28 Autonomie und Kooperation seriell gekoppelter Teilsysteme J. Lunze
2009.29 Dezentrale und verteilte Abstandsregelung von Fahrzeugkolonnen O. Demir
2009.30 Berechnung Invarianter Mengen für das Bahnfolgeproblem für einen Mobilen Roboter
Diploma thesis ATP-0076
K. Schlüter
2009.31 Steuerung der Datenübertragung bei der Ferndiagnose T. Schlage
2009.32 Ein Verfahren zur Ereignisdetektion für nicht-konvexe Schaltflächen im zweidimensionalen Zustandsraum
Bachelor's thesis ATP-0080
T. Hua
2009.33 Systemtheoretische Beschreibung von Kommunikationsnetzwerken J. Pfahler
2009.34 A state-feedback approach to event-based control - Practical oriented extensions and experimental evaluation D. Lehmann

top

2008
No. Title Author(s)
2008.01 Second interim report of the research project "Entwurf einer Mehrgrößenregelung für drehzahlvariable Windturbinenantriebe" C. Schmid
2008.02 Diagnosability of deterministic automata and the determination of distinguishing input sequences J. Lunze
2008.03 Erweiterung eines CAD-Systems für Laseranwendungen mit den Funktionen Modellbildung und Reglerentwurf
Student research project ATP-0051
A. Fedynitch
2008.04 Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik Wintersemester 2007/2008: Nichtlineare Systeme J. Dastych
J. Falkenhain
2008.05 Switching Surface Design for Periodically Operated Discretely Controlled Continuous Systems A. Schild
J. Lunze
2008.06 Third interim report of the research project "Entwurf einer Mehrgrößenregelung für drehzahlvariable Windturbinenantriebe" C. Schmid
2008.07 Projektpraktikum Systemtechnik Wintersemester 2007/2008: Realisierung einer Füllstands- und Temperaturregelung an der verfahrenstechnischen Anlage M. Wegener
K. Schlüter
C. Maul
T. Arndt
2008.08 Unknown-Input Observers for Fault Diagnosis Purposes - A Literature Review J. Richter
2008.09 Robust Stability of Networked Control Systems with Multiple Time-Varying Delays C. H. Yun
J. Lunze
J. Dastych
2008.10 Joint Diagnosis nand Reconfiguration - Unknown-Input-Estimator-based Approaches J. Richter
2008.11 Entwicklung, Implementierung und Erprobung eines Kompositions- und Simulationsverfahrens für Automatennetze
Diploma thesis ATP-0048
Y. Nke
2008.12 Decentralised diagnosis of quantised systems described by asynchronous I/O automata networks J. Lunze
2008.13 Entwurf und Erprobung einer Zustandsregelung für eine Windkraftanlage mit hydrodynamischem Getriebe
Diploma thesis ATP-0049
H. Scholl
2008.14 Teilbericht 4 zum Forschungsvorhaben "Entwurf einer Mehrgrößenregelung für drehzahlvariable Windturbinenantriebe" C. Schmid
St. Adelt
2008.15 Untersuchung von Pitchreglern für eine Windkraftanlage
Student research project ATP-0053
S. Adelt
2008.16 Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2008: Digital vernetzte Systeme J. Dastych
J. Falkenhain
2008.17 Funktionale Erweiterung einer Toolbox zur Simulation, Analyse und dem Entwurf ereignisgesteuerter kontinuierlicher Systeme
Student research project ATP-0058
M. Wegener
2008.18 Modellbildung eines Versuchsfahrzeuges
Student research project ATP-0055
L. Fahimi
2008.19 Virtueller Aktor für Hammerstein-Systeme: Sollwertfolge und Übergangsverhalten
Student research project ATP-0056
D. Meyer
2008.20 Realisierung eines verfahrenstechnischen Demonstrationsprozesses für die Verbesserung des Störverhaltens durch Reduktion der Prozessgeschwindigkeit
Student research project ATP-0057
C. Werner
2008.21 Beschreibung und Modellierung eines Prozesses an der Festo-Fertigungszelle T. Schlage
M. Schwaiger
2008.22 Reconfigurable Control of Hammerstein-Wiener Systems after Actuator and Sensor Failures J. Richter
2008.23 Minimalphasigkeit in Windturbinen mit hydrodynamischem Drehmomentwandler
Student research project ATP-0054
E. Shabani
2008.24 Orbital control for a class of planar impulsive hybrid systems with controllable resets A. Schild
M. Egerstedt
J. Lunze
2008.25 Operatornormen für den Reglerentwurf J. Falkenhain
2008.26 Event-Based Control - Literature Review and New Approaches D. Lehmann
2008.27 Implementierung und Erprobung eines Diagnoseverfahrens für Automatennetze
Student research project ATP-0059
C. Maul
2008.28 Abschlussbericht zum Forschungsvorhaben "Entwurf einer Mehrgrößenregelung für drehzahlvariable Windturbinenantriebe" C. Schmid
2008.29 Vergleich von verschiedenen ereignisbasierten Regelungskonzepten
Student research project ATP-0061
T. Arndt
2008.30 Event-based control: A state-feedback approach J. Lunze
2008.31 Design of Output-Based Switching Laws for Periodically Operated Discretely Controlled Continuous Systems A. Schild
J. Lunze
2008.32 Nonlinear Internal Model Control of a Diesel Air System
Diploma thesis ATP-0052
C. Ortmann
2008.33 Analyse von Systemen mit beschränkter Störung J. Falkenhain
2008.34 Aufbau einer Versuchsanlage zum Testen von Prozessgeräten sowie Erarbeitung eines Schulungskonzeptes
Student research project ATP-0060
M. Knödler
2008.35 Simulation und Implementierung eines Navigationsalgorithmus für einen mobilen Roboter
Student research project ATP-0063
C. Krips
2008.36 Bemerkungen zu zwei Methoden der Fehleridentifikation J. Lunze
2008.37 Consensus Problems in Cooperative Control O. Demir
2008.38 Fernsteuerung und Ferndiagnose eines Prozesses an der FESTO-Fertigungszelle T. Schlage

