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Ruhr-Universität Bochum

Automatisierungstechnik und Prozessinformatik

Prof. Dr.-Ing. Jan Lunze

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Aktive fehlertolerante Regelung von Multikoptern

Am Multikopterversuchsstand ist uns der Nachweis gelungen, dass man unser Konzept des virtuellen Aktors auch unter harten Echtzeitbedingungen einsetzen kann. Nach dem Ausfall eines Rotors wird die Stellgröße automatisch so auf die anderen Rotoren verteilt, so dass der Flugkörper einsatzfähig bleibt. weiterlesen

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