Automatisierungstechnik und Prozessinformatik

Dr.-Ing. Andrej Mosebach

ehemaliger Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Forschung:

Synchronization of oscillators in complex networks

Vorlesungsbetreuung:

• Systemdynamik und Reglerentwurf (System dynamics and control design)
• Rechnergestützte Systemanalyse (Computer-aided system analysis)
• Master-Praktikum Automatisierungstechnik (Master practical course "Automatic control")
• Master-Praktikum Automatisierungstechnik (Master practical course "Automatic control")
• Master-Seminar Prozessautomatisierung (Master seminar "Process automation")
• Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik (Master seminar "Modern methods of control engineering")
• Bachelor-Vertiefungsseminar Informationstechnik (Bachelor seminar "Information Technology")

Veröffentlichungen:

2016

• A. Mosebach, R. Röchner, J. Lunze:
  Merging Control of Cooperative Vehicles
  8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - AAC 2016, pp.173-179, Norrköping, Sweden, 2016.
• A. Mosebach, S. Röchner, J. Lunze:
  Koordination vernetzter Fahrzeuge an einer Fahrbahnzusammenführung
  Automatisierungstechnik, 64 (2016), H. 1, S. 51-60.

2015

• A. Mosebach, J. Lunze, C. Kampmeyer:
  Transient behavior of synchronized agents: A design method for dynamic networked controllers
  14th European Control Conference (ECC'15), 2015, pp 203-210.
• A. Mosebach, J. Lunze:
  LQR design of synchronizing controllers for multi-agent systems
  at - Automatisierungstechnik 63 (2015) No. 6, pp. 403-412.
• A. Mosebach, J. Lunze:
  Optimale Synchronisation von Multiagentensystemen
  49. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 2015.
• A. Mosebach, J. Lunze:
  A gossiping algorithm for the synchronization of multi-agent systems
  5th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'15), 2015.

2014

• A. Mosebach, J. Lunze:
  Synchronization of autonomous Agents by an Optimal Networked Controller
  13th European Control Conference (ECC'14), 2014.

2013

• A. Mosebach, J. Lunze:
  Optimal Synchronization of Circulant Networked Multi-Agent Systems
  12th European Control Conference (ECC'13), 2013.
• A. Mosebach, J. Lunze:
  Synchronization of Multi-Agent Systems with Similar Dynamics
  4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'13), 2013.

Betreute Abschlussarbeiten:

2015:

• Synchronisation von Multi-Agenten-Systemen in Kommunikationsnetzen mit Punkt-zu-Punkt-Verbindungen
  André Sonders, Masterarbeit, April 2015.
• Flacheitsbasierte Regelung . Ein Ansatz zur kooperativen Trajektorienplanung mobiler Roboter
  Stefan Thaleiser, Bachelorarbeit, Juli 2015.
• Erprobung von Verfahren zur optimalen Synchronisation von Multiagentensystemen
  Yasin Erkul, Masterarbeit, August 2015.
• Entwurf einer Methode zur Synchronisation von Multiagentensystemen mit reduziertem Kommunikationsaufwand
  Marcel Quast, Masterarbeit, November 2015.

2014:

• Gestaltung des Übergangsverhaltens synchronisierender Agenten durch eine Ausgangsrückführung,
  Christoph Kampmeyer, Masterarbeit, Juli 2014.
• Synchronisation vernetzter Agenten nach Ausfall von Informationskopplungen,
  Dennis Michaelis, Masterarbeit, Juli 2014.
• Entwurf und Implementierung einer Regelung zur Formation mobiler Roboter,
  Svenja Mozian, Bachelorarbeit, September 2014.
• Koordination von Fahrzeugen an einer Verkehrskreuzung,
  Simon Röchner, Masterarbeit, November 2014.
• Synchronisation ähnlicher Agenten durch Ausgangsrückführung,
  Gregor Goldbach, Masterarbeit, November 2014.
• String stability for digitally networked platooning systems,
  Fabian Just, Masterarbeit, Dezember 2014.

2013:

• Entwurf synchronisierender Regelungen mit zyklischer Kommunikationstopologie,
  Yu Wang, Masterarbeit, Januar 2013.
• Optimale Topologie für die Synchronisation von Multi-Agenten-Systemen,
  Phil Geisler, Bachelorarbeit, Juni 2013.
• Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für einen mobilen Roboter,
  Evgeny Polyakov, Masterarbeit, Juli 2013.

2012:

• Simulative Untersuchung des Synchronisationverhaltens autonomer Agenten durch vernetzte Regelung,
  Thorsten Köllner, Bachelorarbeit, Mai 2012.
• Modellbildung eines mobilen Roboters und Erstellung eines 3D Modells mit der Simulink 3D-Animation-Toolbox,
  Bilal Kilic, Bachelorarbeit, September 2012.