top

2007
No. Title Author(s)
2007.01 Annex to "Rekonfiguration eines thermofluiden Prozesses mittels virtuellem Aktor" J. Richter
T. Schlage
J. Lunze
2007.02 Completeness properties of decentralized diagnosis of finite state machines S. Drüppel
J. Lunze
2007.03 On the Relation between Dual Observer and Virtual Actuator J. Richter
J. Lunze
2007.04 Stabilization of Limit Cycles of Discretely Controlled Continuous Systems by Controlling Switching Surfaces A. Schild
J. Lunze
2007.05 Final report of the research project "Analyse des dynamischen Verhaltens aus Simulationsergebnissen unterschiedlicher Simulationsmodelle für die Regelung drehzahlvariabler Windturbinenantriebe" C. Schmid
2007.06 Authoring of GRID-Based Virtual Scientific Experiments P. Szczytowski
C. Schmid
2007.07 A learning unit for a thermofluid process
Master's thesis ATP-0045
E. Juhásová
2007.08 DiamondQ-Toolbox Installation Guide J. Lunze
2007.09 DiamondQ-Toolbox User's Guide J. Lunze
2007.10 DiamondQ-Toolbox Reference J. Lunze
2007.11 QS-Tool Programmer's Guide J. Lunze
2007.12 Project report of the project systems engineering Wintersemester 2006/2007 M. Mast
Chr. Ortmann
A.L. Seca
2007.13 Trennung von Funktion und Aggregateschutz im Prozessleitsystem der VERA J. Richter
2007.14 Entwurf ereignisgesteuerter kontinuierlicher Systeme anhand eines mittleren Modells
Diploma thesis ATP-0043
D. Lehmann
2007.16 Beispielsammlung für ereignisgesteuerte kontinuierliche Systeme M. Hellfeld
J. Krupar
A. Schild
2007.17 Erprobung und Vergleich von Eingangs-Beobachtern für die Aktordiagnose
Diploma thesis ATP-0044
Y. Wang
2007.18 Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2007: Zur Zukunft der Automatisierungstechnik J. Dastych
J. Falkenhain
2007.20 Aufbau einer Simulationsumgebung zur Simulation und Analyse ereignisgesteuerter kontinuierlicher Systeme
Bachelor's thesis ATP-0046
J. Druz
2007.21 An improvement of the predicted state set in interval analysis of dynamical systems P. de León Cantón
2007.22 Anwendung des virtuellen Aktors auf einen nichtlinearen thermofluiden Prozess
Student research project ATP-0050
C. Ortmann
2007.23 Equivalent networks of standard automata and I/O automata J. Lunze
2007.24 Interim report of the research project "Entwurf einer Mehrgrößenregelung für drehzahlvariable Windturbinenantriebe" C. Schmid
2007.25 First interim report of the research project zum Forschungsvorhaben "Entwurf einer Mehrgrößenregelung für drehzahlvariable Windturbinenantriebe" C. Schmid
2007.26 Analyse und Entwurf ereignisgesteuerter kontinuierlicher Systeme M. Hellfeld
J. Krupar
A. Schild
2007.27 Untersuchungen einer lernfähigen autonomen Fahrzeugführung in Bildkoordinaten
Diploma thesis ATP-0047
S. Bergmann

