Alexander Schwab, M.Sc.
ehemaliger Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Adresse:
Ruhr-Universität Bochum
Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Postfach ID 14
Universitätsstrasse 150
D-44780 Bochum
Raum:
Gebäude ID, Etage 2, Raum 543
Telefon:
++49/234 32-25203
Fax:
++49/234 32-14101
E-Mail:
Forschung:
Cooperative control of vehicles
Vorlesungsbetreuung:
Sommersemester:
- Mehrgrößensysteme und digitale Regelung (Control of MIMO systems and digital control)
Wintersemester :
Veröffentlichungen:
2022
- A. Schwab, J. Lunze:
Design of platooning controllers that achieve collision avoidance by external positivity,
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022.
DOI: https://doi.org/10.1109/TITS.2021.3134803 - A. Schwab, J. Lunze:
Analysis and experimental evaluation of a lateral controller for path tracking of mobile systems,
European Control Conference, London 2022. - A. Schwab, J. Lunze:
Formation control over Delaunay networks with guaranteed collision avoidance,
IEEE Trans. on Control of Network Systems (accepted). - A. Schwab, J. Lunze:
Formation control over Delaunay networks with guaranteed collision avoidance,
9-th IFAC Conference on Networked Systems, Zürich 2022, pp. 285–288.
2021
- A. Schwab, F. Littek, J. Lunze:
Experimental Evaluation of a Novel Approach to Cooperative Control of Multiple Robots with Artificial Potential Fields
European Control Conference, Rotterdam, Netherlands, paper FrB5.3, 2021. - A. Schwab, J. Lunze:
A distributed algorithm to maintain a proximity communication network among mobile agents using the Delaunay triangulation
European Journal of Control. 60, pp. 125-134, 2021. - A. Schwab, J. Lunze:
On the collision avoidance of adaptive cruise controllers: Comparison of string stability and extemal positivity,
IEEE Conference on Control Technology and Applications, San Diego, Paper MoAT1.4, 2021.
2020
-
A. Schwab, J. Lunze:
How to design externally positive feedback loops – an open problem of control theory
at-Automatisierungstechnik, Band 68, Heft 5, 2020. - A. Schwab, J. Lunze:
Design of Adaptive Cruise Controllers for Externally Positive Vehicles
21st IFAC World Congress, Berlin, 2020. - A. Schwab, L.-M. Reichelt, P. Welz, J. Lunze:
Experimental Evaluation of an Adaptive Cruise Control and Cooperative Merging Concept
4th IEEE Conference on Control Technology and Applications, Montréal, Canada, 2020.
2019
- A. Schwab, J. Lunze:
Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge zur Einfädelung vor einer Fahrbahnzusammenführung
13. Elgersburg Workshop, Elgersburg, 2019. - A. Schwab, J. Lunze:
Kooperative Kolonnenregelung vernetzter Fahrzeuge
VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 4.30 AUTOREG, Frankfurt, 2019. - A. Schwab, J. Lunze:
Vehicle Platooning and Cooperative Merging
9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, Orléans, France, 2019. - A. Schwab, J. Lunze:
Cooperative Vehicle Merging with Guaranteed Collision Avoidance
1st IFAC Workshop on Control of Transportation Systems, Haifa, Israel, 2019. - A. Schwab, J. Lunze:
Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge
9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG, Mannheim, 2019. -
A. Schwab, K. Schenk, J. Lunze:
Networked Vehicle Merging by Cooperative Tracking Control
8th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Chicago, USA, 2019.
Betreute Abschlussarbeiten:
2021:
- Entwurf und Implementierung eines Konzepts zur verteilten Steuerung einer autonomen Kreuzung
Patrick Hinsen, Masterarbeit, Mai 2021.
2020:
- Erprobung einer Methode zur kooperativen Einfädelung von Fahrzeugen vor einer Fahrbahnzusammenführung
Lisa-Marie Reichelt, Masterarbeit, März 2020. - Experimentelle Erprobung einer Methode zur verteilten Erzeugung einer Delauny-Triangulation
Florian Littek, Masterarbeit, Mai 2020.
2018:
- Untersuchung einer Methode zur Anpassung der Kommunikationsstrukturen anhand von lokalen Reglern
Erik Jansen, Masterarbeit, September 2018.