Dr.-Ing. Kai Schenk
ehemaliger Wissenschaftlicher Mitarbeiter
E-Mail:
Forschung:
Fault tolerance in networked control systems by flexible task assignment
Vorlesungsbetreuung:
Sommersemester:
- Künstliche Intelligenz für Ingenieure (Artificial intelligence for engineers)
Veröffentlichungen:
2021
- K. Schenk, M. Wissing, J. Lunze:
Trajectory Tracking in Networks of Linear Systems
Automatica, Vol. 123 (2021) - K. Schenk, J. Lunze:
COCO – Ein Versuchsaufbau zur Erprobung von Methoden der vernetzten Regelung
at – Automatisierungstechnik, Vol. 69 (2021) . - K. Schenk, J. Lunze:
Fault tolerance in networked control systems by flexible task assignment
in R.M.G. Ferrari, A. Teixeira (eds.): “Safety, Security and Privacy for Cyber-Physical Systems”, Springer Verlag (2021).
2020
- K. Schenk, J. Lunze:
Realization of a Flexible Surface: Hardware, Software, and Control
4th IEEE Conference on Control Technology and Application (CCTA), Canada, 2020. - K. Schenk, J. Lunze:
Fault-Tolerant Task Allocation in Networked Control Systems
28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Saint-Raphaël, France, 2020. - K. Schenk:
Fehlertolerante Steuerung vernetzter Regelungssysteme mit flexibler Aufgabenverteilung
54tes Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 2020.
2019
- A. Schwab, K. Schenk, J. Lunze:
Networked Vehicle Merging by Cooperative Tracking Control
8th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Chicago, IL, USA, 2019. - K. Schenk, J. Lunze:
Fault Tolerance in Networked Systems through Flexible Task Assignment
4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol), Casablanca, Morocco, 2019.
2018
- K. Schenk, J. Lunze:
Kooperative fehlertolerante Steuerung vernetzter Systeme
GMA-FA 1.50 Grundlagen vernetzter Systeme, Günzburg, 2018. - K. Schenk, B. Gülbitti, J. Lunze:
Cooperative Fault-Tolerant Control of Networked Control Systems
10th Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Warsaw, Poland, 2018. - K. Schenk, J. Lunze:
Tracking Control of Networked and Interconnected Systems
7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Groningen, Netherlands, 2018.
2017
- L. Márton, K. Schenk, J. Lunze:
Fault Estimation and Networked Reconfiguration in Large-Scale Control Systems
Proc. of the 20th IFAC World Congress, pp. 10831-10838, Toulouse, France, 2017. - K. Schenk, J. Lunze:
Fault-tolerant control in networked systems: A two-layer approach
Proc. of the 56th Ann. Conf. on Decision and Control, 2017, pp. 6370-6376, Melbourne, Australia, 2017.
2016
- D. Vey, K. Schenk, J. Lunze:
Simultaneous control reconfiguration of systems with non-isolable actuator failures
Proc. of the American Control Conference (ACC'16), pp. 7541-7548, Boston, Massachusetts, USA, 2016. - K. Schenk, J. Lunze:
Fault-tolerant control of networked systems with re-distribution of control tasks in case of faults
Proc. of the 3rd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol'16), pp.723-729, Barcelona, Spain, 2016.
Betreute Abschlussarbeiten:
2020:
- Simulations- und Animationsumgebung für das modulare Transportsystem COCO
Nils Chur, Bachelorarbeit, Februar 2020. - Entwicklung eines Assistenzsystems zur Beseitigung von Defekten an Folienwickeln
Fritz Eslage, Masterarbeit, Mai 2020. - Flexible Aufgabenverteilung am modularen Transportsystem COCO
Christian Klewinghaus, Masterarbeit, Juni 2020. - Einbinden eines Joysticks in LABVIEW zur manuellen Steuerung der Anlage COCO
Murat Kavak, Praxisprojekt, Juni 2020.
2019:
- Kooperation vernetzter Systeme zur Kompensation von Aktorausfällen
Marcel Wallner, Masterarbeit, Mai 2019. - Positionsregelung eines Linearantriebs
Nils Chur, Timo Habersang und Fabian Hörst, Praxisprojekt, Mai 2019. - Entwurf eines Positionsreglers für ein modulares Transportsystem
Fabian Hörst, Bachelorarbeit, Juli 2019. - Inbetriebnahme und Regelung eines modularen Transportsystems
Tobias Hanskötter, Masterarbeit, Oktober 2019.
2018:
- Erprobung einer Methode zur fehlertoleranten Regelung an der Verfahrenstechnischen Anlage VERA
Georgios Kortelis, Masterarbeit, Januar 2018. - Vernetzter Entwurf von Trajektorienfolgereglern für gekoppelte Systeme
Marc Wissing, Masterarbeit, Oktober 2018.
2017:
- Fehlertolerante Regelung vernetzter Systeme unter Einhaltung von Ausgangsbeschränkungen
Felix Kumor, Masterarbeit, März 2017. - Bestimmung der Koppeleingänge in vernetzten Systemen
Serife Ok, Masterarbeit, Mai 2017. - Fehlertolerante Regelung von Multikoptern unter Berücksichtigung des nichtlinearen Systemverhaltens
Markus Gebing, Masterarbeit, Juli 2017. - Inbetriebnahme und Regelung eines Helikopter Labormodells
Eda Karacora, Praxisprojekt, August 2017.
- Fehlertolerante Regelung vernetzter Systeme: Ein flachheitsbasierter Ansatz
Baris Gülbitti, Masterarbeit, Oktober 2017.
2016:
- Einsatz von virtuellen Sensoren und Aktoren bei mehrdeutiger Fehlerisolation
Felix Schuppert, Masterarbeit, April 2016. - Fehlertolerante Regelung vernetzter Systeme durch Umverteilung der Regelungsziele
Marcel Wallner, Bachelorarbeit, September 2016. - Erprobung von Verfahren zur fehlertoleranten Regelung vernetzter Systeme durch Umverteilung der Regelungsziele
Aleksandar Novakovic, Masterarbeit, November 2016.