top

2006
No. Title Author(s)
2006.02 Polytopic state-set observation: Completeness and application to diagnosis P. Planchon
2006.03 Modellbildung und Identifikation des Wärmetauschers X1
Student research project ATP-0036
M. Schulz
2006.04 Seminar Automatisierungstechnik Wintersemester 2005/2006 J. Dastych
J. Neidig
2006.05 Control of Simulated Moving Bed processes based on wave front reconstruction T. Kleinert
2006.06 Qualitative diagnosis of an automotive air path J. Neidig
C. Falkenberg
J. Lunze
M. Fritz
2006.07 Rekonfiguration einer Prozessregelung mittels virtuellem Aktor
Diploma thesis ATP-0035
T. Schlage
2006.08 Control Reconfiguration: Survey of Methods and Open Problems J. Lunze
J. Richter
2006.09 Static and Dynamic Control Reconfiguration using the Markov Parameters J. Lunze
J. Richter
2006.10 Verfahrentechnische Pilotanlage VERA - Modell-Handbuch J. Richter
2006.11 Diagnose und Rekonfiguration von Sensorfehlern mittels virtuellem Sensor
Student research project ATP-0038
C. Leuer
2006.12 Modellbildung und Idenfikation eines Batchreaktors
Student research project ATP-0039
D. Lehmann
2006.13 Diagnosis of discretely controlled continuous systems J. Lunze
2006.14 Regelung einer Verladebrücke
Student research project ATP-0037
H. Kalkan
2006.15 Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2006: Die verfahrenstechnische Anlage (VERA) für Ausbildung und Erprobung automatisierungstechnischer Methoden J. Dastych
J. Neidig
2006.16 Aufgaben zur Vorbereitung auf die Klausur im Fach Automatisierungstechnik J. Neidig
2006.17 Diagnosis and Reconfiguration Experiments on VERA J. Phillips
2006.18 Beschreibung einer Klasse hybrider Systeme durch mittlere Modelle
Student research project ATP-0041
H. Scholl
2006.19 Diagnosis of Networks of Discrete-Event Systems J. Neidig
2006.20 Implementierung und Erprobung eines Simulationsalgorithmus für synchrone Automatennetze
Diploma thesis ATP-0040
M. Feldmann
2006.21 Analyse und Synthese sowie Verbesserung der Regelung drehzahlvariabler Windturbinenantriebe C. Schmid
2006.22 Kompositionale Modellbildung gekoppelter ereignisdiskreter Systeme mit E/A-Automaten
Diploma thesis ATP-0042
C. Leuer

