Andrej Mosebach, M.Sc.
former Scientific coworker
E-Mail:
Research:
Synchronization of oscillators in complex networks
Lecture assistance:
Sommerterm:
- Master-Praktikum Automatisierungstechnik (Master practical course "Automatic control")
- Master-Seminar Prozessautomatisierung (Master seminar "Process automation")
Winterterm :
- Systemdynamik und Reglerentwurf (System dynamics and control design)
- Master-Praktikum Automatisierungstechnik (Master practical course "Automatic control")
- Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik (Master seminar "Modern methods of control engineering")
- Bachelor-Vertiefungsseminar Informationstechnik (Bachelor seminar "Information Technology")
Former supervision:
- Rechnergestützte Systemanalyse (Computer-aided system analysis)
Publications:
2016
- A. Mosebach, R. Röchner, J. Lunze:
Merging Control of Cooperative Vehicles
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - AAC 2016, pp.173-179, Norrköping, Sweden, 2016. - A. Mosebach, S. Röchner, J. Lunze:
Koordination vernetzter Fahrzeuge an einer Fahrbahnzusammenführung
Automatisierungstechnik, 64 (2016), H. 1, S. 51-60.
2015
- Mosebach, A.; Lunze, J.; Kampmeyer, C.:
Transient behavior of synchronized agents: A design method for dynamic networked controllers.
14th European Control Conference (ECC'15), 2015, pp. 203-210. - Mosebach, A.; Lunze, J.:
LQR design of synchronizing controllers for multi-agent systems.
at - Automatisierungstechnik 63 (2015) No. 6, pp. 403-412. - Mosebach, A.; Lunze, J.:
Optimale Synchronisation von Multiagentensystemen.
49. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 2015. - Mosebach, A.; Lunze, J.:
A gossiping algorithm for the synchronization of multi-agent systems.
5th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'15), 2015.
2014
- Mosebach, A.; Lunze, J.:
Synchronization of autonomous Agents by an Optimal Networked Controller.
13th European Control Conference (ECC'14), 2014.
2013
- Mosebach, A.; Lunze, J.:
Optimal Synchronization of Circulant Networked Multi-Agent Systems.
12th European Control Conference (ECC'13), 2013. - Mosebach, A.; Lunze, J.:
Synchronization of Multi-Agent Systems with Similar Dynamics.
4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'13), 2013.
Supervised theses:
2015:
- Synchronisation von Multi-Agenten-Systemen in Kommunikationsnetzen mit Punkt-zu-Punkt-Verbindungen
André Sonders, Master's thesis, April 2015. - Flacheitsbasierte Regelung . Ein Ansatz zur kooperativen Trajektorienplanung mobiler Roboter
Stefan Thaleiser, Bachelor's thesis, July 2015. - Erprobung von Verfahren zur optimalen Synchronisation von Multiagentensystemen
Yasin Erkul, Master's thesis, August 2015. - Entwurf einer Methode zur Synchronisation von Multiagentensystemen mit reduziertem Kommunikationsaufwand
Marcel Quast, Master's thesis, November 2015.
2014:
- Gestaltung des Übergangsverhaltens synchronisierender Agenten durch eine Ausgangsrückführung
Christoph Kampmeyer, Master's thesis, July 2014. - Synchronisation vernetzter Agenten nach Ausfall von Informationskopplungen
Dennis Michaelis, Master's thesis, July 2014. - Entwurf und Implementierung einer Regelung zur Formation mobiler Roboter
Svenja Mozian, Bachelor's thesis, September 2014. - Koordination von Fahrzeugen an einer Verkehrskreuzung
Simon Röchner, Master's thesis, November 2014. - Synchronisation ähnlicher Agenten durch Ausgangsrückführung
Gregor Goldbach, Master's thesis, November 2014. - String stability for digitally networked platooning systems
Fabian Just, Master's thesis, December 2014.
2013:
- Entwurf synchronisierender Regelungen mit zyklischer Kommunikationstopologie
Yu Wang, Master's thesis, January 2013. - Optimale Topologie für die Synchronisation von Multi-Agenten-Systemen
Phil Geisler, Bachelor's thesis, June 2013. - Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für einen mobilen Roboter
Evgeny Polyakov, Master's thesis, July 2013.
2012:
- Simulative Untersuchung des Synchronisationverhaltens autonomer Agenten durch vernetzte Regelung
Thorsten Köllner, Bachelor's thesis, May 2012. - Modellbildung eines mobilen Roboters und Erstellung eines 3D Modells mit der Simulink 3D-Animation-Toolbox
Bilal Kilic, Bachelor's thesis, September 2012.