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Dr.-Ing. Markus Zgorzelski

ehemaliger Wissenschaftlicher Mitarbeiter



Forschung:

Autonomous and cooperative control of networked discrete-event systems


Vorlesungsbetreuung:

Sommersemester:

Wintersemester :

Veröffentlichungen:

2022

  • M. Zgorzelski, J. Lunze:
    Cooperative control of networked discrete-event systems: Application to the handling system HANS    ,
    European Journal of Control (accepted).

2020

  • M. Zgorzelski and J. Lunze:
    Fault-Tolerant Cooperative Control of Networked Discrete-Event Systems
    15th IFAC Workshop on Discrete Event Systems(WODES), Rio de Janeiro, Brazil, 2020.
  • M. Zgorzelski and J. Lunze:
    Cooperative control of a flexible manufacturing system
    21st IFAC World Congress 2020, Germany, Volume 53, Issue 2, 2020, Pages 10423-10430
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2783

2019


  • M. Zgorzelski, J. Lunze:
    Kooperative Regelung in vernetzten ereignisdiskreten Systemen
    53. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 2019.
  • M. Zgorzelski, J. Lunze:
    A model abstraction method fornetworked discrete-event systems
    Proc. of the 17th European Control Conference 2019, pp. 3976-3983, Naples, Italy, 2019.
  • M. Zgorzelski, J. Lunze
    Cooperative tracking control innetworked discrete-event systems
    6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT'19), Paris, 2019.
  • M. Zgorzelski, J. Lunze:
    Online model composition for networked discrete-event systems
    8th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems NECSYS 2019,
    IFAC-PapersOnLine, Volume 52, Issue 20, 2019, Pages 43-48,
    https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.143.
  • M. Zgorzelski, J. Lunze:
    Kooperative Trajektorienfolgeregelung in vernetzten ereignisdiskreten Systemen
    295. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, Dresden, 2019.

2018


  • M. Zgorzelski, J. Lunze:
    A new approach to tracking control of networked discrete-event systems
    Proc. of the 14th IFAC - IEEE International Workshop on Discrete Event Systems(WODES), pp. 448-455,
    Sorrento Coast, Italy, 2018 (https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.06.339).
  • M. Zgorzelski, J. Lunze:
    Discrete-event demonstrator HANS
    Proc. of the 14th IFAC - IEEE International Workshop on Discrete Event Systems(WODES), pp. 298-303,
    Sorrento Coast, Italy, 2018 (https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.06.316).
  • M. Zgorzelski, J. Lunze:
    Ein Ansatz zur vernetzten Steuerung ereignisdiskreter Systeme
    at - Automatisierungstechnik, Vol. 66, Iss. 8, 2018 (https://doi.org/10.1515/auto-2017-0087).
  • M. Zgorzelski, P. Ostendarp, J. Lunze:
    Experimental application of a networked tracking control method to the discrete-event demonstrator HANS
    Proc. of the 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), pp. 450-457,
    Copenhagen, Denmark, 2018 (https://doi.org/10.1109/CCTA.2018.8511336).

2017


  • M. Zgorzelski, J. Lunze:
    Feedforward and state-feedback control of deterministic I/O automata
    Proc. of the 20th IFAC World Congress, pp. 13968-13975, Toulouse, France, 2017.

2016


  • M. Zgorzelski, J. Lunze:
    A Method for the Synchronisation of Networked Discrete-Event Systems
    Workshop on Discrete Event Systems, pp. 444-451, Xi'an, China, 2016.

2015


  • M. Schuh, M. Zgorzelski, J. Lunze:
    Experimental evaluation of an active fault-tolerant control method
    Control Engineering Practice, vol. 43, pages 1-11.

Betreute Abschlussarbeiten:

2020:

  • Erprobung einer kooperativen Steuerung am Handling System HANS
    Alexander Piekatz, Masterarbeit, Februar 2020.

2019:

  • Beobachterentwurf und experimentelle Erprobung einer vernetzten Steuerung am Handling System HANS
    Sarmilan Sri Ramanan, Masterarbeit, Mai 2019.

2018:

  • Erprobung einer Abstraktions- und Koordinationsmethode für vernetzte ereignisdiskrete Systeme am
    Handling System HANS
    Philipp Milfeit, Masterarbeit, November 2018.

2017:

  • Erstellung einer Simulations- und Animationsumgebung für das Handlingsystem HANS
    Alexander Piekatz, Bachelorarbeit, März 2017.
  • Synchronisation von vernetzten ereignisdiskreten Systemen mit vernetzten Trajektorienfolgereglern an einer virtuellen Pick-and Place Anlage
    Nurullah Kavak, Masterarbeit, Juni 2017.
  • Entwurf einer unterlagerten Steuerung für das Handling-System HANS mit Methoden der Fehlertoleranten Steuerung
    Carsten Schulte-Bossendorf, Masterarbeit, Juli 2017.
  • Inbetriebnahme und Erprobung eines RFID-Systems am Handling System HANS
    Philipp Ostendarp, Masterarbeit, November 2017.

2016:

  • Modellierung und Steuerungsentwurf an einer virtuellen Pick-and-Place-Anlage
    Fabrice Steinkühler, Bachelorarbeit, Mai 2016.
  • Integration eines Farbsensors in das Handling System HANS
    Tobias Mozian und Tobias Wallner, Praxisprojekt, Juni 2016.
  • Implementierung und Erprobung einer neuen Methode zum Steuerungsentwurf für deterministische
    Eingangs-/Ausgangsautomaten
    Tobias Mozian, Bachelorarbeit, September 2016.
  • Synchronisation von vernetzten ereignisdiskreten Systemen am Handling-System HANS
    Roland Czaja, Masterarbeit, Dezember 2016.