top

2005
No. Title Author(s)
2005.01 Delay-dependent robust stability criteria for uncertain systems with multiple time-varying delays C. Yun
J. Lunze
J. Dastych
2005.02 Robust stability of uncertain retarded systems under time-varying delay perturbations C. Yun
J. Dastych
J. Lunze
2005.03 Stability analysis of retarded systems considering time-varying patterns of delay perturbation bounds C. Yun
J. Lunze
J. Dastych
2005.04 Networked control of inverted pendulum by UDP protocol C. Yun
J. Lunze
J. Dastych
C. Fritsch
J. Neidig
2005.05 Decentralised diagnosis of automata networks J. Neidig
J. Lunze
2005.06 Direct feedback in automata networks J. Neidig
J. Lunze
2005.07 Seminar Automatisierungstechnik Wintersemester 2004/2005 J. Dastych
J. Neidig
2005.08 Füllstands- und Temperaturregelung eines Batch-Reaktors
Diploma thesis ATP-0027
T. Drescher
2005.09 Regelung des stationären Verhaltens von gesteuerten VARICOL-Prozessen
Diploma thesis ATP-0023
J. Blömken
2005.10 Aufstellen von Fehlermodellen in Form zeitbewerteter Automaten
Student research project ATP-0030
T. Schlage
2005.11 VCLab as an Example of GRIDifying Virtual Scientific Experiments P. Szczytowski
2005.12 Diagnosis of the Unwinding Process of a Rolling Mill P. Planchon
2005.13 Hierarchische Diagnose von nichtdeterministischen Automatennetzen
Diploma thesis ATP-0028
C. Siekhans
2005.14 Diagnose eines Luftsystems mit qualitativen Modellen
Diploma thesis ATP-0029
S. Drüppel
2005.15 Erweiterung der Sicherheitsüberwachung für die verfahrenstechnische Pilotanlage VERA
Student research project ATP-0033
T. Jakubowski
2005.16 A Time-Varying Generalised Minimum Variance Controller Li
C. Schmid
2005.17 Inverted Pendulum Pálka
Jerábková
2005.18 Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2005 J. Dastych
J. Neidig
2005.19 Handbuch der verfahrenstechnischen Pilotanlage VERA J. Richter
2005.20 Aufbau und Einrichtung einer Kommunikationsverbindung zwischen MATLAB und einer Siemens-SPS C. Fritsch
J. Richter
2005.21 Koordinierte Diagnose von Automatennetzen
Diploma thesis ATP-0034
A. Große-Frintrop
2005.22 Analysis of switched systems by means of embedded maps J. Krupar
J. Lunze
W. Schwarz

