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Dr.-Ing. Michael Schwung

Postdoc


Address:

Ruhr-Universität Bochum
Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Postfach ID 14
Universitätsstrasse 150
D-44780 Bochum


Room:

Building ID, Level 2, Room 529

Phone:

++49/234 32-24072

Fax:

++49/234 32-14101

E-Mail:

E-Mail: lastname@atp.rub.de



Research:

Networked Event-Based Collision Avoidance of Mobile Objects


Lecture assistence:

Winterterm :

Sommerterm:

Publications:

2022


  • M. Schwung, J. Lunze
    Cooperative control of UAVs over an unreliable communication network
    IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, (online), 2022.
  • M. Schwung, J. Lunze:
    Kooperative ereignisbasierte Steuerung von mobilen Objekten über ein unzuverlässiges Kommunikationsnetzwerk,
    Automatisierungstechnik 70 (2022), S. 105–118.

2021


  • M. Schwung, J. Lunze:
    Online trajectory planning with application to an UAV relay station
    International Conference on Unmanned Aircraft Systems, pp. 708-713, Athens, Greece, 2021.
  • M. Schwung, J. Lunze:
    Control of an UAV acting as a communication base station to satisfy data requirements
    Proc. of the 19th European Control Conference, pp. 183-188, Rotterdam, Netherlands, 2021.
  • M. Schwung, J. Lunze:
    Event-based control of mobile objects over an unreliable network
    IEEE 60th Conference on Decision and Control, Austin, Texas, USA, Paper TuA15.5, 2021.
  • M. Schwung, J. Lunze:
    Networked event-based collision avoidance of mobile objects with trajectory planning based on Bézier curves
    European Journal of Control, Vol. 58, pp. 327-339, 2021.
  • M. Schwung, J. Lunze:
    Kooperative ereignisbasierte Steuerung von mobilen Objekten über ein unzuverlässiges Kommunikationsnetzwerk
    AT - Automatisierungstechnik, (accepted), 2021.

2020


  • M. Schwung, J. Lunze:
    Event-Based Trajectory Planning for 3D Collision Avoidance in a Leader-Follower Formation
    Proc. of the 18th European Control Conference 2020, pp. 1929-1936, St. Petersburg, Russia, 2020.
  • M. Schwung, S. Roth, Y. Karacora, J. Lunze, A. Sezgin:
    Event-Based Collision Avoidance Utilising a Channel Estimation Method
    Proc. of the 21st IFAC World Congress 2020, pp. 2793-2800, Berlin, Germany, 2020.
  • M. Schwung, J. Lunze
    Experimental evaluation of an event-based collision avoidance method with application to quadrotors
    Proc. of the 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 633-639, Montreal, Canada, 2020.
  • M. Schwung, Y. Karacora, J. Lunze, A. Sezgin:
    Event-Based Quality-of-Service Parameter Estimation of a Wireless Channel
    Proc. of the 6th International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, pp. 1-7, Krakow, Poland, 2020.

2019


  • M. Schwung, J. Lunze:
    Networked Event-Based Control of Moving Objects with Improved Position Estimation
    8th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, pp. 133-138, Chicago, USA, 2019.
  • M. Schwung, J. Lunze:
    Vernetzte ereignisbasierte Kollisionsvermeidung mobiler Objekte
    GMA-FA 1.50 Grundlagen vernetzter Systeme, Günzburg, Germany, 2019.
  • M. Schwung, F. Hagedorn, J. Lunze:
    Networked Event-Based Collision Avoidance of Mobile Objects
    Proc. of the 17th European Control Conference 2019, pp. 63-70, Naples, Italy, 2019.
  • M. Schwung, D. Vey, J. Lunze:
    Quadrotor Tracking Control: Design and Experiments
    3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 768-775, Hong Kong, China, 2019.

2018


  • M. Schwung, J. Lunze:
    Networked Event-Based Trajectory Planning for Mobile Objects
    7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, pp. 170-175, Groningen,
    Netherlands, 2018.

Supervised thesis:

2021:

  • Experimentelle Erprobung einer Methode zur kooperativen ereignisbasierten Steuerung mobiler Objekte an der Versuchsanlage MULAN
    Benjamin Littek, Master's thesis, April 2021.
  • Trajektorienplanung für Roboter an der Anlage SAMS
    Joe Kallweit, Lukas Nagel, Oliver Szkaradek, Student research project, May 2021.
  • Ereignisbasierte Kollisionsvermeidung von Robotern an der Versuchsanlage SAMS
    Lukas Nagel, Bachelor's thesis, running.

2020:

  • Entwicklung einer graphischen Oberfläche zur Planung von Trajektorien für Quadrokopter mit Bézierkurven
    Timo Habersang, Bachelor's thesis, January 2020.
  • Modellierung und Vorsteuerungsentwurf für einen Quadrokopter
    Dilara Serif Oglu, Bachelor's thesis, March 2020.

2019:

  • Modellbildung, Parameteridentifikation und Regelung des Temperaturverhaltens eines Kochmixers
    Ozan Kart, Master's thesis, June 2019.
  • Ansteuerung und Positionsregelung eines Quadrokopters an der Anlage MULAN
    Dilara Serif Oglu, Student research project, November 2019.

2018:

  • Entwicklung einer OnBoard-Lageregelung für einen fernsteuerbaren Hexakopter
    Serife Gürpinar, Bachelor's thesis, March 2018.
  • Experimentelle Auslegung eines Lagereglers für einen Quadrocopter
    Benjamin Littek and Patrick Hinsen, Student research project, April 2018.
  • Entwicklung einer OnBoard-Lageregelung für einen Quadrokopter
    Benjamin Littek, Bachelor's thesis, September 2018.
  • Anpassung eines Simulationsmodells und Entwurf einer Regelung für einen Quadrokopter
    Patrick Hinsen, Bachelor's thesis, September 2018.
  • Ereignisbasierte Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung mobiler Objekte mit Anwendung an Quadrokoptern
    Felix Hagedorn, Master's thesis, November 2018.

2017:

  • Aufbau und Inbetriebnahme eines fernsteuerbaren Hexacopters
    Serife Gürpinar and Leyla Seckin, Student research project, October 2017.