COCO
Das modulare Transportsystem COCO besteht aus 50 autonomen Teilsystemen, deren kooperative Aufgabe die zielgerichtete Bewegung von Objekten ist. Der Versuchsaufbau unterstützt die Forschung im Bereich der fehlertoleranten Steuerung von vernetzten Systemen.
Fehlertoleranz in vernetzten Systemen:
- Rekonfiguration von Reglern.
- Verwendung von Kommunikationsnetzen.
- Umverteilung von Funktionen.
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