top

2004
No. Title Author(s)
2004.01 Modelling and state observation of Simulated Moving Bed processes T. Kleinert
2004.02 Qualitative Diagnose eines Kraftfahrzeug-Luftsystems
Diploma thesis ATP-0012
C. Falkenberg
2004.03 Automatisierung des 3-Tank-Versuches
Student research project ATP-0015
C. Fischer
2004.04 Seminar Automatisierungstechnik Wintersemester 2003/2004 J. Dastych
J. Neidig
2004.05 A hierarchical heterogeneous approach to diagnosis of discrete-event systems P. Supavatanakul
G. Schullerus
2004.06 Ball and Beam Project
Project work ATP-0021
R. Elena Suciu, Alexandru Razvan Vida
2004.07 Qualitative Diagnose eines Druckluftgenerators
Student research project ATP-0014
K. Rensch
2004.08 Robust Stability Analysis of Uncertain Systems with Multiple Time-Varying Delays: Integral Inequality System Approach C. Yun
J. Lunze
J. Dastych
2004.09 Validierung eines Wellenfrontmodells für Simulated-Moving-Bed Prozesse
Student research project ATP-0018
T. Drescher
2004.10 Modellierung, Identifikation und Simulation einer Warmwasserbereitstellungsanlage
Student research project ATP-0024
J. Sun
2004.11 Modellierung und Zustandsbeobachtung von Simulated-Moving-Bed Prozessoren T. Kleinert
2004.12 Modelling and state observation of Simulated Moving Bed processes based on an explicit functional wave form description T. Kleinert
J. Lunze
2004.13 Untersuchung der Drehzahl- und Leistungsregelung von Kraftwerken am elektrischen Netz
Student research project ATP-0017
N. Stegmann
2004.14 Complexity reduction in state observation of stochastic automata J. Lunze
2004.15 Modellierung der modifizierten Dreitankanlage und Fehlerdiagnose mit stochastischen Automaten S. Drüppel
2004.16 Method study for modelling and design of shop floor manufacturing control systems - a hybrid approach S. Nielsen
K. Hansen
M. Nielsen
2004.17 Development of a scriptable browser plugin to interface SIMULINK with a VRML scene
Project work ATP-0022
P. Szczytowski
2004.18 Development and Implementation of Algorithms for State-Set Observation
Student research project ATP-0019
M. Mleczko
2004.19 Automatisierung eines Aufzug-Modells
Student research project ATP-0025
C. Siekhans
2004.20 A Minimum Variance Controller for MIMO Time-Varying Systems Z. Li
C. Schmid
2004.21 Analyse von stochastischen Automatennetzen
Diploma thesis ATP-0016
J. Pache
2004.22 Modularisierung der MATLAB/SPS-Schnittstellen
Student research project ATP-0020
S. Drüppel
2004.23 Anwendung einer Diagnosemethode mit qualitativem Modell an einem Druckluftkraftwerk
Diploma thesis ATP-0032
A. Schild
2004.24 Method study for modelling and design of shop floor manufacturing control systems S. Nielsen
K.B. Hansen
M.L.S. Nielsen
2004.25 Der viergliedrige Manipulatorarm in Leichtbauweise. Teil 1: Die Hardware, Version 2 J. Uhlig
2004.26 Der viergliedrige Manipulatorarm in Leichtbauweise. Teil 2: Die Software, Version 2 J. Uhlig
C. Fritsch
2004.27 Sollwinkelgenerierung für den viergliedrigen Manipulatorarm in Leichtbauweise J. Uhlig
2004.28 Adaptive Regelung für den viergliedrigen Manipulatorarm in Leichtbauweise J. Uhlig
2004.29 Control Reconfiguration after Sensor and Actuator Failures J. Lunze
T. Steffen
2004.30 Aggrgateschutz der verfahrenstechnischen Pilotanlage VERA
Diploma thesis ATP-0031
J. Sun
2004.31 Entwurf und Analyse von Drehzahl-Leistungsreglern für Netzverbünde
Diploma thesis ATP-0026
N. Stegmann

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2003
No. Title Author(s)
2003.01 A cold rolling mill model for unwinding diagnosis J. Lunze
P. Planchon
M. Rode
M. Schneider
2003.02 Entwicklung einer Java Client-/Server-Anwendung zur Bedienung von Fernexperimenten
Diploma thesis ATP-0007
S. Tsvang
2003.03 Comparison of interval models and quantised systems in fault detection with application to the DAMADICS actuator benchmark problem V. Puig
J. Quevedo
A. Stancu
J. Lunze
J. Neidig
P. Planchon
P. Supavatanakul
2003.04 Identification of Timed Discrete-Event Models for Diagnosis P. Supavatanakul
C. Falkenberg
J. Lunze
2003.05 Simulative Erprobung eines Verfahrens zur Zustandsbeobachtung und Regelung von Simulated Moving Bed Prozessen
Diploma thesis ATP-0010
Z. Wang
2003.06 Decentralization of discrete event systems M. B. Larsen
2003.07 Control Reconfiguration Demonstrated at a Two-Degrees-of-Freedom Helicopter Model J. Lunze
D. Rowe-Serrano
T. Steffen
2003.08 LearnML - Die Sprache zur Speicherung von Lerninhalten im LearNet N. Markgraf
2003.09 Entwicklung adaptiver Positionsregler und Erprobung an einem hydraulischen Vorschubantrieb
Diploma thesis ATP-0009
S. Schmidt
2003.10 Modellierung, Regelung und Diagnose eines Druckluftkraftwerks
Diploma thesis ATP-0008
K. Chrusch
2003.11 Modelling and state observation of Simulated Moving Bed proceses T. Kleinert
J. Lunze
2003.12 Transformation zeitbewerteter Synchronisationsgraphen auf zeitbewertete Automaten G. Schullerus
P. Supavatanakul
2003.13 An Example of Hybrid Systems Control: The Pinball Machine G. Lichtenberg
J. Neidig
2003.14 Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 2003 J. Lunze
2003.15 Hybride Regelung von Simulated Moving-Bed-Prozessen
Student research project ATP-0013
J. Pache
2003.16 Komponentenweise Transformation von Synchronisationsgraphen in zeitbewerteten Automaten und deren Anwendung für die Diagnose
Diploma thesis ATP-0011
A. Hegymegi
2003.17 A new approach to distributed diagnosis using stochastic automata networks J. Lunze
J. Neidig

