MehrgrÖßensysteme und digitale Regelung (141 006)
(Regelungstechnik 2)
Dr.-Ing. Christian Wölfel
Vorlesung mit Übungen
4 SWS, im Sommersemester
Termine: |
Mo. |
12:15 - 13:45 Uhr | - ID 04/401 |
Mi. |
12:15 - 13:45 Uhr |
- ID 04/413 |
Die Rechnerübungen finden im CIP-Pool 2 der
Fakultät (ID 03/121) statt.
Beginn: Montag, den 08.04.2024
Inhalt
- Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen: Zeitbereich u. Frequenzbereich
- Einstellregeln für Mehrgrößensysteme
- Entwurf von Mehrgrößenregelungen (Polverschiebung, LQR)
- Entwurf von Mehrgrößenbeobachtern
- zeitdiskrete Regelungssysteme
- Entwurf von Abtastreglern
Zum Inhalt der Lehrveranstaltung gehört die Bearbeitung eines Projekts (siehe Lehrbuch; Erläuterung in der Vorlesung) und die Dokumentation der eigenen Ergebnisse in einem Bericht. Mögliche Projektthemen beziehen sich auf die Regleung von Elektroenergieversorgungsnetzen, von verfahrenstechnischen Prozessen, von Fahrzeugen und Flugkörpern sowie von mechanischen Systemen.
Empfohlene Vorkenntnisse
- Automatisierungstechnik
- Systemdynamik und Reglerentwurf
Literatur
Übungsbetreuung
Vorlesungsplan SS 2024
Datum | Vorlesung (Abschnittsnummerierung aus o.g. Lehrbuch) |
Übungsaufgaben (aus o.g. Lehrbuch) |
08.04.2024 | 1. Einführung 2. Verhalten von Mehrgrößensystemen (2.1, 2.2) |
Vorstellung der Projektaufgaben |
10.04.2024 | (2.3 - 2.6) | |
15.04.2024 | 3. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit (3.1 - 3.3) | Verteilung der Projektaufgaben |
17.04.2024 | 3. Gramsche Steuerbarkeitsmatrix, Vorsteuerung | |
22.04.2024 | Aufg. 2.1*, 2.4, 2.6* | |
24.04.2024 | Modellreduktion | |
29.04.2024 | Aufg. 3.9*, 3.13, 3.17 | |
06.05.2024 | Projekt
(Teil 1 - Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit,Vorsteuerung) |
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08.05.2024 | 4. Struktur und Eigenschaften von Mehrgrößenregelkreisen (4.1 - 4.3) | |
13.05.2024 | (4.4, 4.5) | |
15.05.2024 | 5. Einstellregeln für PI-Mehrgrößenregler | |
27.05.2024 | 6. Reglerentwurf durch Polzuweisung (6.1 - 6.4) | |
29.05.2024 | Aufg. 4.4, 4.6, 6.1*, 6.3* | |
03.06.2024 | Projekt (Teil 2 - PI-Regler, Polplatzierung) | |
05.06.2024 | 7. Optimale Regelung (7.1 - 7.3) | |
10.06.2024 | Projekt (Teil 3 - Optimalregler) | |
12.06.2024 | 8. Beobachterentwurf (8.1 - 8.3) | |
17.06.2024 | 8. Reduzierte Beobachter (8.4), weitere Beobachtertypen | |
19.06.2024 | Projekt (Teil 4 - Luenberger Beobachter) | |
24.06.2024 | Aufg. 7.1*, 8.2*, 8.4 | |
26.06.2024 | Projekt (Teil 5 - Weitere Beobachter) | |
01.07.2024 | 10. Einführung in die digitale Regelung 11. Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich (11.1) |
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03.07.2024 | (11.2 - 11.5) 12. Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich |
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08.07.2024 | 13. Digitaler Regelkreis 14. Entwurf von Abtastreglern |
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10.07.2024 | Aufg. 11.4*, 11.12*, 14.2, 14.4 |
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17.07.2024 | Projekt (Teil 6 - Digitale Regelung) |
Die Rechnerübungen (Projekte) finden im CIP-Pool 2 der Fakultät (ID 03/121) statt.
Der Vorlesungsplan steht hier auch zum Download bereit: Vorlesungsplan_SS24.pdf
Prüfung
- Mündliche Prüfungen jeweils am Ende des Wintersemesters und des Sommersemesters
- Studierende, welche nur einen Leistungsnachweis über die erfolgreiche Teilnahme an der Lehrveranstaltung benötigen, haben die Möglichkeit am Ende des Sommersemestes einen Vortrag über ihr Projektergebnis zu halten und somit einen entsprechenden Schein zu erlangen.
- Weitere Informationen und die genauen Termine im Unterpunkt Prüfungen »