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Automatisierungstechnik (141 003)


Prof. Dr.-Ing. Jan Lunze

Vorlesung mit Übungen
4 SWS, im Wintersemester


 

Vorlesungstermin: Do. 08:30 - 10:00 Uhr, Raum ID 04/471(459)
Übungstermin: Do.
Fr.
08:30 - 10:00 Uhr, Raum ID 04/471(459)
14:15 - 15:45 Uhr, Raum ID 04/471(459)

Beginn: 11.10.2018
Moodle:




Inhalt

Einführung

  1. Ziele und Aufgaben der Automatisierungstechnik
  2. Grundlegende Eigenschaften dynamischer Systeme

Automatisierung kontinuierlicher Systeme

  1. Beschreibung kontinuierlicher Systeme
  2. Verhalten kontinuierlicher Systeme
  3. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
  4. Stabilität
  5. Einschleifige Regelkreise
  6. Entwurfsverfahren für PID-Regler
  7. Zustandsbeobachtung kontinuierlicher Systeme
  8. Diagnose kontinuierlicher Systeme

Automatisierung diskreter Systeme

  1. Beschreibung diskreter Systeme
  2. Verhalten diskreter Systeme
  3. Steuerung diskreter Systeme
  4. Entwurf diskreter Steuerungen
  5. Zustandsbeobachtung diskreter Systeme
  6. Diagnose diskreter Systeme
  7. Ausblick

Literatur

Übungsbetreuung

Michael Schwung


Vorlesungsplan WS 2018/2019

Datum
Vorlesung
(Abschnittsnummerierung aus dem o.g. Lehrbuch)
Übung
(Aufgaben aus dem o.g. Lehrbuch)
11.10.2018 1. Ziele und Aufgaben der Automatisierungstechnik
2. Grundlegende Eigenschaften dynamischer Systeme (2.1, 2.2)
 
12.10.2018 (2.4, 2.5)
3. Beschreibung kontinuierlicher Systeme (3.3)
 
18.10.2018 (3.4, 3.5)
4. Verhalten kontinuierlicher Systeme (4.2)
 
19.10.2018   Aufg. 1.1, 1.2, 1.4, 1.5, 2.1
25.10.2018   Aufg. 2.4, 2.6, 3.1, 3.5
26.10.2018 (4.2, 4.4.)
5. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit (5.1, 5.2)
 
02.11.2018 (5.3-5.5)  
08.11.2018   Aufg. 3.6, 4.1*, 4.2, 4.4, 5.2, 5.4
09.11.2018 6. Stabilität
7. Einschleifige Regelkreise (7.1, 7.2)
 
15.11.2018 Achtung Terminänderung!
(7.3, 7.4)
 
16.11.2018   Achtung Terminänderung!
Aufg. 6.1, 6.3, 6.6
22.11.2018   Aufg. 6.7, 6.5, 6.9*
23.11.2018 8. Einstellregeln für PID-Regler  
29.11.2018 Achtung Terminänderung!
9. Zustandsbeobachtung kontinuierlicher Systeme
 
30.11.2018 Achtung Terminänderung!
10. Diagnose kontinuierlicher Systeme
06.12.2018   Achtung Terminänderung!
Aufg. 7.2, 7.3, 8.1, 8.2*
07.12.2018 Achtung Raumänderung - ID 03/653!
11. Beschreibung diskreter Systeme (11.1-11.3)
 
13.12.2018   Aufg. 9.1, 9.3*, 9.2
14.12.2018   Aufg.10.1, 10.2*, 10.3*
20.12.2018   Aufg. 11.1, 11.7, 11.9
21.12.2018   Aufg. 11.13, 11.14, 11.17
10.01.2019 (11.3, 11.5)  
11.01.2019 12. Verhalten diskreter Systeme  
17.01.2019   Aufg. 12.1, 12.3, 12.4
18.01.2019 13. Steuerung diskreter Systeme
14. Entwurf diskreter Steuerungen (14.3)
 
24.01.2019   Aufg. 13.1, 13.4, 13.3
25.01.2019 15. Zustandsbeobachtung diskreter Systeme
16. Diagnose diskreter Systeme
Ausblick: Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik
 
31.01.2019   Aufg. 14.1, 14.2, 14.4
01.02.2019   Aufg. 15.1, 15.2, 16.2
Klausurvorbereitung

* MATLAB-Aufgabe

Der Vorlesungsplan steht hier zum Download bereit: Zeitplan_AT_WS1819.pdf


Prüfung

  • Schriftliche Prüfungen jeweils am Ende des Wintersemesters und des Sommersemesters
  • Weitere Informationen und die genauen Termine findet Ihr im Unterpunkt Prüfungen »

Prüfungsanmeldung WS 2018/2019:

Zur Teilnahme an Prüfungen ist eine vorherige Anmeldung notwendig. Je nach Prüfungsordnung werden Prüfungen z.T. auch automatisch angemeldet.

  • Automatische Prüfungsanmeldung:
    Automatisch angemeldete Prüfungen können ab Ende November 2018 über das Onlineportal FlexNow (https://www.flexnow.rub.de/) eingesehen werden. Wenn Ihr Unstimmigkeiten feststellt oder Fragen habt, wendet Euch bitte unverzüglich an das Prüfungsamt.
  • Selbständige Anmeldung über FlexNow
    Prüfungen werden in der Regel immer über FlexNow (https://www.flexnow.rub.de/) angemeldet. Der Anmeldezeitraum für Prüfungen über Euren Account ist vom 03.12.2018 - 11.01.2019.
  • Anmeldung im Prüfungsamt
    Nur Prüfungen, deren Anmeldung nicht über FlexNow möglich ist, können vom 03.12.2018 - 11.01.2019 im Prüfungsamt (innerhalb der Sprechzeiten) angemeldet werden.
  • Studierende anderer Fakultäten und Universitäten, die die Prüfung zu Ihrer Lehrveranstaltung nicht über ihr eigenes Prüfungsverwaltungssystem oder Prüfungsamt anmelden können, müssen sich vom 03.12.2018 - 11.01.2019 im Prüfungsamt ETIT zur Prüfung anmelden.
  • Abmeldung von Prüfungen
    1. Schriftliche Prüfungen
    1.1 Bachelor
    Studierende im 1. Fachsemester können keine Prüfungen abmelden. Studierende ab dem 3. Fachsemester können sämtliche Prüfungen ab Ende November über FlexNow abmelden. Die Abmeldefrist endet 14 Tage vor dem jeweiligen Prüfungstermin.
    1.2 Master
    Sämtliche Prüfungen können ab Ende November über FlexNow abgemeldet werden. Die Abmeldefrist endet 14 Tage vor dem jeweiligen Prüfungstermin.
    2. Mündliche Prüfungen
    Mündliche Prüfungen können nach Ende der Anmeldephase nicht mehr über FlexNow abgemeldet werden. Die Abmeldung erfolgt in diesem Fall fristgerecht per Abmeldeformular im Prüfungsamt. Die Abmeldefrist endet 14 Tage vor dem persönlich zugeteilten Prüfungstermin. Ist kein Prüfungstermin vergeben bzw. ausgewählt worden, endet die Abmeldefrist am 15.03.2019.