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2002
No. Title Author(s)
2002.01 Seminar Automatisierungstechnik Wintersemester 01/02 J. Lunze
2002.02 Simulation with a model of a final control element I. G. Hristov
2002.03 A hybrid automaton representation of simulated countercurrent chromatographic separation processes T. Kleinert
J. Lunze
2002.04 Efficient Hierarchical Diagnosis for Discrete-Event Systems G. Schullerus
P. Supavatanakul
V. Krebs
J. Lunze
2002.05 Entwicklung einer Umgebung für Fernexperimernte über das Internet auf der Basis von LabView
Student research project ATP-0001
A. Große-Frintrop
2002.06 Seminar Automatisierungstechnik Sommersemester 02 J. Lunze
2002.07 Rekonfiguration linearer Systeme bei Sensor- und Aktorausfall J. Lunze
T. Steffen
2002.08 Rekonfiguration linearer Systeme mit Hilfe eines reduzierten Beobachters und des dualen Systems J. Lunze
T. Steffen
2002.09 Modellierung eines Dreitanksystems
Project work ATP-0006
M. Hilckmann
2002.10 Diagnose ereignisdiskreter Systeme mit zeitbewerteten Modellen J. Lunze
2002.11 Hybrid Reconfigurable Control J. Lunze
T. Steffen
2002.12 Adaptive Control of Flexible Manipulators Using Neural Networks Artola
2002.13 Qualitative Modelling Toolbox User's Guide P. Supavatanakul
2002.14 Quantised System Tool Release 6.1 Programmer's Guide P. Supavatanakul
2002.15 Qualitative Modelling Toolbox Release 6.1 Installation Guide P. Supavatanakul
2002.16 Qualitative Modelling Toolbox Release 6.1 Reference P. Supavatanakul
2002.17 JAVA-Objekte für die Workbench des PROLERN-Systems
Student research project ESR-0105
S. Schmidt
2002.18 Diagnose eines Dieseleinspritzsystems mit ereignisdiskreten Modellen D. Förstner
J. Lunze
R. Weber
2002.19 Modelling and diagnosibility study of an uncoiler P. Planchon
J. Lunze
2002.20 Application of Timed Automata to the Diagnosis of the DAMADICS Benchmark Problem J. Lunze
P. Supavatanakul
2002.21 Relations of Timed Event Graphs and Timed Automata in Fault Diagnosis V. Krebs
J. Lunze
G. Schullerus
P. Supavatanakul
2002.22 Controller Synthesis for Linear Switched Systems S. Kamau
2002.23 Qualitative Modelling Toolbox Release 6.1 Tutorial P. Supavatanakul
2002.24 Konzeption für die Weiterentwicklung der QuaMo-Toolbox J. Lunze
2002.25 Reconfiguration after Actuator and Sensor Faults at the Flight Model
Student research project ATP-0004
D. Rowe-Serrano
2002.26 Entwicklung eines Konvertierungstools zwischen mathematischen Beschreibungssprachen.
Student research project ATP-0002
C. Martin
2002.27 Entwicklung eines Medien-Servers für Fernlabore
Diploma thesis ATP-0003
F. Tölke
2002.28 Identifikation zeitbewerteter Automaten für die Diagnose
Student research project ATP-0005
C. Falkenberg
2002.29 Integration der Versuchsanlage "Kugelbalancierer" in ein Fernlabor
Project work ESR-0004
S. Schmidt
2002.30 Control Reconfiguration J. Lunze
2002.31 Qualitative Methods for Fault Diagnosis J. Lunze
2002.32 Nonlinear Adaptive Predictive Control Strategy applied to an Interconnected Tank System R. Pickhardt
C. Schmid
2002.33 Adaptive Predictive Control of a Neutralization Plant using Local Model Networks U. Halldorsson
A. Ali
H. Unbehauen
C. Schmid

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