Philipp Welz, M.Sc.
ehemaliger Wissenschaftlicher Mitarbeiter
E-Mail:
Forschung:
Vorlesungsbetreuung:
Sommersemester:
- Vernetzte Regelungssysteme (Networked Control Systems)
- Nichtlineare Regelungen (Nonlinear Dynamical Systems)
Wintersemester :
- Master-Seminar Moderne Verfahren der Regelungstechnik (Master seminar "Modern methods of control engineering")
- Master-Praktikum Automatisierungstechnik (Master practical course "Automatic control")
Veröffentlichungen:
2021
- P. Welz and J. Lunze:
Efficient Set-Point Following of Self-Organising Agents Over Random Communication Networks
19th European Control Conference (ECC), 2021. - P. Welz and J. Lunze:
Distributed Design of a Communication Topology for Efficient Set-Point Following of Self-Organising Agents
29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), pp. 1100-1107, 2021.
- P. Welz:
Entwurf der Kommunikationsstruktur in vernetzten Regelungssystemen
55. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 2021.
2020
- P. Welz, M. Fischer and J. Lunze:
Experimentelle Erprobung einer kollisionsfreien Abstandsregelung für mobile Roboter
at - Automatisierungstechnik, Vol. 68, No. 1, pp. 32-43, 2020. - A. Schwab, L.-M. Reichelt, P. Welz and J. Lunze:
Experimental Evaluation of an Adaptive Cruise Control and Cooperative Merging Concept
IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), pp. 318-325, 2020.
2019
- P. Welz, J. Lunze:
Synchronisation of linear agents over a time-varying random network
6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Paris, pp. 6116-621, 2019. - P. Welz, J. Lunze:
On Synchronisation of Internally Positive Agents over a Random Communication Network
IFAC PAPERSONLINE Volume: 52, Issue: 20, pp. 55-60, 2019,
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.146.
Betreute Abschlussarbeiten:
2020:
- Kolonnenfahrt mobiler Roboter bei zufälligen Kommunikationsverbindungen
Frank Hafner, Masterarbeit, Mai 2020. - Ein Verfahren zur Wahl eines Führungsagenten in vernetzten Regelungssystemen
Eda Karacora, Masterarbeit, November 2020.
2018:
- Implementierung und Erprobung einer flachheitsbasierten Trajektorienfolgeregelung für mobile Roboter
Eda Karacora, Bachelorarbeit, März 2018. - Formationsbildung unter Verwendung eines ferngesteuerten Roboters
Florian Littek, Bachelorarbeit, März 2018. - Synchronisation von mobilen Robotern auf einer Kreisbahn
Marius Fischer, Masterarbeit, Oktober 2018.
2017:
- Entwurf einer Methode zur Synchronisation von Multiagentensystemen in zufälligen Kommunikationsnetzen
Erdem Polat, Masterarbeit, Mai 2017 - Formationsbildung mobiler Roboter mit zufälliger Kommunikationsstruktur
Michael Schwung, Masterarbeit, Oktober 2017. - Planung kollisionsfreier Trajektorien für mobile Roboter
Bilge Emir, Masterarbeit, November 2017. - Batteriemanagementsystem eines mobilen Roboters
Florian Littek, Praxisprojekt, November 2017.
2016:
- Erprobung einer vernetzten Regelung am Versuchsaufbau SAMS
Daniel Nordheimer, Bachelorarbeit, August 2016. - Modellprädiktive Plug-and-Play-Regelung
Alexander Knaub, Masterarbeit, September 2016.